RoboCup

机器人大潮中暗藏多少伪命题

2018RoboCup机器人世界杯中国赛区现场。大赛组委会供图球场上，一个西瓜大小的机器人抬起右脚，准备发力，踢球射门，不料，右脚抬得过高，瞬间失去平衡，摔倒在地。
人工智能学家·2024-01-29 15:17

Robocup 仿真2D 学习笔记（二） 球队代码编译和上场

环境的一些问题最近在使用rcssserver和rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题，可以检查一下文件夹是否有makefile文件，如果是编译后的包直接sudomakeinstall,如果还不行，还可以源码下载编译rcssserver：https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/15.3.0/rcs
markchalse·2024-01-20 18:41

强化学习RL实战 01：RoboCup Rescue simulator

1.officialdocumentsofficialReadme：https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990·2024-01-16 09:46

NAO机器人学习教程-第一篇

2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
来自比邻星·2023-12-06 02:10

NAO机器人教程-第二篇

NAO机器人发展情况1.Robocup标准参赛平台NAO机器人在Robocup比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。
来自比邻星·2023-12-06 02:10

2021.3.30-Robocup 2D学习日志

2021.3.24、27、29、30、4.2、4-Robocup2D学习日志Robocup2d基本资料球场模型比赛规则比赛平台球员代码架构Agent2D中的重要类解析Agent2D底层代码底层代码文件结构高层代码高层代码文件结构
BubbleCodes·2023-11-28 10:03

仙居机器人_【101巨喜讯】又一个全国冠军！仙居学子机器人全国赛获奖啦！

浙江仙居城峰中学、仙居机器人协会7名学生在2017RoboCup机器人世界杯中国赛中拿到了冠军、亚军！
weixin_39925350·2023-11-10 07:11

机器人足球仿真第一次作业

机器人足球仿真第一次作业机器人足球仿真是一门与RoboCup有关的一门课程，讲到了有关球员的决策，球队的开发等知识。
10000hours·2023-10-07 02:51

机器人足球仿真第二次作业

代码示例：（使用VSCode运行）/*file:robocup2d2cd.hbrief:各个类的定义:直线类，圆形类，矩形类*/classMyCircle2D{public:MyCircle2D(doublex
10000hours·2023-10-07 02:51

Robocup 仿真2D 学习笔记（一） ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境

前言robocup2D是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力
markchalse·2023-10-07 02:21

NVIDIA Jetson 项目：机器人足球比赛

RoboCup小型联盟（SSL）视觉停电技术挑战赛鼓励团队“探索本地传感和处理，而不是非车载计算机和全球摄像机感知环境的典型方法。
ygtu2018·2023-08-21 00:12

中国机器人足球队三夺“世界杯”冠军，不是男足哦！

在加拿大蒙特利尔举办的Robocup2018（机器人世界杯）比赛中，浙江大学ZJUNlict队斩获冠军。
活字印刷·2023-04-21 20:38

Robocup3D 本科学习总结

*1.学习内容*1.1基础部分计算机硬件基础认识BIOS，认识操作系统启动过程能够自己动手安装Windows、Ubuntu等操作系统CPU、显卡、内存、硬盘（固态硬盘，机械硬盘）、电源、网卡了解驱动程序，知道如何从官网找驱动程序程序设计语言熟练掌握C/C++、Java、Python等编程语言，掌握数据库基础（MySql语句）熟练掌握面对对象的思想与程序设计方法（封装，继承，多态）会使用多线程（专门
ModernCode·2023-04-20 05:40

仙居机器人_机器人，谁玩得好？仙居7名学生拿下全国冠军

2017机器人世界杯中国赛成绩日前出炉在近日举行的2017RoboCup机器人世界杯中国赛上，仙居县城峰中学朱弈洁等7名学生组成的代表队斩获RoboCupJunior标准平台组(RCJ-F180中学)挑战赛冠军
weixin_39819661·2023-02-16 21:59

RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（二）：无迹卡尔曼滤波详解

上一篇RoboCup中的机器人自主定位（一）我们详细的介绍了RoboCup的背景，在最后给出了几种常用的解决自主定位的算法。这一篇主要讲解方案的选择，并提供一些必要的数学论证。
Francis_chang·2023-02-01 19:57

