自学《SLAM十四讲》——第二讲

1.C++ 中的类和对象的理解:
就好比人类和个人?不知道可不可以这么理解。
2. STL(Standard Template Library)
就是标准模板库,是一些“容器”的集合
3.linux的目录结构:
自学《SLAM十四讲》——第二讲_第1张图片
(在这里感谢一下Linux公社的图片,本人只用于自我学习记录只用,如觉得不妥请联系我删除,谢谢)
4.C++11标准:
其实就是新的C++ 的标准,用着用着就熟悉了
5.Cmake:
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境(IDE)的开发者可以用标准的方式建构他的软件,这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。
也就是说用make命令编译整个工程。
会帮助我们解决代码的依赖关系。
6. 库
C++中,只有带有main函数的文件才会生成可执行程序,而另外的一些代码,我们只想把他们打包成一个东西,供其它的程序调用,这样的东西就叫做库。
往往,一个库里面包含了许多的算法、程序等。是他们的集合体。
(1)静态库:
静态库以.a作为后缀名字,每次被调用都会生成一个副本

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

(2)共享库
以.so为后缀名,只有一个副本

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

(3)头文件:就是说明了库里是什么,
只要哦拿到了头文件和库文件就可以调用这个库了哈哈哈哈
7.断点调试
是指自己在程序的某一行设置一个断点,调试时,程序运行到这一行就会停住,然后你可以一步一步往下调试,调试过程中可以看各个变量当前的值,出错的话,调试到出错的代码行即显示错误,停下。

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