Ubuntu 14.04重装ROS Indigo

安装完ROS后,使用roscore测试显示不能识别该命令.

打开文件夹opt/ros/indigo/bin,没有rosrun或roscore等文件,显示如下,怀疑ROS没装好.

输入如下命令,卸载ROS,

sudo apt-get remove ros-*

更换镜像源: 依次点击System Settings - Software & Update - Ubuntu Software - Downloaded from - other - Select Best Server - Choose Server(本机自动搜索出的高亮结果为阿里云镜像地址) - Close, 之后会弹出一个对话框显示The information ... is out of date,一定要点击Reload才算镜像源设置成功,之前没有点击,安装ROS时依然很慢,下载速度以至于不足1k/s.基本确定上一次ROS没装好的原因就是没设镜像或镜像没设置好,导致下载速度极慢,许多东西没有装上,记得当时装的时候,即输入命令sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full后一个多小时都没有安装完,就去睡觉了,第二天看的时候,装完了,但弹出警告之类的信息,大概意思是有的包没有安装,没有在意,导致没有安装成功.而这一次输入该命令后,大概也就用了十几分钟就好了.

参考网址http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu安装ROS

最后输入命令sudo rosdep init时,会提示让你删除已有的文件(上一次安装遗留的),删除后再输入一次这个命令即可.

输入命令rosdep update,可能一次不会成功,多试两次可以了,网速问题.

用命令roscore等测试,看到小乌龟,ros安装成功.

再看看这时文件夹opt/ros/indigo/bin下有啥