MSP430--数字IO 流水灯程序

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。

2.通用寄存器：

  PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL

   上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。

3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN.

 026h P1SEL
 025h P1IE: 中断使能
 024h P1IES：中断响应上升沿变化(0),响应下降沿变化(1)
 023h P1IFG:中断发生就置位为1,中断执行后要手动清除
 022h P1DIR
 021h P1OUT
 020h P1IN read only

4.流水灯电路：P2端口输出低电平时二极管发光。P2DIR=0XF8，对应表示P27-P23均为输出，若这时P2OUT=0XFF,则L1-L5都会亮。

5.流水灯程序：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度的不同组合而进行点亮"流动"

#include  


typedef unsigned int  uint;


uint i = 0,j = 0,dir = 0;
uint flag = 0,speed = 0;  //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度


/****************主函数****************/
void main(void)
{
  
    /*给IO一个初始的状态*/
    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
  
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;    //关闭电平转换
    P5OUT &= ~BIT7;
    
    CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断
    CCR0 = 50000;
    TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式
    P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出
    P2OUT = 0xff;
 
    _EINT();                        //使能全局中断
    LPM0;                           //CPU进入LPM0模式
}


/*******************************************
函数名称：Timer_A 
功    能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志
          控制流水灯的流动方向和流动速度
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{  
    if(flag == 0)
    {
        P2OUT = ~(0x80>>(i++));    //灯的点亮顺序D8 -> D1
    }
    else if(flag == 1)
    {
        P2OUT = ~(0x01<<(i++));    //灯的点亮顺序D1 -> D8
    }
    else 
    {
        if(dir)                  //灯的点亮顺序D8->D1,D1->D8,循环绕圈                        
        {
            P2OUT = ~(0x80>>(i++));
        }
        else
        {
            P2OUT = ~(0x01<<(i++));
        }
    }
  
    if(i == 8) 
    {
        i = 0;
        dir = ~dir;
    }
  
    j++;
    if(j == 40) //循环5次就改变flag改变流动方向
    {
        i = 0;
        j = 0;
        flag++;
        if(flag == 4) flag = 0;
        switch(speed)
        {
        case 0:
            TACTL &=~ (ID0 + ID1);
            TACTL |= ID_3;
            break;
        case 1:
            TACTL &=~ (ID0 + ID1);
            TACTL |= ID_2;
            break;
        case 2:
            TACTL &=~ (ID0 + ID1);
            TACTL |= ID_1;
            break;
        case 3:
            TACTL &=~ (ID0 + ID1);
            TACTL |= ID_0;
            break;
        default:
            break;
        }
        if(flag != 3)   speed++;
        if(speed == 4) speed = 0;
    } 
}