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- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 初见GREAT-MSF
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GNSS/INS学习经验分享笔记
初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]
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GNSS软件接收机算法
Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除一、RAIM1、逐一排除法2、最大解分离法3、伪距残余检测法4、最小平方残余法一、RAIMRAIM是一种由GNSS接收机自主执行的算法,旨在监控定位解的完整性(Integrity),即检测是否因卫星故障、信号干扰或多径效应导致
- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
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GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法 [2025年6月]
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Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法作者:齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算,需要利用观测数据(o文件)、导航文件广播星历(n文件)。流程如下:检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差,这是SPP中最核心的部
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
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c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块,车载/穿戴/IoT全适配!-165dBm高灵敏度,定位快人一步!“
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华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体(HDSC)推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块,支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo四大卫星系统,适用于高精度定位与导航应用。2.核心功能特性✅多系统定位支持GPS+北斗(BDS)+GLONASS+Galileo,提升定位覆盖率和可靠性。✅高灵敏度与快速定位-1
- GNSS位移监测站在大坝的作用
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GNSS(全球导航卫星系统,如GPS、北斗、GLONASS等)位移监测站通过高精度卫星定位技术,实时监测大坝坝体、坝基及周边边坡的毫米级位移变化,结合数据分析与预警模型,为大坝安全运行提供科学依据。其核心价值在于提前发现潜在隐患,预防溃坝、滑坡等重大事故,保障下游人民生命财产安全。GNSS位移监测站的核心功能1.高精度位移监测监测内容:水平位移:坝体在东西、南北方向的平面移动(如坝肩滑移)。垂直位
- 低轨导航 | 低轨卫星导航PNT模型,原理,公式,matlab代码
北斗猿
卫星导航算法matlab
一、PNT模型原理低轨卫星PNT(定位、导航、授时)模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性,通过三类核心观测值实现增强定位:几何增强原理低轨卫星速度7km/s(比GNSS快8-10倍)5分钟内观测几何变化相当于地面站24小时变化量加速模糊度收敛和误差分离信号增强原理信号路径损耗:Lp=20log
- GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践
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航天器GNSS卫星
GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统(GNSS)不仅是地面导航的核心技术,也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。随着卫星任务的复杂化,高精度、高可靠性的GNSS技术已成为现代卫星控制系统的重要组成部分。本文将深入探讨GNSS在卫星控制中的用途、特性、数据内容以及关键注意事项,帮助读者全面理解其应用价值和技术挑战。1.GNSS在卫星控制中的主要用
- GNSS高精度定位之-----星基差分
通信与导航
基带工程信息与通信
我们知道差分定位系统由3个部分组成:基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路,差分定位的作用距离一般在几十km的范围。有没有一种通信链路,能够在几千km的范围内播发差分修正信息,保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息,从而获得高精度的差分定位结果呢?有的,这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖
- 动中通天线跟踪性能指标的测试
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卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机(含天线)、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。其中:•GNSS接收机提供系统位置信息;•组合导航设备提供天线所在平台的方位、俯仰、横滚姿态等信息;•天线控制器根据组合导航设备提供的姿态数据,以及跟踪接收机反馈的信标幅度,完成控制解算,向伺服机构输出需要调整的角度值。•伺服机构控制电机调整对应的角度,保证天线的波束中心
- 天宝GNSS观测数据批处理器
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其他
ConvertToRinex软件ConvertToRinex软件是有天宝公司(Trimble)所开发的GNSS数据解码程序,⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件(DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap)转化成RINEX格式。ConverToRinex314版本可转换为Rinexv2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。批脚本格式ConvertToRinex软件
- GNSS终端授时方式-合集:PPS、B码、NTP、PTP、单站授时,共视授时
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GNSS接收机具备授时功能,能够对外输出高精度的时间信息,并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理,为什么定位需要至少4个卫星?这个文章的最后,我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。GNSS终端的授时功能之一:最简单的PPS+TOD我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻,而紧随其后的串口数据传输的是P
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在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中,Skydel迈出创新一步,正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了强大的自定义星座功能,赋予用户前所未有的自由度,可创建包含多达400颗卫星的专属星座,突破传统测试限制。同时,Skydel25.4增强了对新兴信号与干扰的模拟能力:●新增用户IQ文件播放功能●免费提供AWGN、BOC、BPSK干扰信号生成功能,无需外部合路●
