- 丹青医姐:路
丹青医姐
“莫愁前路无知已,天下谁人不识君。”“路”,左小右略大。难点在于右侧部分会高起拉长,为了保证足字旁的中横收笔处与右侧交叉点平齐,“各”的起笔略高于足字旁,而“各”的横撇折角处不要高于足字旁“口”的右折角处。其次要注意,“各”的左撇要尽伸到足字旁的中竖末端,撇捺伸展,将下方留下“扁口”的书写空间,左侧与撇粘连,右侧与捺笔留有一定空间,才会抬腿走正路哈。
- 如何申请菜鸟驿站加盟,加盟菜鸟驿站一个月能挣多少钱
氧惠佣金真的高
菜鸟驿站,作为菜鸟网络五大战略方向之一,是由菜鸟网络牵头,建立面向社区和校园的物流服务平台,为网购用户提供包裹代收服务,致力于为消费者提供多元化的一公里服务。目前在末端配送网络建设上,在城市,超过4万个菜鸟驿站构成菜鸟网络的城市末端网络。在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台(氧惠)买手机先上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码52088
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- TUNEL分析
实验小助手
TUNEL方法(末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP-地高辛配基切口标记)源自完整固定的细胞核DNA裂解部位标记(如Gavrielietal.1992)。该法可用于组织切片、玻片上细胞生长、流式细胞计量术分析,用于组织切片的改进程序由Naik及其合作者提出(Naiketal.1996),叙述如下1、组织切片的TUNEL染色1)取下组织,立即用新制备的4%甲醛固定,室温过夜。用多聚甲醛(EM级)制备4
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
DISCrete_28
数学建模python开发语言
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
机器人机器人
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- 手相说
尹秀军
手指细长笔直的人,人际交往较好,常获得朋友欢心,交际适应能力强。智慧线很短,对于情绪控制方面不是很好,性格较为多变,易钻牛角尖,应该调节好心态。感情线末端分叉,分叉长短比较对称,位于中指和无名指之间,相对于感情的离合有影响,有可能感情发展过程出现分合,不一定会和初恋结合。
- 开个菜鸟驿站怎么赚钱 开一个快递代收点赚钱吗
高省APP
2014年,马云曾说,做电商千万不要碰物流,因为自建物流带来的最大弊端就是员工队伍会变得极其庞大,京东会成为超过10万人的庞然大物。后来,马云创办了“菜鸟网络”。面向社区和校园的菜鸟驿站,已经通过超过4万个站点构成菜鸟网络的城市末端网络……相信很多人都在菜鸟驿站取过快递。作为一个用户取件完全免费的快递公司,菜鸟驿站是如何在激烈的快递行业中成为整合各个快递取件点的存在呢?它又是如何盈利的?许多人对这
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- 一旦“脚上”出现4种变化,是肝脏在求救,最好检查一下
小娜每日说
自古以来,就有“养肝就是养命”一说。可见,肝脏在人体器官中,起着至关重要的作用!肝脏一旦发生病变,整个身体都不会太好。那么,肝脏不好,身体会发出哪些信号呢?一旦“脚上”出现4种变化,是肝脏在求救,最好检查一下!1、脚褶皱增多我们的肝脏主要就是代谢和分解毒素的,也是我们的大的化工厂,当我们肝功能受损时,我们身体的代谢就变得缓慢,解毒功能也随之下降,所以我们最末端的反应是最大的,代谢减慢脚上就会出现一
- 向量投影
weixin_33991418
给定一个向量u和v,求u在v上的投影向量,如下图。假设u在v上的投影向量是u’,且向量u和v的夹角为theta。一个向量有两个属性,大小和方向,我们先确定u’的大小(即长度,或者模),从u的末端做v的垂线,那么d就是u’的长度。而u’和v的方向是相同的,v的方向v/|v|也就是u’的方向。所以有(1)再求d的长度。(2)最后求cos(theta)(3)联合求解方程(1)(2)(3)得到这就是最终的
- 劳燕分飞的工厂情侣
浊酒慰风雨