上海交通大学 机器人足球世界杯 小型组 2017年纳新启动

RoboCup是RobotWorldCup的简称，是一场机器人的足球世锦赛。RoboCup目标是在21世纪中期，仿人足球机器人的队伍能与人类世界杯冠军进行PK。
上海交通大学小型足球机器人·2022-11-30 07:52

robocup实验室培训-Makefile的使用

文章目录一个简单的Makefile示例Makefile基本格式伪目标写给robocup机器人实验室的新成员随着项目的增大，通过g++命令编译每一个源文件费时费力。
环家伟·2020-09-15 04:36

robocup实验室培训-gcc的基本使用

文章目录简单实例-o指定可执行文件名称-c只编译不链接链接.o文件为可执行编译多个cpp文件写给robocup机器人实验室的新成员简单实例先写一个普通的c++程序，命名为main.cpp#includeusingnamespacestd
环家伟·2020-09-15 04:35

NI myRIO-1900（ARM9）嵌入式小车2015.8-9

注：2015年矿大组织的Robocup分赛专用机①硬件系统②软件系统LabVIEW2014程序下载：https://download.csdn.net/download/skank911/11830697③
一土山石·2020-09-15 02:27

RoboCup

TheRoboCupSoccerSimulatorhttp://sourceforge.net/projects/sserver/RoboCup仿真组3D开发环境搭建：（1）RoboCup仿真组3D开发环境搭建
researchstep·2020-09-14 20:46

robocup_rescue仿真救援环境配置与运行

准备:jdk-7u17-linux-x64.tar.gzroborescue-roborescue-2013.rarapache-ant-1.9.2-bin.tar.gz链接:https://pan.baidu.com/s/1B17BXEPfspIx4QZy9s9p-g密码:ysr4安装：路径可以自己选择，本文以/opt为例1.安装jdk命令：sudotarzvxfjdk-7u17-linux-x
柯暗·2020-09-14 02:53

fatal: unable to access https:// Failed to connect to: Connection refused|git clone问题（完美解决）

gitclonehttps://github.com/RoboCup-SSL/technical-challenge
土狗的想法·2020-09-13 08:24

拜读近五年UT Austin Villa发表的RoboCup仿真3D论文

前言：UTAustinVilla是近几年Robocup仿真3D项目中稳稳当当的世界冠军，他们每年拿了冠军之后都会发1到2篇论文来阐述他们的进步，其论文内容已经形成了固定模板。
Jorwnpay·2020-09-12 20:51

人工神经网络入门（1） —— 单层人工神经网络应用示例

范例程序下载：http://files.cnblogs.com/gpcuster/ANN1.rar如果您有疑问，可以先参考FAQ如果您未找到满意的答案，可以在下面留言：）1介绍还记得在2年前刚刚接触RoboCup
weixin_34295316·2020-09-12 03:52

大学生常见竞赛重要程度排序情况

大学生创新创业大赛;“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛；“创青春”大学生创业大赛;全国大学生数学建模竞赛；全国大学生电子设计竞赛;国际大学生数学建模竞赛;第二类山东省机电产品创新大赛中国机器人大赛暨RoboCup
snail@·2020-09-10 17:03

合肥工业大学机器人技术（RoboCup 2D）实验五十题及主要函数含义

关于如何进行一场球赛可参考我之前的博文博文连接点这里哦主要函数含义：soc=dribble(ang,DRIBBLE_FAST);//带球（角度，快带）soc=dribble(ang,DRIBBLE_Slow);soc=dribble(ang,DRIBBLE_WITHBALL);//安全带球soc=leadingPass(o,1);//向目标o传球至o前方1msoc=kickBallCloseToB
秃秃然然·2020-08-11 03:25

七种仿真平台

主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力
weixin_34007886·2020-07-12 08:51

国际机器人赛事RoboCup@Home Education2020线上比赛成功举办

2020年6月27-28日，国际权威机器人赛事RoboCup@HomeEducation于线上举行，此赛事是RoboCup@Home的一项教育计划，旨在鼓励学校参与到以人工智能为中心的服务机器人开发，该比赛每年与
科技互联·2020-07-06 08:34

2015Robocup --机器人世界杯（合肥）

2015年7月19到23号，Robocup2015也就是机器人世界杯在合肥举办，这是机器人研究领域的盛会，得到了合肥市、安徽省乃至国家的高度重视。
Winston Wood·2020-06-29 21:46

fatal: unable to access https:// Failed to connect to: Connection refused|git clone问题（完美解决）

gitclonehttps://github.com/RoboCup-SSL/techn
_风起了_·2020-06-27 07:05

2018国家机器人发展论坛

原标题：2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛发布会在京召开3月24日，由中国自动化学会、绍兴市委组织部、绍兴市柯桥区委区政府主办的2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛新闻发布会
落花的九月·2019-12-24 10:22

