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1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
langzi78965321
人工智能大数据
引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- MCU、LIN收发器、LIN总线、节点,它们之间是如何协作的?
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汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- Keras环境复现代码(二)
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PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- [插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究(Matlab代码实现)
程序辅导帮
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时
- 什么是MPC(多方安全计算,Multi-Party Computation)
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安全
MPC(多方安全计算,Multi-PartyComputation)是一种密码学技术,允许多个参与方在不泄露各自私密输入数据的前提下,共同完成一个计算,并得到正确的计算结果。一、什么是MPC?定义:**多方安全计算(MPC)是一种加密协议,允许多个参与者在输入保持私密的情况下,**安全地进行联合计算,并仅暴露计算结果,而不暴露任何中间信息或原始数据。二、通俗理解:一群人合算工资平均值,但不想互相知
- Potplayer 播放器 - 下载,安装,设置 - Potplayer 用户必看.视频播放器Potplayer
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对比市面上常见的视频播放器:Potplayer,VLC,MPV,MPC-HC,MPC-BE,QQ影音,迅雷播放器等等个人觉得Windows电脑上最好用的,最值得推荐的,本地视频播放器,现在依然是Potplayer。给你准备好了:链接:https://pan.quark.cn/s/81356996526a一、Potplayer介绍Potplayer是一款完全免费,颜值高,画质好,无广告,易上手,功能
- 磁悬浮轴承温度漂移克星:三招实现精准控制
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磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承磁悬浮智能硬件传感器温漂
在磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)的高性能应用中,位置传感器的精度就是系统的生命线。然而,传感器输出随温度变化产生的漂移(温漂),如同一个潜伏的破坏者,悄然引入测量误差,轻则导致转子振动加剧、功耗上升,重则引发稳定性崩溃、转子跌落。本文将深入剖析温漂成因,并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度,提供系统的解决方案。一、精准选型:从源头扼制温漂传感器是温漂的源头,
- libtool: error: ‘/usr/.local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
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服务器linux运维
背景:安装gcc时提示需要vc++11,然后安装gcc依赖gmp、mpfr、mpc。到mpcmake时出错:libtool:error:‘/usr/.local/lib/libgmp.la’isnotavalidlibtoolarchive详细:/usr/bin/grep:/usr/.local/lib/libgmp.la:Nosuchfileordirectory/usr/bin/sed:can
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 区块链+隐私计算:长安链多方计算合约标准协议(CMMPC-1)发布
长安链开源社区
区块链
建设背景长安链与隐私计算的深度融合是构建分布式数据与价值流通网络的关键基石,可以在有效连接多元参与主体的同时确保数据的分布式、可追溯、可计算,以及隐私性与安全性。在长安链与隐私计算的融合实践中,开源社区提炼并抽象出多方计算场景下的共性任务、事件及方法等,进而制定了一套基于长安链的多方计算(MPC)标准协议——长安链多方计算合约标准协议(CM-CS-240423-MPC,简称CMMPC-1)。CMM
- 【MPC】模型预测控制笔记 (6):不确定模型的鲁棒MPC
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模型预测控制MPC笔记算法
目录前言不确定模型稳定性分析MATLAB实例1-忽略微小得模型参数误差MATLAB实例2-忽略模型中的非线性项附录1附录2前言致谢【模型预测控制(2022春)lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为:xk+1=Axk+B(uk+δ1(xk,uk))+δ2(xk)(1)x_{k+1}=Ax_k+B(u_k+\delta_1(x_k,u_k))+\delta_2(x_k)
- 【MPC】模型预测控制笔记 (4):约束输出反馈MPC
车队老哥记录生活
模型预测控制MPC笔记算法
目录前言一、观测器设计二、输出反馈MPC设计2.1预测模型2.2代价函数设计2.3约束构建2.3.1系统约束2.3.2终端约束2.4构建二次规划求解三、系统稳定性分析3.1构造李雅普诺夫函数3.2证明李雅普诺夫函数递减四、MATLAB实例前言致谢【模型预测控制(2022春)lecture3-2OutputfeedbackMPC】本文需要是使用先前博客的知识,控制器求解参考【MPC】模型预测控制笔记
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UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计文章目录UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计一、UDP可靠传输四大核心挑战二、可靠传输五层协议栈设计1.数据包结构设计2.混合确认机制三、拥塞控制算法深度优化1.BBR算法核心模型2.Go语言BBR实现四、前向纠错(FEC)技术实战1.Reed-Solomon编码2.自适应FEC策略五、QUIC协议深度集成1.QUIC核心优势
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- 深度强化学习应用:基于Double DQN算法的移动机器人路径跟踪技术解析
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前言随着智能控制与机器人技术的不断发展,深度强化学习(DRL)作为一种具有强大自学习能力的技术,已经在机器人领域获得了广泛应用。尤其是在路径跟踪问题中,传统的控制算法往往依赖于模型和假设,而深度强化学习则能够通过大量的训练数据让机器人自主学习如何优化其行为策略,从而实现高效的路径跟踪。本文将深入探讨基于**DoubleDQN(DoubleDeepQ-Network)**算法的移动机器人路径跟踪问题
- Simulink与Python数据交互实现车辆模拟
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在实施车辆仿真和控制算法时,使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具,而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互,并以CarSim为例进行说明。首先,我们需要安装以下软件和库:MATLAB/Simulink:确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。P
