Arduino 初学 来自arduino.cc
认识Arduino
Arduino对于初学者是一款十分方便的开发平台，十分适合初学者。它具有快速开发和成本较低的优点。适合小规模开发和生产，不适合量产。
Arduino使用c/c++编写程序，c语言是一种面向过程的编程语言，而c++是一种面向对象的编程语言。目前最新的Arduino核心库采用c与c++混合编写而成。
一般的Arduino语言都是指它的核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。//AVR-Libc是为AVR单片机使用的库。
在传统开发中，需要理清楚每一个寄存器的意义和他们各自之间的关系，然后通过配置多个寄存器达到目的。而在Arduino中，可以使用简单的API来代替复杂的寄存器配置过程。如：
c++代码，
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);pinMode(13.OUTPUT)即是设置引脚的模式，这里设定13脚为输出模式；
而digitalWrite(13,HIGH)是让13引脚输出高电平数字信号。
这些简单的封装好的API使得程序语言更简单更容易理解。
Arduino不直接使用main函数，main函数被隐藏于Arduino的核心库中，在Arduino开发中经常使用 setup和loop这两个函数，如：
void setup()
{
//这里就是setup的代码，它只运行一次
}
void loop
{
//这里是loop代码，它会不停的运行
}Arduino程序基本结构有setup（）和loop（） 这两个函数组成；
在Arduino通电或者复位后，就会执行setup（）函数中的程序，所以我们通常会在这个函数中完成程序的初始化设置，如I/O接口的配置，初始化串行等操作；
而loop（）函数为一个死循环，我们会在这个函数中完成主要功能，如驱动模块，采集数据。
c/c++语言基础
数据，数据类型，变量与常量。
整型，int；
浮点型，float和double，float占四个字节（32位空间），double占8个字节（64位空间）。且浮点型不稳定，运行速度慢容易丢失，通常转换为整型处理；
字符型，char类型;
布尔型，布尔型变量即boolean ，他只有两个：false和true。
运算符号表示：
| 运算符类型 | 运算符 | 说明 |
| 算符运算符 | = | 赋值 |
| + | 加 | |
| - | 减 | |
| * | 乘 | |
| / | 除 | |
| % | 取模 | |
| 比较运算符 | == | 等于 |
| ！= | 不等于 | |
| < | 小于 | |
| > | 大于 | |
| <= | 小于或等于 | |
| >= | 大于或等于 | |
| 逻辑运算符 | && | 与 |
| || | 或 | |
| ！ | 非 |
数组
int a[5];
a[0]=1;
a[1]=2;
a[2]=3;
a[3]=4;
a[4]=5;
// int a[5]={1,2,3,4,5};
字符串
string abc;
abc='arduino';if语句
if(表达式)
{
语句1;
}
else
{
语句2;
}switch case 语句
switch(表达式)
{
case 常量表达式：
语句1
break;
default：
语句
break;
}循环语句
while循环
while（表达式）
{
语句;
}do while循环
do
{
语句;
}
while（表达式）for循环
for（循环初始化语句;判断语句;增量语句）
{
语句;
}
// for（i=1;i<5;i++）
{}