- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
ulimate_
opencvopencv人工智能计算机视觉
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
WzisTypescript
pythonopencv开发语言OpenCV
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 【Python・统计学】卡方检验(原理及代码)
TUTO_TUTO
python统计学python
前言自学笔记,分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴,欢迎大佬们补充或绕道。ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎)本文重点:卡方检验(非参数检验的一种)【1.卡方检验的简单原理和前提条件】【2.卡方检验的数据实例】【3.卡方检验代码以及残差分析】关于“参数检验”和“非参数检验”的不同,请参考以下文章。【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学1
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- 0基础跟德姆(dom)一起学AI 自然语言处理18-解码器部分实现
跟德姆(dom)一起学AI
人工智能自然语言处理rnnpython深度学习transformer
1解码器介绍解码器部分:由N个解码器层堆叠而成每个解码器层由三个子层连接结构组成第一个子层连接结构包括一个多头自注意力子层和规范化层以及一个残差连接第二个子层连接结构包括一个多头注意力子层和规范化层以及一个残差连接第三个子层连接结构包括一个前馈全连接子层和规范化层以及一个残差连接说明:解码器层中的各个部分,如,多头注意力机制,规范化层,前馈全连接网络,子层连接结构都与编码器中的实现相同.因此这里可
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- 【论文笔记】:DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors
Activewaste
#Anchor-free#特征层面#小目标检测DuBoxanchor-free
&Title:DuBox:No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法Dubox,它可以在没有先验框的情况下检测物体。设计的双尺度残差单元具有多尺度特性,使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力,进一步使
- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 2024年美国App Store下载榜单:AI代码生成器助力Temu蝉联冠军背后的秘密
前端
2024年美国区AppStore下载榜单揭晓,Temu再次蝉联免费应用下载榜冠军,这已经是它连续两年取得的辉煌成就!紧随其后的是Threads和TikTok,而ChatGPT更是以黑马之姿超越Google,位列第四。这份榜单不仅反映了美国用户的应用偏好,更折射出2024年移动应用市场的几大关键趋势。本文将深入分析Temu、Threads、ChatGPT等热门应用的成功秘诀,并探讨未来AppStor
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 生命如花
坦释空
每个人的心中都有一株妙莲花。这是禅家语。禅家总是站在理性的高处,以超越红尘的洒脱来参悟人生和自省生命。那么,凡俗中人呢?生如夏花之绚丽,死如秋叶之静美。这是诗人语。多少人在赞美:姑娘好像花一样!又有多少人在咏歌:花儿与少年。的确,人生如花。花一样的生命,理应自诞生之日起,就一瓣一瓣地绽放她的美丽与清香,使这个原本死寂荒凉的世界五彩缤纷,充满快乐。事实上,人类自诞生起,就一代一代地做着这方面的努力,
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 看不懂的秋天
騎黑馬的東北漢
金风玉露,秋高气爽,咋一看欲冷还暖,初秋不知何时悄悄来到了我们身边,遍野金涂,层林墨染。虽然少了几分绚丽的花飞蝶舞,却多了一抹简约的秋水长天,艳阳当空高照,满月亲人团圆,每个人情不自禁走进了秋,不带一丝残花落叶的凄凉,只多了一种喜悦期盼的情愫。图片发自App每个人都有自己喜欢的季节,在自己的内心里也会有着对季节的诠释。然而我却看不懂,说实话我不太喜欢秋,即使秋天是收获的季节。图片发自App连续几年
- 组诗·三国群英颂(周瑜、马超、贾诩、赵云)
颍川荀清
念奴娇·怀周郎矶头万仞、若关情,仍叹当年英物!一揽长江,龙流怒,化作孙吴阵壁。浪里船城,铁锁平川,袖挽千堆雪。烈胆豪情,斗牛惊认奇杰!但看戎马余生,纵横万里,正英姿勃发。宏图霸业弹指间,惟见涛生云灭。苍天轻狂,妒意猖作,帅将难华发。难忆郎顾,青史相伴别月。古体·西凉天将军大漠狂烟起,孑然佩青锋。神威震羌月,锦袍曜汉空。终囚蜀山险,瘴疠掩长虹。天地一孤啸,匹马又西风。水调歌头·文和乱武山水应将残,清
- 轻风拂柳《春意萦怀》之六
轻风拂柳
图/来自网络轻风拂柳《春意萦怀》之六轻风拂柳《春意萦怀》原韵烂熳芳林赏丽容,春光明媚盼相逢。娇桃绽蕊仙姿艳,淑杏凝脂玉色浓。对对黄莺穿树影,双双彩蝶逐花踪。风情小雅灵犀有,景美难将笔墨封。图/来自网络步轻风拂柳《春意萦怀》原韵(一)诗·时就三月阳春思丽容,花红柳绿也相逢。不歆桃蕊风姿艳,只慕书斋墨色浓。期翼共窗难觅影,时望携手苦寻踪。天涯海角君何有?一颗痴心哪日封?(二)诗·大漠孤烟滴翠丛林展媚容
- 韩愈《题榴花》:倾听花落的声音
墙头草说
无论有没有人欣赏,时节一到,花儿自然就会开放,这是自然的规律。但是多情的人们总以为花儿是为自己而开,于是在赏花之时,或惊叹于造化之功,或沉醉于迷人花香,或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时,也生发出深沉的感慨,于是写下了《题榴花》一诗,原文如下:五月榴花照眼明,枝间时见子初成。可怜此地无车马,颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”,五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份,正是石榴花开得正盛
- 致良知之寄诸用明书
BonSun
众所周知,当今社会,父母和社会、学校对学生的期望往往是唯分数论,包括每个人对成功的理解也往往是功名利禄,忽视了最基本的学问。文中提到,花之千叶者无实,为其华美太发露耳。人只有沉下心来,韬光养晦,才能拥有真正的学问和本领。
- 这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
舒山有鹿
01钱财,算不算是“人之福气”呢?要知道,有福之人,必定是福运财运双全之人。而无福者,纵使再有钱,也不见得活得幸福。在哲学家看来,金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看,缺乏了人类,它根本没有任何价值。真正有价值的,是人的思想及境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
- 《随园诗话》学习笔记三百零六
飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
- 如何使用并提高批判性思考能力?
