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宏基骑士
小知识点macosadb
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- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 自动化测试工具Ranorex Studio(五十一)-如何做基于图像的自动化
机器视觉小小测试员
自动化ui运维
如何做基于图像的自动化如果Ranorex不能明确地识别某些你的GUI元素,那么使用基于图像的机制来自动化它们将会大有帮助。C#//Createbitmaptosearchfor//withinapplicationformand//clickitBitmapbmp=Ranorex.Imaging.Load(@”..\..\GreenSeaTurtleSmall.bmp”);//Performsar
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VC++:包含目录:头文件的目录(修改了系统的include,属于全局的)库目录:lib文件的目录C/C++常规:附加包含目录:.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器:常规附加库目录:lib文件的目录附加依赖项:lib库名称
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小康师兄
ESP32-C3入门教程VSCodeESP32-C3ESP32嵌入式物联网
文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
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要在VisualStudioCode(VSCode)中打开由HBuilderX创建的UniApp项目,您可以按照以下步骤操作:目录1.打开VSCode2.打开项目文件夹3.安装所需插件4.配置项目5.启动开发服务6.开发和调试7.其他工具1.打开VSCode确保您的VSCode已经安装并配置好。如果还没有安装,可以从VSCode官方网站下载并安装。2.打开项目文件夹在VSCode中打开HBuild
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在2024年,白鲸开源的“新一代数据集成调度平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。这一奖项是针对在数智技术领域取得显著成就的技术产品而设立,特别关注那些展现出卓越创新性、领先性、实用性及自主知识产权的技术。WhaleStudio的获奖,标志着其在数智技术领域的前沿地位,以及在实际应用中解决用户需求,产生积极的社会效益或经济效益的能力。Whale
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前言之前介绍了如何通过Python向PDF添加文本水印。事实上,添加图片水印也同样实用。例如将公司或产品logo添加到文档中,从而提升品牌效应或防止他人随意盗用。或者将图片插入到文档中以注明文档用处或状态。与文本水印类似,添加图片水印时,也可以设置添加单个图片水印或者多个重复水印。下面是以Python平台为例,为PDF添加图片水印的方法介绍。所需工具VisualStudioCodeSpire.PD
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- 第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例
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- VBA语言的安全开发
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包罗万象golang开发语言后端
VBA语言的安全开发在当今信息化迅猛发展的时代,数据安全和信息保护显得尤为重要。VBA(VisualBasicforApplications)作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言,因其简易性和强大功能,成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。然而,随着VBA应用的普及,安全隐患也逐渐显露,代码的安全漏洞可能导致信息泄露、数据篡改甚至系统攻击。因此,掌握VBA语
- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
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缓存jvm
在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
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Python编译Edge-TTS利用PIPEdge-tts库来实现Azure神经网络自然语音转MP3,这应该是微软给老百姓们一个共享前沿科技大餐。(edge_tts)找了网上的很多源代,现在利用现有公开的代码混编译一个个人的学习工具。代码仅供学习研究。fromtkinterimport*fromtkinter.filedialogimport*fromtkinter.messageboximpor
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Python把python程序打包成apk的完整步骤1.引言在移动应用市场蓬勃发展的今天,开发人员常常需要将自己的Python程序打包成APK文件,以便在Android设备上运行。本文将详细介绍将Python程序打包成APK的完整步骤。2.准备工作在开始打包前,我们需要先安装以下几个工具:AndroidStudio:用于构建和打包APK文件;PythonforAndroid:用于将Python程序
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前提时间:2020-08-0100:00:00AndroidStudio配置好模拟器运行的时候在RunningGradletask”assembleDebug“始终不会变化flutterdoctor的环境基本没有问题照着官网,去配置flutter,环境变量等,然后执行命令flutterdoctor#它会检查插件SDK等环境,尽量保证无打叉这时候在AndroidStudio的考虑下,因为照着flut
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使用FFmpeg动态库本文借鉴最简单的基于FFmpeg的移动端例子:AndroidHelloWorld,并介绍在AndroidStudio中的实现。项目地址:https://github.com/Getnway/FFmpegDemo本文介绍的是用NDK编译动态库,并在AndroidStudio中调用的步骤。准备项目需要有FFmpeg的动态库,如下文件(版本可以不同)。FFmpeg动态库编译参考Li
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- GoLang从入门到实战全攻略:开启高效编程之旅
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项目实战golanggo编程语言
目录一、GoLang初相识:为何选择它二、环境搭建:踏上GoLang征程(一)下载安装包1.Windows系统2.Mac系统(二)设置环境变量1.GOROOT2.GOPATH3.PATH(三)开发工具推荐1.VisualStudioCode2.GoLand三、语法基础:构建代码大厦的基石(一)变量与数据类型(二)控制结构(三)函数与包四、进阶特性:提升代码能力(一)面向对象编程(二)并发编程(三)
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include