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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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- 俞军关于企业本质的读书思考
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本文内容来自于俞军老师的聊天记录关于企业本质的一点思考总体上,企业的本质,只在于两点:1.发现市场获利机会。2.生产效率高于市场。一、发现市场获利机会发现市场获利机会的路径有三种:洞察,其实是利用信息不对称获利。你知道哪里能买到便宜生产要素,你知道哪些用户更想要什么,你精通一种有用的新技术新方法新渠道,你知道什么约束条件将会变化,而别人不知道,这里就都有市场获利机会。试错,其实是因为信息不完全原理
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微信图片_20181005125538.png声明以下内容来自徐远的分享。徐远介绍徐远:北京大学金融学教授,美国杜克大学经济学博士。其研究领域:宏观经济、金融经济、经济政策、房地产、城市化......本节思维框架新技术的出现新技术是否会引起房价下跌历史经验人们的交流是分不同层次的总结新技术的出现昨天的课程里,我给你重点讲了城市化对房价的影响。我们平常说房价高,其实主要说的是大城市的房价高。大城市聚
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- 新一代网络研发利器——开物™,让用户每一行代码都贡献在核心创新
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随着云计算、人工智能、大数据的快速发展,现有的IT系统越来越复杂,传统网络技术难以满足新的业务需求,DPU技术开始崭露头角,越来越多的企业与研究机构认识到高性能网络处理技术带来的巨大价值,并积极开展创新与实践,从而实现更匹配的功能和更高的系统性能。但是,从零开始进行网络系统的搭建,开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理,如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的
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【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
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探索未来Web开发的精简之道:ASP.NETCore8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起,轻量级API成为了开发社区的新宠。ASP.NETCore8.0MinimalAPIExample正是这样一个项目,它集成了最新技术栈,简化了API开发过程,让开发者能够以最少的代码实现强大的功能。本文将带你深入了解这一开源杰作,揭示其技术魅力,并探索其应用场景。项目介绍ASP.NET
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移动互联时代,什么对企业最重要?是人才?是技术?在勒索病毒“WannaCry”肆虐全球之后企业更加意识到安全才是关键所在跃至2.0时代国家等级保护范围扩展到新领域在信息安全领域,国家提出了最为深远的保障制度——信息安全等级保护制度。在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0,不仅安全等级的评定条件更加严格,保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在
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- 今日复盘71/365
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最近在工作上一直都在做同样的工作,开发游戏技能,做的我头疼,没有新意,各种乱七八糟的设计,让我对这份工作失去了兴趣。有时候真相换一份工作,但是能换到哪去呢。其实现在的公司都差不多,在这里不管怎么说还算是比较自由的,再加上月还贷压力那么大,有一个月没有工资,我过不下去了。为了能好好工作,今天有开始学习新技术。不管怎么说我对新技术还是一直都保持着兴趣的,所以决定先花上三四天把新开发语言的基础学会。然后
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参考国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析20241厂商总览1.1国外(1)OpenAI:GPT-4【美国旧金山的人工智能研究公司】GPT-4于2023年3月14日发布,是千亿级参数的多模态预训练模型,能够支持图像和文本的输入。(2)Anthropic(人类的):Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布,是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人,
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20231031四点零四星期二华东师范大学班级管理1今天早上三点多就自然醒了,昨天晚上在家辅导孩子,老婆回来之后我去银行把爹给我的八百元给他们交医疗保险的钱存到银行了,自动存款机有一张一百元的钱不会识别,我估计应该不是假钱,不认识真假钱真的是我的一个大难题,幸亏现在有移动支付的新技术我可以不带钱。今天早上醒来的第一件事情就是想起了我们班的那一个顶嘴的男孩子,真的是感觉很没有办法,我给他爸爸打电话他
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智能听诊器,作为宠物健康领域的创新技术,正以其精准监测和智能分析。这项技术通过高精度传感器捕捉宠物胸腔的微小振动,再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征,如心率和呼吸频率。它的便捷操作和实时反馈让宠物主人能够随时掌握宠物的健康状况,而早期预警系统则为宠物的健康提供专业保障。智能听诊器的智能化和便携性,使其成为宠物健康管理的得力助手。与传统的听诊方式相比,智能听诊器的一键连接功能和智能手机APP
