论文中出现的 cf. i.e. s.t. e.g. w.r.t. et al. etc等英文缩写是什么意思

论文阅读中经常遇到的一些缩写、简拼，具体含义

cf.      参考

例句：The prefix B denotes that the corresponding quantity is expressed in the frame B (cf., Fig. 2)

i.e.      即

例句：Inherently, the vision-only problem has six DoFs that are unobservable and need to be held fixed during optimization, i.e. the absolute pose.

s.t.      服从，满足 ，受约束于

subject to的缩写，通常出现在数学方程式和数学公式中，比如：

参数x满足约束g(x)=0的所有值中，使得f(x)的值最大。

e.g.      例如

源自拉丁文exempli gratia
例句：This is in contrast to, e.g., Sibley et al.

w.r.t.     相对于

例句：Twb = (Rwb, Wp) is the pose of the body frame b w.r.t. the world frame w.

et al.     等人

通常在引用参考文献中出现，3个作者及以上用
例句：Approaches to keep the problem tractable for online estimation can be separated into three groups (Nerurkar et al., 2013).

etc     以及诸如此类; 以及其他; 等等

例句：To this class of substance belong mica, porcelain, quartz, glass, wood, etc.