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QT 配置ROS后如何使用TCP相关头文件

进入功能包对应的那个CMakeLists.txt，找到

rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui )

加上QTnetwork成

rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QTnetwork)

类似在pro文件里加上

QT       += network

注意，要先把工作空间加入环境变量，否则也会出问题

gedit ~/.bashrc//用记事本打开环境变量文件
source ~/xxx/devel/setup.bash//在记事本里加上这句

xxx是工作空间的路径

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