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转自:http://coolshell.cn/articles/4990.html前言你是否觉得自己从学校毕业的时候只做过小玩具一样的程序?走入职场后哪怕没有什么经验也可以把以下这些课外练习走一遍(朋友的抱怨:学校课程总是从理论出发,作业项目都看不出有什么实际作用,不如从工作中的需求出发)建议:不要乱买书,不要乱追新技术新名词,基础的东西经过很长时间积累而且还会在未来至少10年通用。回顾一下历史,
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使用PyTorch实现的DeepSpeech模型:强大的语音识别利器deepspeech.pytorchSpeechRecognitionusingDeepSpeech2.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/deepspeech.pytorch在今天的数字化世界中,语音识别技术已成为人机交互的关键组成部分。deepspeech.pytorch是一个由Sea
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1JavaScript介绍1.1JS简介1.JavaScript是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言,实现人机交互效果。2.作用——网页特效(监听用户的一些行为,让网页作出对应的反馈,如轮播图、下拉菜单等)——表单验证(针对表单数据的合法性进行判断,如输入邮箱的判断)——数据交互(后台的数据,渲染到前端)——服务端编程(node.js)3.JavaScript的组成ECMAScript:(js的
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 人机交互--鬼佬对人心智模型的分析
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心智模型英文为MentalModel,又叫心智模式。心智模型的概念:人们在研究人机交互的时候,提出了一个关于人处理信息和与人交流的简单模型——MentalModel。简单的描述是这样的,人通过传感器,也就是眼睛耳朵等,接受外界信息以后会在脑中形成一个思维的模型来描述或者说刻画外部世界这个思维的模型范围很广,可以是具体事物的抽象。【例如:上街没事溜达的时候看见从身边不断超过的四个轮子的封闭式铁壳子,
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人机交互技术在现代战争中的应用越来越广泛,它可以帮助士兵更好地完成任务,提高作战效能,减少人员伤亡。人机交互与认知在军事应用方面的进展有很多,比如:(1)虚拟现实和增强现实技术:这些技术可以为士兵提供沉浸式的训练环境,模拟各种战斗场景和任务,帮助他们提高技能和决策能力。(2)语音识别和自然语言处理:通过语音识别和自然语言处理技术,士兵可以通过语音指令与武器系统、通信设备等进行交互,提高操作效率和减
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乐鑫方案物联网乐鑫无线方案交互显示屏
在数字化浪潮的推动下,人机交互的方式正在经历一场深刻的变革。用户对于智能设备的需求不再局限于基本的功能操作,而是期望能够通过更加直观、自然的方式与设备进行交流。这种需求催生了一系列创新的芯片方案,它们通过集成高性能的计算核心和丰富的外设接口,为智能设备赋予了新的生命。这些芯片不仅能够处理复杂的数据和算法,还能够通过触摸、语音甚至视觉识别来响应用户的指令。在数字化时代,用户体验成为了产品设计的核心。
- 大学课程-人机交互期末复习
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每天学习一点点人机交互
绪论什么是人机交互技术?⭐⭐是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学。狭义的讲,人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换,它主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。简单介绍人机交互技术的研究内容?⭐⭐人机交互的研究内容十分广泛,涵盖了建模、设计、评估等理论和方法,以及在Web、移动计算、虚拟现实等方面的应用研究,主要包括以下内容:人机交互
- 人机交互中的当斯定律
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当斯定律(Dunbar'sLaw)通常是在社交网络和组织行为中讨论的一个理论,源于人类社会学和计算机科学领域。它由英国人类学家罗宾·邓巴(RobinDunbar)提出,最初与人类社会中社交关系的数量有关。在人机交互和计算机科学中,当斯定律也被用来理解用户和系统之间的互动复杂性。当斯定律的核心概念涉及:1.社交圈限制:当斯定律最初指的是人类大脑的社交圈的限制,即一个人能够维持稳定社会关系的最大数量。
- 基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统python源码+文档说明+运行截图
奋斗奋斗再奋斗的ajie
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文章目录源码下载地址项目介绍项目功能界面预览项目备注源码下载地址源码下载地址点击这里下载代码项目介绍手势识别的人机交互系统基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统功能通过手势实现对电脑的操作,如鼠标左右键,键盘的上下键(可对PPT进行翻页)运行gesture_control_Win.py即可所需环境python==3.8mediapipeopencv-pythonnumpy
- 8月贵阳学术会议:第二届机器人与软件工程前沿国际会议(FRSE 2024)
AC学术中心
机器人软件工程
随着科技的飞速发展,机器人与软件工程作为两大前沿领域,正在不断地推动着人类社会的进步。在这样的背景下,第二届机器人与软件工程前沿国际会议(FRSE2024)的召开,无疑为专家学者们提供了一个交流与合作的宝贵平台。本次会议将于2024年8月13日至15日在中国贵阳盛大举行,由长沙理工大学主办,贵州大学协办,旨在汇聚全球机器人与软件工程领域的精英,共同探讨领域内的最新技术和发展趋势。会议时间:2024
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found