IDR和GOP和I帧概念理解

GOP是画面组，一个GOP是一组连续的画面。GOP结构一般两个数字，如M=3，N=12。M值表示I帧或者P帧之间的帧数目，N值表示GOP的长度。上面的M=3，N=12，GOP结构为：IBBPBBPBBPBBI。在一个GOP内I frame解码不依赖任何的其它帧，p frame解码则依赖前面的I frame或P frame，B frame解码依赖前最近的一个I frame或P frame 及其后最近的一个P frame。


IDR frame：I和IDR帧都使用帧内预测，在编码解码中为了方便，首个I帧要和其他I帧区别开，把第一个I帧叫IDR，这样方便控制编码和解码流程，所以IDR帧一定是I帧，但I帧不一定是IDR帧；IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始算新的序列开始编码。I帧有被跨帧参考的可能,IDR不会。

 

I帧不用参考任何帧，但是之后的P帧和B帧是有可能参考这个I帧之前的帧的。IDR就不允许这样。
如：
IDR1 P4 B2 B3 P7 B5 B6 I10 B8 B9 P13 B11 B12 P16 B14 B15 这里的B8可以跨过I10去参考P7
而
IDR1 P4 B2 B3 P7 B5 B6 IDR8 P11 B9 B10 P14 B11 B12 这里的B9就只能参照IDR8和P11，不可以参考IDR8前面的帧

 

一组GOP时长的计算公式：

duration=N/FPS

其中，N表示GOP帧数，FPS表示帧率

比如，N=72，FPS=24，那么GOP时长

d=N/FPS=3s