全新行人ReID域框架，达到SOTA效果！道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。

本文带来的是ECCV 2020 Oral 论文《Joint Disentangling and Adaptation for Cross-Domain Person Re-Identification》，提出一种全新的联合学习框架，首先对原始行人特征进行解藕，得到身份敏感信息（id-related）和身份无关特征（id-unrelated），其后在域适应阶段中将id不相关特征进行剔除，有效提升了跨域行人ReID的性能。     
动机
无监督域适应方法（UDA）已被广泛应用在跨域行人ReID问题上，不同的行人ReID数据集可能会在季节（行人着装）、背景、视角、光照和相机等方面有一定的差异，这会导致模型在新domain上的识别性能大打折扣。针对行人ReID的UDA方法依然遵循传统的设计原则，那就是要最大限度的缩小源域（source domain）和目标域（target domain）的差距，但是这类方法在自适应的过程中会同时包括id相关和id不相关的特征，而id不相关特征会干扰和限制域自适应的过程，如果能将这一部分特征剔除，让域适应专注于id相关特征，无疑能提高域适应的效果，本文基于此提出了特征解藕（Disentangling）和域适应（Adaptation）联合学习框架。
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方法
本文方法可以看作是对DG-Net的改进版本，DG-Net发表在CVPR2019上，在单域空间内对特征进行解藕，通过对id相关特征进行加强生成更多的行人数据来训练模型，本文在此基础上将潜在的特征空间分为三部分：shared appearance space（外观特征，用来捕捉id相关信息），source structure space（空间结构特征，用来表示视角、姿态等id不相关特征），target structure space（目标结构空间），模型命名为DG-Net++。由于目标域缺乏标签，同时对id不相关特征也没有明确的定义，直接进行特征解藕具有一定的难度，作者巧妙的引入了循环一致性图像生成任务（cycle-consistency generation），让网络自动区分两种特征，同时只在id相关特征构成的特征空间中执行域适应，图像生成任务由循环一致损失和交叉熵损失监督，图像生成的质量越高，特征解藕的效果就越好，域适应过程也就更容易。
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网络结构
注：图中虚线箭头表示对输入图像进行灰度处理后输入到下一模块。上图为网络示意图，整体呈现对称性：E_app:参数共享，用来提取id相关特征，在模型测试阶段时，只需保留该模块。E_str:参数不共享，用来提取两个域各自的id不相关特征，也可以看做是提取域本身的结构特征。G^s,G^t:参数不共享，目标域和源域的图像生成器，接收对应域的结构特征和id不相关特征将图像转换到对应域。D_dom:参数共享，域判别器，用来区分id特征是来自源域还是目标域。D_img:参数共享，用来判别图像是生成图像还是真实图像。上图中源域图像的id相关特征与目标域的id不相关特征进行重组，生成的行人图像带有源域的外观（红色衣服）和目标域的视角和姿态（侧身行走），其后再将该生成图像的特征进行下一步重组又可以转换到原图，这种循环一致生成方式可以将id相关特征和id不相关特征清楚的划分。

道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍
认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，它以人类认知体系为基础，以模仿人类核心能力为目标，以信息的理解、存储、应用为研究方向，以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口，以跨学科理论体系为指导，从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括：1.宇宙、信息、大脑三者关系；2.人类大脑结构、功能、机制；3.哲学体系、文科体系、理科体系；4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走：1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体（宇宙、信息、大脑）论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系；2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑，是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性，创新性，领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进，更加智能，是新一代智能，认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物，是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比，优势非常明显。智能度高，客户粘性大，客户满意度高，易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务，可以赋能各个行业，各个领域的智能设备，各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址：www.weilaitec.com，www.citec.top。欢迎注册使用，走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面： 第一：时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段，认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二：基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础，以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系，心理学体系，逻辑学体系，语言学体系，符号学体系，数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性，突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系，还包含三体论（宇宙，信息，大脑三者关系），融智学，和HNC等。 第三：技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法，机器学习，深度学习，知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系，认知维度，类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系，只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含，感知层，记忆层，学习层，理解层，认知层，逻辑层，情感层，沟通层，意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上，人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四：智能度成本等方面的不同：人工智能产品的综合智能程度，普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间，更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息：
1.在平台注册账号
2.登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。
3.在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式：post
请求参数：
参数 类型 默认值 描述
userid   String   无 平台注册账号
appid   String   无 平台创建的应用id
key   String   无 平台应用生成的秘钥
msg   String   "" 用户端消息内容
ip   String   "" 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号，微信账号，手机MAC地址等代替。

接口连接示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

    /*
     Get请求，获得返回数据
     @param urlStr
     @return
     /
    private static String opUrl(String urlStr)
    {        
        URL url = null;
        HttpURLConnection conn = null;
        InputStream is = null;
        ByteArrayOutputStream baos = null;
        try
        {
            url = new URL(urlStr);
            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            conn.setReadTimeout(5 10000);
            conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
            conn.setRequestMethod("POST");
            if (conn.getResponseCode() == 200)
            {
                is = conn.getInputStream();
                baos = new ByteArrayOutputStream();
                int len = -1;
                byte[] buf = new byte[128];

                while ((len = is.read(buf)) != -1)
                {
                    baos.write(buf, 0, len);
                }
                baos.flush();
                String result = baos.toString();
                return result;
            } else
            {
                throw new Exception("服务器连接错误！");
            }

        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        } finally
        {
            try
            {
                if (is != null)
                    is.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }

            try
            {
                if (baos != null)
                    baos.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            conn.disconnect();
        }
        return "";
    }
    
    
    public static void main(String args []){        
            //msg参数就是传输过去的对话内容。            
            System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
            
    }
}