自学《SLAM十四讲》——第二讲

1.C++ 中的类和对象的理解：
就好比人类和个人？不知道可不可以这么理解。
2. STL（Standard Template Library）
就是标准模板库，是一些“容器”的集合
3.linux的目录结构：

（在这里感谢一下Linux公社的图片，本人只用于自我学习记录只用，如觉得不妥请联系我删除，谢谢）
4.C++11标准:
其实就是新的C++ 的标准，用着用着就熟悉了
5.Cmake:
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。
也就是说用make命令编译整个工程。
会帮助我们解决代码的依赖关系。
6. 库
C++中，只有带有main函数的文件才会生成可执行程序，而另外的一些代码，我们只想把他们打包成一个东西，供其它的程序调用，这样的东西就叫做库。
往往，一个库里面包含了许多的算法、程序等。是他们的集合体。
（1）静态库:
静态库以.a作为后缀名字，每次被调用都会生成一个副本

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

（2）共享库
以.so为后缀名，只有一个副本

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

(3)头文件：就是说明了库里是什么，
只要哦拿到了头文件和库文件就可以调用这个库了哈哈哈哈
7.断点调试
是指自己在程序的某一行设置一个断点，调试时，程序运行到这一行就会停住，然后你可以一步一步往下调试，调试过程中可以看各个变量当前的值，出错的话，调试到出错的代码行即显示错误，停下。