- 如何成为一名优秀的产品经理
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一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 高精地图与SLAM:依赖停车场高精地图提供结构信息,结合SLAM(同步定位与地图构建)技术实现实时定位与导航
百态老人
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基于现有资料,截至2025年3月1日,高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面:1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征(如停车场内的柱子、停车线、减速带等),并利用算法(如GraphSLAM、EKF、视觉语义分割)进行匹配定位,同时构建增量式地图。这种能力使得车辆即使初次进入未知停车场,也能在无GNSS信号的
- GPS解析(GPS、北斗、GNSS)中科微、泰斗
执懿
传感器编程语言
收到的报文:未定位到:$GNGGA,024611.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7A$GNGLL,,,,,024611.000,V,N*64$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13$GPGSV,1,1,04,08,,,24,21,,,47,195,,,32,19
- VINS-FUSION:配置参数说明与配置自己的参数
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文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。配置文件说明VINS-Fusion的主要配置文件位于config/目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件,一般的工业相机都是针孔相机。相机配置参数相机的配置如下:c
- 组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别
wynn1123
自动驾驶传感器自动驾驶
一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),主要有四大系统组成:中国的北斗卫星导航系统(BDS);俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS);欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO);美国的全球定位系统(GPS)。二、惯性导航系统(INS)惯性导航系统(InertialNavigationSystem)也称作惯性参考系统。定
- Android HAL HIDL
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1AndroidHALHIDL1.1Android中查看有哪些HIDLHALHIDL是TrebleInterface的一部分。adbrootadbshell#lshal1.2Android打印C++调用栈#include在需要打印的地方加如下的定义。android::CallStackstack("oem");logcat|grepoem1.3GNSS和SensorsRefertognssands
- 北斗卫星导航系统基础篇之(二)
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北斗其他
一、增强系统北斗系统增强系统包括地基增强系统与星基增强系统。北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分,按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则,整合国内地基增强资源,建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。利用北斗/GNSS高精度接收机,通过地面基准站网,利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段,在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。系统建设
- QuecPython+GNSS:实现快速定位
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概述QuecPython结合GNSS(全球导航卫星系统)模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo多系统联合定位,为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。优势特点多体系定位:支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发:高度封装API接口,无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
- 基于 RK3588 + 双天线差分 GNSS + RTK 的自主可控技术平台
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一、核心技术组件解析1.RK3588高性能处理器性能优势:采用8nm先进制程,集成8核ARM架构(4×
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[email protected]),支持动态调频与多任务并行处理。内置Mali-G610GPU(兼容OpenGLES3.2/Vulkan1.2)与6TOPSNPU(支持INT8/FP16混合运算),可实时处理复杂算法与多传感器数据融合。应用场景
- 自动驾驶时间同步
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自动驾驶人工智能机器学习
主要包含两个大的概念:时间系统间的时间同步与传感器数据间的时间同步1.时间系统间的时间同步概念:自动驾驶域控一般由多个芯片与多种类型的传感器组成,如:MCU+SoC+Camera+Lidar+Radar+USS+GNSS,其中MCU/SoC/Camera/Lidar等较为复杂的电子器械上一般自带专门的时间系统,由时间系统提供与时间相关的接口给到应用程序,这些时间系统间的时间需要保持一致。1.1时间
- 项目实战(16)-GNSS码表
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一.产品简介:模块采用锂电池供电,具有充电管理功能,通过Type-C口供电。显示模块是一个OLED显示屏,显示输出速度、里程、经纬度和卫星定位时间。二.应用场景:骑行圈自行车码表,可以实时输出骑行数据包括速度、距离、卫星定位时间、经纬度信息。三.产品概述:最近骑行圈比较火,所以设计一款GNSS码表,码表是基于STM32F103的处理器,搭配锂电池,板子上集成充电管理电路,用户可以直接给码表充电无需
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
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UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- 北斗导航 | THE GNSS AMBIGUITY RATIO-TEST REVISITED: A BETTER WAY OF USING IT【论文要点】
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THEGNSSAMBIGUITYRATIO-TESTREVISITED:ABETTERWAYOFUSINGIT总结该论文的核心贡献及关键方法如下:论文核心内容概述传统比率测试的局限性传统比率测试通过比较最优与次优模糊度解的残差平方和比值(即R=q(
- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
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Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h