HDOJ--1728--逃离迷宫（广搜）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

思路：一道广搜题，其实最主要的应该就是关于对转弯K的判断，我是这样做的，设置一个二维数组来判断K；还有一点需要注意的就是题中坐标是1（1,1）到（3，3）；

注意：有一点其实不是很明白，为什么我标记走过的路,会wa,但是样例数据是对的，希望有看到的人给我讲哈。

AC代码：

#include
#include
#include 
using namespace std;
int k,i,y1,x1,y2,x2;
char map[101][101];
int  cor[101][101];
struct node{
	int x,y;
}a,temp;
int n,m,cx[4]={0,0,1,-1},cy[4]={1,-1,0,0};

int bfs(int x1,int y1){
	//map[x1][y1]='*';
	queueq;
	a.x=x1;
	a.y=y1;
	q.push(a);
	while(!q.empty()){
		a=q.front();
		for(int i=0;i<4;i++){
			temp.x=a.x+cx[i];
			temp.y=a.y+cy[i];
			while(temp.x>=1&&temp.x<=m&&temp.y>=1&&temp.y<=n&&map[temp.x][temp.y]!='*'){
					//map[temp.x][temp.y]='*';
					if(cor[temp.x][temp.y]==-1){//用来判断拐弯的。如果标记的话就错了 ，至今没想太明白。 
					q.push(temp);
					cor[temp.x][temp.y]=cor[a.x][a.y]+1;
					if(temp.x==x2&&temp.y==y2)
						return 1;	
					}
				temp.x+=cx[i];
				temp.y+=cy[i];
			
			}
			
		}
		q.pop();
	}
	return 0;
}
int main(){
	int T,i,j;
	
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(i=1;i<=m;i++){
			getchar();
			for(j=1;j<=n;j++)
				scanf("%c",&map[i][j]);
		}
		
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		memset(cor,-1,sizeof(cor));
		if(x1==x2&&y1==y2)
		{
			printf("yes\n");
			continue;
		}
		if(bfs(x1,y1)){
				if(cor[x2][y2]<=k)
					printf("yes\n");
				else
					printf("no\n");
		}	
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}