劳燕分飞的工厂情侣一早来到公司,赶紧先打卡,否则没有工资。看到办公桌上放着一包喜糖,问问了同事,是瞿斌朋友结婚,发请帖时发的喜糖。听瞿斌讲,他朋友和对象是在工厂认识的,后来互相有了好感,相处了一年多,可以说是水到渠成吧!我感到道:“有缘人终成眷属”。还得我在鞋厂打工时,认识的同事辉和铃。辉河北人,负责流水线末端打包,身高一米八,杠起一百多斤的箱子轻轻松松仍三四米高。这是北方人特有的身高优势。而铃是
- 机器人末端阻抗控制Simulink仿真
FL17171314
机器人
机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略,它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系,以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时,主要步骤可以归纳如下:1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。2.建立机器人模型使用Simulink或Simscape等M
- 动物科普|派大星的“不死之身
暖冬1号
文丨大明爱科普(签约作者)上上上上期好像说过要讲讲派大星的...要不是今天我弟看了海绵宝宝差点又忘了..图片发自App说起派大星,哦,不,是海星...属于棘皮动物。海星下面的沟内有成行的管足(有的末端有吸盘),使海星能向任何方向爬行,甚至爬上陡峭的面。图片发自App很喜感他们的生长发育过程也很奇特,刚开始出生是一个小小的短腕幼虫。幼虫的身体一侧干细胞会在体内发育成一套完整而独立的消化、运动、神经、
- 砥砺前行
明德修已
望着前方的光明,我在努力追赶,虽然波涛汹涌、荆棘密布,但我依然坚信能到达。图片发自App似乎好走的是下坡路,上坡路上必磨难。我坠入低谷的末端,我在恶梦中呼喊。图片发自App似乎有个声音在说:不要怕、要勇敢,把所有的苦难化做一首歌,不忘初心,砥砺前行。图片发自App
- 12-31日精进
冰女孩
今日体验:2019年的末端,向自己说一声:谢谢你,这一年你辛苦了!2020年,希望2019所有的遗憾都是为了新的一年惊喜的铺垫!
- 谈一谈数据虚拟化的技术核心和应用架构
Aloudata
DataFabric逻辑数据平台数据集成数据虚拟化
数据虚拟化(DataVirtualization)是对数据资源的抽象,通过屏蔽数据资源的存储位置和访问方式,能够将不同数据源、不同格式的数据资源,进行逻辑上的整合集成。这一技术方案与过去面对传统数仓的弊端,业界过去经常采取的方式Presto方案有一定相似,但存在明显差别。Presto的架构本质上是一个MPP的引擎,其架构导致绝大部分使用Presto的场景都是在ETL最末端的消费层,本身面向的是OL
- 【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
真果粒wrdms
机器人工程机器人c#软件构建算法stm32visualstudio嵌入式硬件
六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件,实现对机械臂末端的精准操控。该软件接收输入的坐标与角度参数,经过算法处理计算出机械臂各关节轴的目标角度。随后,这些角度值被转换为对应的脉冲宽度调制(PWM)信号数
- 有趣的DNA聚合酶
临窗听风雨
UniPort数据库登记的DNA聚合酶被实验证实的都有1000多种,想要都介绍恐怕得写一本书。我选择了三个比较有趣的来聊一聊:它可以不依赖引物,仅在一种叫做末端蛋白的辅助下,起始DNA的复制。可以不依赖模板进行DNA合成的聚合酶。能够在无引物情况下进行DNA合成的聚合酶。Phi29DNAPolymerasePhi29DNAPolymerase(后面简称Phi29)是从枯草芽孢杆菌phi29噬菌体基
- 脂质分类
笺牒九州的怪咖
关于脂质分类的方法有很多,本文是根据结构和合成途径进行的分类,将将脂质大体分为八大类:1.脂肪酰(FA)类脂肪酰是结构复杂脂质的主要组成部分,因此是生物脂质最基本的分类之一。脂肪酰包括脂肪酸与脂肪酰类。脂肪酸和脂肪酰基具有一系列重复的亚甲基,这些亚甲基赋予这类脂质疏水性。a.脂肪酸(FattyAcids),主链由重复亚甲基序列构成,末端为羧基。脂肪酸的分类:一般按脂肪酸的碳链的长度和其饱和度来分类
- Redis 的缓存过期策略
