watchdog相关

1，watchdog原理

Watchdog bark:  processor在规定的时间内没有踢狗导致watchdog timer硬件reset processor

Watchdog bite:  即使watchdog踢狗但是在某个时间内（比如3s）processor不能处理reset的中断，最后导致watchdog bite

发生watchdog  bark(watchdog超时)的可能原因：

1,在某个时间内cpu正好是抢占禁止

2,cpu正在等某一个自旋锁或者互斥锁（IRQ enabled）

3,CPU正在执行cpu密集的任务，比如在内存比较低的情况下可能杀死一些优先级比较低的进程。

4,CPU正好执行某个更高优先级的进程，在某一个时间内不能执行踢狗的操作。