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自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、nosuchdevicegrubrescue利用ubuntu安装盘启动,试用ubuntu·直接启动ubuntu,打开terminal。输入如下命令行sudoapt-getinstalllilosudolilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
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ddrescue和dd区别:GNUddrescue不是dd的衍生物,也与dd没有任何关系除了两者都可用于将数据从一台设备复制到另一台设备。关键的区别在于ddrescue使用复杂的算法来复制来自故障驱动器的数据,尽可能少地造成额外的损坏。ddrescue具备更强大的错误处理和恢复机制,可以更好地处理损坏的数据。ddrescue可以逐渐恢复数据,首先尝试读取易读的部分,然后再处理更难访问的区域。dd是
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- Day2 晨读7期 2018-12-23
童言AND无忌
原材料引用(Material)Thepersonstopsbreathing.Nomouth-to-mouthrescuebreathsweregiventothem.信息和事实(Facts)breathing/i/breath/e/两个词的发音不同,现在才发现问题,读音上纠正时比较痛苦。感受与评价(Comments)今天练习的时候更注意到了语音语调还有断句,感觉很难达到共振,但是跟着原音练习断句
- block任务块、rescue和always、loop循环、role角色概述、role角色应用、ansible-vault、sudo提权、特殊的主机清单变量
Mick方
ansible
任务块可以通过block关键字,将多个任务组合到一起可以将整个block任务组,一起控制是否要执行#如果webservers组中的主机系统发行版是Rocky,则安装并启动nginx[root@pubserveransible]#vimblock1.yml----name:blocktaskshosts:webserverstasks:-name:defineagroupoftasksblock:-
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
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Day13rescuen.营救,救援v.营救,救援assistantn.助手,助教【assistancen.帮助,援助】(aidn.援助,帮助v.资助促进,有助于)puzzlen.难题,谜题v.使迷惑,使困惑【puzzlementn.迷惑puzzllinga.使迷惑的,使莫名其妙的】particulara.特殊的,特定的,特别的peculiara.怪异的,特殊的,罕见的speciala.特殊的,专
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一、Linux运行级别及说明运行级别CentOS6.XCentOS7.X8.XUbuntu16.04及以上版本(18.0420.0422.04)0halt(关机)poweroff.target(关机)poweroff.target(关机)1Singleusermode(单用户模式/救援模式)rescue.target(单用户模式/救援模式)rescue.target(单用户模式/救援模式)2Mul
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星辰&与海
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要在CentOS7中进入单用户模式并修改IP地址,可以按照以下步骤进行操作:在启动过程中按下键盘上的“e”键进入GRUB编辑器。找到启动项中以“linux16”或“linuxefi”开头的行,并在该行末尾添加“单用户模式(single)”或“救援模式(rescue)”(不带引号)。按下Ctrl+X组合键启动系统,并进入单用户模式或救援模式。进入单用户模式后,使用命令“ipaddr”或“ifconf
- Springboot jar做成Centos中的服务
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springbootjar后端
一.Springbootjava打包jar比如打包文件为rescue-0.1.jarjar存储路径/home/server/rescue/rescue-0.1.jar二.建立服务文件1.进入系统服务配置路径/etc/systemd/system2.建立文件rescue.service3.编辑文件rescue.service,内容如下[Unit]Description=MySpringBootApp
- betaflight 代码结构
shanggl8
嵌入式单片机stm32嵌入式硬件
.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash模拟eepromFC飞控核心控制事件循环MSCusb-storage、fat等文件系统交互MSP管理协议OSD字幕叠加telemetry遥测回传相关RX接收机相关交互a7105、cc2500、
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1.officialdocumentsofficialReadme:https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
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壹只菜鸟
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Centos7制作系统镜像iso文件1.系统备份镜像1.1安装mondo1.2制作备份镜像1.3恢复系统1.系统备份镜像这部分针对有系统备份需求,防止系统遭受意外状况,无法紧急恢复。整体备份内容较大,建议考虑后再进行操作本次使用mondo软件进行备份及制作镜像,基本上是一键到底mondo官网1.1安装mondocd/etc/yum.repos.d/wgetftp://ftp.mondorescue