- ftp传输速率测试用什么软件,FTP和TCP的文件传输效率对比测试分析
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前言最近因项目需要,需要把一定数量的中等文件从开发板上传到电脑上,分别选择了FTP和TCP自定义协议两种方式进行传输,进行了简单的对比测试,故做如下记录。测试环境开发板:Linux,ARMv7单核,内存512MPC:winodw,i7,8G内存,SSD网络:100M,局域网文件:大小4.06M,数量50个四种方案简述1、FTP上传,短连接,单线程2、FTP上传,长连接,单线程3、TCP上传,短连接
- 基于Matlab实现PID控制仿真(附上30案例源码)
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Matlab仿真实验1000例matlab算法人工智能PID控制仿真
本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先,我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后,我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器,并使用仿真环境来验证其性能。最后,我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。文章目录引言一、PID控制器的原理和算法二、Matlab实现PID控制器三、PID控制器的仿真实例四、结论:五、完整仿真源码+数据下载引言PID控制器是
- 【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码
Matlab大师兄
matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍比例-积分-微分(PID)控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法,其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而,传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错,难以满
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- STM32无人机开发:从入门到精通
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stm32无人机嵌入式硬件
本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机,涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容,结合理论知识与实践案例,帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构:STM32基于ARMCortex-M内核(
- STM32智能无人机控制系统教程(内附资料)
AI_Guru人工智能
stm32无人机cocos2d
摘要随着无人机技术的快速发展,基于STM32微控制器的智能无人机控制系统成为了研究的热点。STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性,非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。本教程将介绍如何使用STM32微控制器设计智能无人机控制系统,包括硬件选择、软件架构设计、控制算法实现和代码示例。1.无人机控制系统概述无人机控制系统通常包括传感器数据采集、飞行控制算法、执行机构驱动等部分。2
- 【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
RoboticsTechLab
机器人实战项目机器人算法
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器(用于估计躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力f)2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型(计算每个关节的力矩)2.优先任务执行(为了计算关节位置、速度和加速度)3.二次规划(为了计算关节转矩指令)4.计算最终
- 【NLP优化】Ubuntu 20.04 下 源码安装 CasADi + Ipopt / acados
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控制理论MPCubuntuc++算法人工智能
20241114记录一下Ubuntu20.04下安装MPC中两种常用开源NLP优化器CasADi+Ipopt/acados可以新建一个文件夹,保存所有源码安装下载的代码mkdir~/mpc_dep1.安装依赖#**IPOPT**sudoapt-getinstallgccg++gfortrangitpatchwgetpkg-configlibmetis-dev#IPOPT-BLAS和LAPACKsu
- 【MPC-C++】qpOASES 源码编译与链接,编译器设置细节
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QP优化求解MPC模型预测LinuxC++编译
qpOASES源码编译与链接克隆源码gitclonehttps://github.com/coin-or/qpOASES.gitcdqpOASESmkdirbuildcdbuild接下来是构建,有一些细节。查看CMakeLists.txt,发现如果不显示指定CMAKE_BUILD_TYPE构建版本,会自动编译Release版本。并使用CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE指定了O3的最高优
- 无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案》关键词:无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要:本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。首先,我们分析了灾害救援的需求和挑战,阐述了无人机在其中的优势。接着,详细介绍了无人机应急物资配送系统的基本架构,包括无人机、地面站和控制中心。随后,我们探讨了无人机的基本原理、载荷与传感器、路径规划算法、自主飞行控制算法和
- 为什么说UDP比TCP更有优势?
HIT文峯
udptcp
UDP以其简单、传输快的优势,在越来越多的场景下取代了TCP,如实时游戏。(1)网速的提升给UDP的稳定性提供了可靠的网络保障,丢包率很低,如果使用应用层重传,能够确保传输的可靠性。(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞控制算法,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置的系统协议栈中,极难对其进行改进。(3)采用TCP,一旦发生丢包,TCP会将后续的包缓存起来,等前面的包重传并接受到后
- 【Linux】网络--传输层--深入理解TCP协议
知识产权13937636601
计算机网络tcp/ip网络协议
TCP协议作为互联网传输层的核心支柱,承载着全球90%以上的数据流量。本文从Linux内核实现视角深度解析TCP协议的工作机制,重点剖析可靠传输原理、拥塞控制算法、高性能优化策略三大技术支柱。通过解读内核源码设计思想(基于Linux6.5),结合Wireshark抓包实例与云计算生产环境案例,揭示TCP如何实现微秒级延迟与99.999%可靠性,并给出调优实践指南。一、TCP协议核心机制:可靠传输的
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include