2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在柯桥开幕

2018年4月13日，由中国自动化学会（以下简称学会）、绍兴市柯桥区人民政府主办，浙江千人计划绍兴产业园建设管理委员会承办的“2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”在浙江绍兴盛大开幕
落花的九月·2019-12-22 03:43

咱们机器人发展路向何方

机器人商城，一站式机器人采购平台RoboCup机器人世界杯中国赛赛场，西安高新第一中学的学生正在参赛■本报见习记者任芳言“过去40亿年中，生命都是按照有机化学规律而演变的。
机气林·2019-12-17 11:22

都贵玛：草原母亲，大爱无疆 | 功勋

在2019RoboCup（机器人世界杯）比赛中，优必选科技和清华大学联合组成的火神队斩获人形组AdultSize的TechnicalChallenge技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚
智东西·2019-08-27 00:00

Nao机器人-Robocup场地信息

原文地址http://ahoj.cc/2019/04/Nao%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-Robocup%E5%9C%BA%E5%9C%B0%E4%BF%A1%E6%81%AF
Hanoi_ahoj·2019-04-10 13:48

用IT看世界杯——枯藤老树昏鸦,足球IT小龙虾

在与世界杯同期进行的机器人足球世界杯RoboCup上代表中国的浙江大学ZJUNlict队以4-0大胜卡耐基梅隆大学代表的美国队获得了RoboCup小型组的世界冠军。
交大视创·2018-06-25 22:22

2016世界机器人大会归来随想

上周去参加世界机器人大会，刚去以为就是纯学术会议，没想到还有展览区和竞赛区，不过竞赛区都是一些RoboCup之类的东东，跟实用型机器人关系不大；展览区很多展商的技术骨干也在学术会议上做了报告，所以集中谈会议所得工业机器人
六个九十度·2016-10-29 17:52

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟
x_r_su·2016-10-03 07:00

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntuARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统：如机器人旅游和飞思卡尔智能小车，到RoboCup
zhangrelay·2016-05-18 12:47

nao机器人比赛心得与建议

Nao机器人比赛心得与建议在机器人队参加了两次Robocup比赛，下面是两次比赛的心得记录。7月份在安徽参加了国际赛，这是一个很高级的赛事，而我们准备的很不充分。
kevinzhan0417·2015-11-12 16:03

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04，一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。
·2015-11-01 11:26

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04，一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。
·2015-10-31 11:45

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开
ZhangRelay·2015-01-10 20:00

RoboCup人形组的技术与挑战

概要RoboCup人形组的技术发展；2050年机器人能战胜人类FIFA冠军队吗？与其他人工智能测试平台的对比；几个挑战性问题。
赵明国·2014-09-30 00:00

百度技术沙龙第54期回顾：人工智能技术应用（含资料下载）

本次分享的话题分别是“ 计算机围棋-蒙特卡洛搜索与统计学习”和“ RoboCup人形组的技术与挑战”。本文将对这两个主题分享做下简单的回顾，同时提供相关资料的下载。主题
黄丹·2014-09-24 00:00

合肥比赛之行

    前几天去了一趟合肥，去参见那个robocup机器人比赛，在回来之后我感触很多！    
·2013-10-23 20:00

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu12.04，一步一步到RoboCup2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。
枫言风语·2012-09-01 12:00

robocup uva老版本代码改写

老代码Uva或者二进制不能连接，解决问题看这里：http://sourceforge.net/forum/forum.php?thread_id=2055268&forum_id=76439针对这个问题的解答，我摘录到这里Almostallpastbinariesandsourcecodearenotcompatiblewiththeversion12simulator.Thisproblemis
枫言风语·2012-09-01 10:00

RoboCup开发环境安装

安装Ubuntu系统 1.登录http://10.11.1.157/ 2.下载Ubuntu10.04 64位镜像文件 3.安装系统 4.更新系统源。修改源主要是通过修改更新服务器和添加一些其他软件资源的服务器来提高更新速度和安装一些额外软件(电脑要连上学校局域网) 1)打开终端（Applications->Accessories->Termina
wsql·2012-07-02 21:00

RoboCup2d 环境配置

原文地址：2010年06月03日作者：锋行1.配置GCC：sudoapt-getinstallbuild-essential 2.安装必要的库：sudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-all-devlibboost-*bcp sudoapt-getinstallxorg-dev sudoapt-getinstallflexbison sudoapt-getin
shanshanpt·2012-03-18 08:00
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