辞暮尔尔-烟火年年
Redis缓存redis数据库
Redis的缓存过期策略是指当数据存储在Redis中时,如何处理到达特定生命周期末端的数据。Redis主要使用两种策略来管理键的过期:惰性过期(LazyExpiration)和定期删除(PeriodicDeletion)。惰性过期当客户端访问一个键时,Redis会检查这个键是否已经达到过期时间。如果已过期,Redis就会删除它,然后返回一个错误。源码概览在Redis的源码中,expireIfNee
- 笔墨纸砚的历史——笔(中)
蹉跎笑我
先补记三只战国晚期的毛笔。1986年,湖北荆门市包山2号楚墓出土毛笔一只,置于有木塞的竹筒中。竹笔管末端削尖,前端有空腔,毛笔头有尖锋,上端用丝线捆扎,插入竹管中。这样笔头插入笔管空腔的制造方法,已经是革新后的制作方法。1986年,甘肃天水放马滩1号墓和14号墓出土毛笔两只和笔套一件,年代为战国晚期。1号墓出土的笔套比较有趣,是两根竹管粘连而成双筒套,中间都镂空,可以装两只毛笔。毛笔也是竹杆,一端
- 生信工具 | 测序数据质控与过滤 - fqtrim
程序员
fqtrimtrimming&filteringofnext-genreadsfqtrim是一个多功能的独立实用程序,可用于去除高通量测序仪产出的测序数据接头,poly-A尾,末端未知碱基(Ns)和低质量3'区域。该程序允许接头序列和poly-A序列的不精确匹配(从而考虑到由测序错误导致的错配和插入/缺失)。此工具还可以对reads应用低复杂性(“dust”)过滤器,或计数并折叠重复reads,这
- 内冷水抛光树脂,进口抛光树脂MB-106UP
zhang13264567852
搜索引擎
抛光树脂是属于离子交换树脂其中一种,一般也叫超纯水离子交换树脂,主要是处理超纯水的,一般用在反渗透水处理系统末端或者超纯水系统末端,用在反渗透膜或者电除盐系统EDI后面,用于产出出水水质达到18兆欧以上的超纯水。抛光树脂有电子级抛光树脂,核级抛光树脂,混床抛光树脂等分类。抛光树脂可以在以下应用领域的水处理:(1)电子、电力、电镀、照明电器、实验室、食品、造纸、日化、建材、造漆、蓄电池、化验、生物、
- 超纯水设备抛光树脂,树脂型号为MB-106up&MB-115
any13367128839
postman
抛光树脂一般用于超纯水处理系统末端,来保证系统出水水质能够维持用水标准。一般出水水质电阻率都能达到18.25MΩ以上,以及对TOC、SiO2都有一定的控制能力。Tulsimer抛光树脂可达到TOC<5ppb,二氧化硅<10ppb,树脂型号为MB-106up&MB-115,抛光树脂离子型态都是H、OH型,装填后直接使用无需再生,一般用于半导体行业。抛光树脂填装时需注意以下几点:1.抛光树脂是由氢型强
- P1611 循环的数字
SYZ0610
算法
题目传送门题目描述你曾经因为看见一样的东西一遍又一遍地重复、循环而对电视节目感到厌烦么?好吧,虽然我并不关心电视节目的好坏,不过有时却也很像那样不断循环的数字。让我们假定两个不同的正整数(n,m)是循环的,当且仅当你能通过将n末端的几个数字移到它的首端而不改变移动的数字的顺序并使整个数字变成m。举个例子,(12345,34512)(12345,34512)就是一对循环的数字,因为你能把12345中
- 钟情宝地
林风薰
1黑色的骨架嵌在墙中,空荡荡的大厅沉浸在充斥着寒气的夜晚里面。城墙上日夜不停息的磷火阻挡了极北的寒风,血红色的火焰包裹着这座城。它就像远北大陆这头冰霜巨龙的眼睛,不可一世地凝视着这个世界。跨上大厅的七级阶梯,阶梯的冰砖里面有着数只正在蠕动的眼球。在台阶的末端,两个硕大的铁蜥蜴脑袋匍匐在地上,那是龙座的一部分,它们的尾巴相互缠绕,往上翘去,构成了龙座的靠背,它们撑起后肢,微微前倾,红色水晶巨蟒填充了
- 首饰加工与制作
我愿_d8b1
项链的制作过程先准备一条铜线,(我是做铜链)然后准备一支笔芯,把铜线按笔芯的圆的直径使劲绕另外一头要固定。绕完后就拿钳子把末端的清理下,开始拿锯子锯。要很使劲的卷阿锯久,铜圈会热,烫手>__<)然后贴在铜片上,把黑色部分锯掉。先去打孔机那打好孔,借同学一张打完孔的图因为有些在里面,镂空的,所以要打孔,在边边就直接开始锯。忘记拍锯好的图,凑数下因为忘记拍锯好的图,只能拿这张退火后的图了,其实锯好好还
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理