颍水书生
学会一个技能的最好办法就是不断的使用,学英语如此、学游泳如此、学吉他也是如此。作人类最核心的技能,学会思考的最重要的方法不是学,而是不断的对心智的积极运用。如何使用心智,则是一个相对不容易的事情,因为思考结果的没有明显的反馈,不像游泳,换气、泳姿、游的速度这些都是可以量化,水平的高低,很容易考评,甚至一眼就能看出来。不过不容易也未必是无章可循,就像我们在读书时那样,可以先来个摸底考试,看看自己水平
- 千姿百态,才是一个女孩应该有的模样!
不熟悉她的你
女孩子就得有女孩子该有的样子,这种不经意的性别偏见,往往扼杀了女孩子的天赋。你应该留长头发,那样子看起来才像是一个女孩子!“我本来就是一个女生,为什么偏偏要我做一个像女孩子的女生呢?”吾家有女初长成想把女儿养好,却总在偏离轨道,而不自知。想养好一个女儿千般艰辛万般难……女孩到底应该成为一个怎么样的人?很多人认为,女孩子应该被富养。因为害怕她今后哪一天会被别人一颗糖就拐走……其实刻在女孩骨子里的自律
- 浣溪沙·一向年光有限身
益德居士
浣溪沙·一向年光有限身——[宋代]•晏殊一向年光有限身,等闲离别易销魂,酒筵歌席莫辞频。满目山河空念远,落花风雨更伤春,不如怜取眼前人。【译文】人的生命将在有限的时间中结束,平常的离别也会让人觉得悲痛欲绝。不要因为常常离别而推迟酒宴,应当在有限的人生,对酒当歌,开怀畅饮。到了登临之时,放眼辽阔河山,突然思念远方的亲友;等到风雨吹落繁花之际,才发现春天易逝,不禁更生伤春愁情。不如在酒宴上,好好怜爱眼
- 天空之美—寻找校花之漫漫长路
陌离_0f58
校花,一个让人听到就心潮澎湃的词语。寻找校花之路漫漫,愿初心不负,亦如初恋人生若只如初见,何事秋风悲画扇人生若只如初见,何事秋风悲画扇初见是惊鸿一瞥,南柯一梦是你。初见是惊鸿一瞥,南柯一梦是你。等待是山重水复,怦然心动是你。等待是山重水复,怦然心动是你。相遇是柳暗花明,如梦初醒是你。相遇是柳暗花明,如梦初醒是你。重逢是始料未及,别来无恙是你。重逢是始料未及,别来无恙是你。颜如舜华,气若幽兰颜如舜华
- 2021-07-02
翔峰体验式拓展
共赴今夏浪花之约--皮划艇皮划艇(canoeandkayak)分皮艇(kayak)和划艇(canoe)两个项目。皮艇(kayak)起源于格陵兰岛上的爱斯基摩人所制作的一种小船,这种船用鲸鱼皮、水獭皮等兽皮包在骨头架子上制成,用两端有桨叶的桨划动。划艇(canoe)则起源于加拿大,因此又称加拿大划艇,历史悠久。夏天来临,暴晒的太阳让我们对户外活动望而却步,只敢抱着冰冻西瓜躲在空调房里享受;现在,小编
- 换了地方就不认识
朱红玲
我经营着一个小型的打米兼碎糠的加工厂。一日,喂猪的老板在我家拉我帮忙粉碎了的糠。突然,和我爸爸生前要好的黄伯伯走了过来。我忙喊:“黄伯伯好!”只见黄伯伯话锋一转,和喂猪的老板说:“老王,我前几天在岑河农场学校看见你了,你还在那里给猪弄吃的?我那天在附近使劲喊你,可是,你就是不理我,好像不认识一样!”王老板说:“现在猪子不吃残菜剩饭了,我在那里弄点回去喂鸡!”黄伯伯道:“那我那么大声喊你,你怎么就不
- 我的人生系列之何时能击碎枷锁
凤凰花开新一代女性理念创立者
你问我,为什么总是不笑?我叹一口气,我觉得说活着都筋疲力尽,那里还有精力笑?还要天天保持,只怕那是苦笑多过真心,决定不再装,不是挺好挺真实?我看很多人,进入中年,要么笑得满脸皱纹,老皮横生,桃花纷飞;要么愁得眉头紧锁,故作高深,真正笑得天真无邪,发自肺腑,还有几个?生活,只有越来越沉重,负担不断剧增,责任层层叠上,哪里能谈坐看潮起潮落,什么云淡和风轻,只是文人卖弄骚姿,仿佛寄托笔墨,才能得以释怀,
- 熊玲:别人好,是一面哈哈镜
熊玲心理咨询
为什么会出现“见不得别人好”的心态呢?理解人为什么会出现“见不得别人好”?,得从人性的弱点说起。人,究竟是性本善,还是性本恶?并非是一个谜题,事实上,人性本善恶同在,这是比较符合自然属性的。远古时期,人们只为生存而劳作,心地单纯,没有高低贵贱之别。随着物质和精神文明的发展,人与人之间开始有了为争夺财富、利益、权力的明枪暗箭、诡计多端、欺凌陷害、骨肉相残...等等恶迹。文明,使人类进化了高智商、高情
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc