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目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
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更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录摘要正文摘要我所在的公司是一家ToB的软件公司,主营业务是为中大型企业提供资金管理系统软件,帮助企业“知道钱”“管住钱”。2022年2月,由于现有系统的技术栈过于陈旧,无法满足当下客户的需求,公司决定采用当下的主流技术开发一套新的资金管理系统。我担任本次系统开发的架构师,主要负责整个系统的架构设计工作。本文以该资金管理系统的建设为例,介绍我们
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搭建一个高效的客户管理系统(CRM)是现代企业提升竞争力的关键所在。首先,明确需求是搭建客户管理系统的第一步,企业应根据自身行业特性和客户管理需求来设计系统架构、选择功能模块。其次,选择合适的CRM工具能够显著提升系统的实施效率,市场上如纷享销客、ZohoCRM等多款工具,在国产化、国际化的背景下,能够为企业提供多元化的服务和定制化需求解决方案。最后,数据管理与自动化功能的整合是系统成功与否的关键
- 后端开发基础——JavaWeb(根基,了解原理)浓缩
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学习OpenEuler的实用经验分享想要精通OpenEuler,扎实的基础是首要前提。建议从官方网站下载并研读技术文档,这些文档涵盖内核原理、系统架构和网络模型等关键知识,为后续学习筑牢根基。官方文档不仅全面,还紧密贴合最新版本特性,能让你紧跟技术前沿。比如,在理解OpenEuler内核调度机制时,官方文档详细阐述了任务分配和资源管理原则,让对系统底层运行逻辑有了清晰认知。同时,参考专业书籍也极为
- OpenEuler学习感悟
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在初次接触OpenEuler时,我深感其学习难度较大。它与我之前熟悉的操作系统存在诸多差异,学习过程中,需要理解复杂的内核机制、掌握独特的系统配置方法。但正是这种挑战,激发了我深入探索的热情。从理论学习入手,我发现官方文档是最宝贵的资源。其中详细阐述的内核原理、系统架构知识,为我构建了对OpenEuler的初步认知框架。然而,仅靠理论难以真正掌握这一系统。于是,我借助VirtualBox搭建了本地
- 高效消息传递架构:基于 RabbitMQ 与 C# 实现分布式系统的异步通信与解耦
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在现代分布式系统中,消息队列作为一种核心的通信机制,广泛应用于系统间的异步通信、解耦以及负载均衡等场景。特别是对于需要处理高吞吐量、低延迟和高度可扩展的应用,采用成熟的消息队列中间件如RabbitMQ,可以显著提高系统的可靠性、灵活性和可维护性。与C#结合使用时,开发者可以充分利用其强大的类型系统、丰富的库支持和异步编程能力,构建高效、响应快速的分布式系统架构。本文将深入探讨如何利用RabbitM
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创建一个关于“信息流广告预估技术在美团外卖的实践”的思维导图,并且专注于Java架构下的实现,可以按照以下结构来组织内容。这个思维导图将涵盖从数据收集、特征工程、模型选择与训练、系统架构设计到性能优化和效果评估的关键领域。思维导图结构1.项目背景美团外卖平台简介用户群体与市场定位信息流广告的意义提升用户体验增加广告收益2.用户及上下文数据收集数据来源用户行为(点击、浏览、下单等)广告主提供的创意素
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计算机软件编程原理与应用实践大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
通用人工智能的多层次提示词架构关键词通用人工智能(AGI),多层提示词架构,人工智能设计原则,算法原理,系统架构设计,应用案例摘要本文将深入探讨通用人工智能(AGI)的多层次提示词架构,阐述其背景、核心概念、设计原则和实现方法。我们将逐步分析这一架构在不同领域的应用,并展望其未来的发展方向。通过本文,读者将了解如何构建能够模拟人类智能的多层次提示词系统,并思考其在实际应用中的潜力与挑战。目录第一部
- 【系统架构设计师】论文:论计算机网络的安全性设计
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论文:论计算机网络的安全性设计文章目录论文一摘要正文总结论文二摘要正文总结论文一摘要在计算机与网络技术飞速发展的今天,医院信息系统的建设已经成为医院现代化管理的重要标志,同时也是医院管理水平的一种体现。尤其是医疗保险制度的改革,与医院信息系统形成了相互促进的态势,我国很多医院都建立了自己的信息系统。由于行业性质的缘故,医院信息系统必须7x24小时不间断运转,因此对网络系统的安全性和可靠性有很高的要
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 微服务架构下前端开发效率提升:AI代码生成器的应用
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随着互联网技术的飞速发展,系统架构也经历了从单体架构到微服务架构的巨大转变。微服务架构以其高扩展性、高可用性和独立部署等优势,成为构建大型复杂系统的首选方案。然而,这种转变也给前端开发带来了新的挑战。如何高效地进行前端开发,成为微服务架构成功实施的关键因素之一。本文将探讨如何利用AI代码生成器等智能化工具,提升微服务架构下前端开发的效率,最终优化用户体验。在单体架构时代,前端开发相对简单,前后端交
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什么是射频?射频系统架构?一、认识射频1、射频信号射频(RadioFrequency),即高频交流变化电磁波的简称,可理解为无线电的代名词,描绘那些依赖无线技术进行通信的系统,特指频率范围在3kHz~300GHz的具有远距离传输能力的高频电磁波。电磁波无处不在,根据频率不同划分成不同领域,从低频到高频依次有:无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、x射线、伽马射线等。射频归属于无线电中,再高的的频率