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一、积累1.sipShetookasmallsipofthehotteatosavoritsdelicateflavor.她小口抿了一口热茶,细细品味其中的淡雅滋味。2.vacuumExpreiencetheamazingcleaningpowerofvaccumcleaner.体验真空吸尘器惊人的清洁能力。3.strayStraykittenrescuedfromdrainpipe.从下水管道营
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- Mondo备份linux操作系统为iso镜像 —— 筑梦之路
筑梦之路
linux系统运维linux运维服务器
简介MondoRescue(以下简称Mondo)可以说是Linux下的Ghost,它可以将你的系统像照相一样备份至磁带,CD-R,CD-RW,NFS或硬盘分区。Mondo广泛支援LVM,RAID,ext2,ext3,JFS,XFS,ReiserFS,VFAT等。这个软件可以让大家一步一步地将Linux系统备份出来,一旦今后出了问题,只要用创建好的MondoCD将系统还原至上次备份时的状态即可。与G
- android 重启
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RescueParty重启Android之RescueParty机制-简书01-1016:39:15.42163712681395WRescueParty:AttemptingrescuelevelRESET_SETTINGS_UNTRUSTED_DEFAULTSLine90467:01-1016:39:15.42271312681395WRescueParty:Performingscopedr
- (整理笔记)Day51【BBC】熊猫缔造者1:拯救大熊猫,我们在行动 An intemational rescue is under-way to protect pandas
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课前想一想1.HowmanygiantpandasremaininwesternChina?2.Howcanwecreateapopulationofpandasincaptivity?3.Whatdoes"relentlessly"mean?词汇装备库1.literally/'ltereli/(adv.)确实地;名副其实地2.iconic/ai'ka:nik/(adj.)(尤指能代表某种观点或某
- Linux编写SH脚本启动单个jar应用
Wjhsmart
Linuxlinuxjarpython
目录一、启动脚本第一步:创建一个脚本文件第二步:把下面代码复制到脚本中第三步:给脚本授权二、停止脚本第一步:创建一个脚本文件第二步:把下面代码复制到脚本中第三步:给脚本授权结尾一、启动脚本第一步:创建一个脚本文件vimstart.sh第二步:把下面代码复制到脚本中#!/bin/bashjar1='rescue-admin.jar'jarn='rescue-admin'active='prod'da
- Day17 晨读7期
会飞的柑橘
1.原材料引用(Materials)SevenhundredandtwelvereceivedCPR.Fourhundredandthirty-ninereceivedchestpressesonly.Nomouth-to-mouthrescuebreathsweregiventothem.2.信息和事实(Facts)1./u:/双唇收得尽量小而圆,是后元音中收的最圆的一个,但是不发生摩擦,发音时
- 刷新账号密码过期时间——脚本案例
Yana.com
Shell服务器运维
OS账号默认30天密码过期,执行下面脚本刷新密码过期时间。脚本先是从密码文件中读取用户和密码,再使用passwd命令行修改密码。然后过滤chage-l的关键信息判断密码是否修改成功。最后使用expect脚本对每个用户进行ssh登录并测试,确保用户可以正常登录。#!/bin/bashUser_name="rescueappservicehwmaintainbatchessecadmosreadonl
- HannahLin的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 88 20190103
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Lesson88TrappedinamineSixmenhavebeentrappedinamineforseventeenhours.Iftheyarenotbroughttothesurfacesoontheymaylosetheirlives.However,rescueoperationsareprovingdifficult.Ifexplosivesareused,vibrationsw
- Linux的控制语句
IT_刘TW
linux服务器ansible运维
Linux的控制语句本章主要介绍playbook中的控制语句。使用when判断语句block-rescue判断循环语句一个play中可以包含多个task,如果不想所有的task全部执行,可以设置只有满足某个条件才执行这个task,不满足条件则不执行此task。本章主要讲解when和block-rescue两种判断语句。1判断语句whenwhen作为一个判断语句,出现在某个task下,格式如下。ta
- 红帽秘笈,第三十二章控制语句
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本章主要介绍playbook中的控制语句。使用when判断语句block-rescue判断循环语句一个play中可以包含多个task,如果不想所有的task全部执行,可以设置只有满足某个条件才执行这个task,不满足条件则不执行此task。本章主要讲解when和block-rescue两种判断语句。本章实验都在/home/duan/demo3下操作,先把demo3目录创建出来并把ansible.c
- 2019-12-27VMware部署Centos7系统的过程
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VMware部署Centos7系统的过程VMware安装Centos7.6远程连接Linux服务器install安装Troubleshooting排错/服务器开机,无法开机问题ethernet以太网,互联网minimal最小化system系统configure配置network网络houstname主机名general通用的manual手动rescueacentossystem进入救援模式edit
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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