新路程------imx6 spi cc1101遇到的坑

最近搞cc1101，遇到的坑不少

首先是读写的坑，一开始burst读一直不成功，看了数据手册30页，read的地址后面跟的是个X，其实意思是任意数字，也就是你读的时候第一个byte是地址，第二个byte要填一个任意数字才能读出数据。

第二个坑是spidev.c中，我在系统启动过程中调用自己的read，始终报错，后来一看才明白

struct spidev_data {
dev_t devt;
spinlock_t spi_lock;
struct spi_device*spi;
struct list_headdevice_entry;


/* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */这句话很重要，初始化过程没有分配空间给buf，所以直接read/write去用buffer就会kernel panic
struct mutex buf_lock;
unsigned users;
u8 *buffer;
};

然后看了为啥应用层就可以调用呢，因为open的时候分配了空间，还好没浪费太多的时间

第三个坑是发送数据长度，由于我选的是可变数据长度，所以写入fifo的第一个byte是地址byte+有效数据长度，如果只有有效数据长度，会导致发送后进入underflow状态，而接收方虽然能接收到有效数据，却会出现crc校验错误。

第四个坑是发送kernel panic，然后说空指针，后来才发现是因为read和write操作没有加锁，中断的下半部分workqueue去读，而程序本身又去读，导致用了同一个buffer，所以系统挂了

还有所谓的同步模式，就是不需要fifo，也就是cc1101收到数据直接通过GDO的那几个pin发送给mcu，也就是没有fifo缓存这个过程。