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例69:使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型
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手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道估计模块3.4搭建同步模块3.5搭建解调与解码模块3.6仿真参数设置4.仿真结果与分析4.1波形生成4.2信道估计4.3同步4.4误码率(BER)分析5.总结具体代码实现:1.数
- windows 10 32bit 配置Python编程环境
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确认系统架构点击桌面左下角的搜索按钮,输入cmd运行命令行界面(CommandPrompt);在命令行界面输入wmicCPUgetDataWidth↩︎,返回的是CPU的架构,64或32位;在命令行界面输入wmicOSgetOSArchitecture↩︎,返回的是Windows操作系统架构,64或32位。确认PowerShell版本PowerShell是Windows下的增强命令行环境,也是我们
- 第四章:信息系统架构(4.1架构基础-4.2系统架构)
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系统集成项目管理工程师第三版系统架构架构
一、架构基础架构的本质是决策,是在权衡方向、结构、关系以及原则各方面因素后进行的决策。4.1.4总体架构框架为架构设计提供了一张路线图。信息系统体系架构总体参考框架由四个部分组成,即战略系统、业务系统、应用系统和信息基础设施。这四个部分相互关联,并构成与管理金字塔相一致的层次战略系统:由两部分构成:其一是以信息技术为基础的高层决策支持系统,其二是组织的战略规划体系应用系统:指信息系统中的应用软件部
- 手把手教你学simulink(83.2)--分布式能源场景实例:使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
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目录基于Simulink的分布式能源系统(DistributedEnergySystem,DES)项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在Simulink中实现光伏发电模块3.添加储能电池模块模拟储能电池的充放电过程在Simulink中实现储能电池模块4.添加负载模块模拟不同类型负载的需求5.添加电网连接模块模拟与主电网的
- docker离线安装及部署各类中间件(x86系统架构)
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面试学习路线阿里巴巴docker中间件系统架构
前言:此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况一、docker离线安装1、下载docker镜像https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/版本:docker-23.0.6.tgz2、将docker-23.0.6.tgz文件上传到服务器上面,这里放在了/home下3、创建docker.service文件#进入/etc/syst
- 软考 系统架构设计师系列知识点之面向服务架构设计理论与实践(5)
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系统架构设计师软考系统架构
接前一篇文章:软考系统架构设计师系列知识点之面向服务架构设计理论与实践(4)所属章节:第15章.面向服务架构设计理论与实践第2节SOA的发展历史15.2SOA的发展历史15.2.3SOA的微服务化发展随着互联网技术的快速发展,为适应日益增长的用户访问量和产品的快速更新迭代,应用系统架构也经历了从简到繁、从单体架构到SOA架构再到微服务架构的演进过程。这导致了SOA架构向更细粒度、更通用化程度发展,
- 132道系统架构面试八股文(答案、分析和深入提问)整理
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面试题系统架构面试职场和发展
1.谈一谈缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩,以及解决办法回答在系统架构中,缓存是一种重要的性能优化手段,但在实际使用中可能会遭遇一些问题,如缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩。下面分别解释这三种现象及其解决方法。1.缓存穿透定义:缓存穿透是指用户请求的数据在缓存和数据库中都不存在,导致每次请求都直接查询数据库,造成对数据库的压力。解决办法:参数校验:在请求到达缓存和数据库之前,进行参数校验,拒绝无效请求。使
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
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linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
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match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
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- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
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java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
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二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号