[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建

 

从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面

1.镜头选型

1.1镜头的主要参数

　　a.焦距(focal lenth):　　

焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。

焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。

　　b.光圈(Iris):　　

用F表示，以镜头焦距F和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值。我们平时所说的光圈值F2.8、F8、F16等是光圈“系数”，是相对光圈，并非光圈的物理孔径，与光圈的物理孔径及镜头到感光器件（胶片或CCD或CMOS）的距离有关。光圈数值（F） 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32

　　c.支持最大CCD尺寸(SensorSize)

镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。

　　d.接口

常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。

　　e.景深

景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。

景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。

光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。

焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。

距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。

　　f.分辨率(Resolution)

分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。

　　g.工作距离(Workingdistance,WD)

镜头第一个工作面到被测物体的距离。

　　h.视野范围(Field ofView,FOV)

相机实际拍到区域的尺寸。

1.2计算方法

 利用FOV视野范围和工作距离选择合适的焦距f

 

利用FOV视野大小和传感器像素尺寸计算测量精度:

精度(m) = FOV(V or H) ÷ 像素尺寸(V or H) 

可以根据精度要求选择相机的像素

 

 

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