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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- vue3+threejs+koa可视化项目——模型文件上传(第四步)
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threejs框架javascriptvue3node.jswebgl文件上传
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- Node.js系列七 - express开发web服务器
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1、Express初体验1.1.express的安装express的使用过程有两种方式:方式一:通过express提供的脚手架,直接创建一个应用的骨架;方式二:从零搭建自己的express应用结构;方式一:安装express-generatornpminstall-gexpress-generator创建项目:expressexpress-demo//项目目录结构├──app.js├──bin│└
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辉夜真是太可爱啦
写在最前面:这是我写的一个一文搞懂JS系列专题。文章清晰易懂,会将会将关联的只是串联在一起,形成自己独立的知识脉络,整个合集读完相信你也一定会有所收获。写作不易,希望您能给我点个赞!合集地址:一文搞懂JS系列专题概览食用时间:15-20分钟难度:中等,别跑,看完再走食用价值:彻底搞懂this指向的问题。铺垫知识一文搞懂JS系列(二)之JS内存生命周期,栈内存与堆内存,深浅拷贝,理解对象的数据存储方
- vue3+threejs+koa可视化项目——实现登录注册(第三步)
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- vue3+threejs可视化项目——引入threejs加载钢铁侠模型(第二步)
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文章目录⭐前言vue3系列相关文章threejs系列相关文章⭐引入threejs初始化一个场景scene加载模型加载钢铁侠模型⭐总结⭐结束⭐前言大家好,我是yma16,本文分享vue3+threejs可视化项目——引入threejs加载模型(第二步)。背景搭建一个模型可视化平台,可以对3d模型进行旋转、缩放、拖拽的基础操作。threejs框架Three.js是一个用于在Web浏览器上创建和显示3D
- 【图解面试】JS系列 - 如何回答数据类型相关问题(上)
云之遥_
图解面试javascript面试前端
1.JS中的数据类型有哪些,他们的区别是什么?知识点大纲语言组织(示例)要点:数量→种类→区别JS中的数据类型主要有8种,分为两大类基础数据类型和引用数据类型基础数据类型中主要有Number、String、Boolean、Null、Undefined、Symbol和BigInt引用数据类型有Object,Object下又有一些内置的子类主要分为基础引用类型和集合类引用类型,基础引用类型比如基础类型
- 温故js系列(11)-BOM
生产的驴
前端javascript面试ViewUI
前端学习:教程&开发模块化/规范化/工程化/优化&工具/调试&值得关注的博客/Git&面试-前端资源汇总欢迎提issues斧正:BOMJavaScript-BOMBOM是browserobjectmodel的缩写,简称浏览器对象模型。它本身是没有标准的或者还没有哪个组织去标准它,所以,BOM缺乏标准。它提供了很多对象,并且每个对象都提供了很多方法与属性,用于访问浏览器的功能。window对象BOM
- JS系列(六) - 创建对象
kite0121
javascript开发语言ecmascript
一.认识JavaScript对象1.1.对象的定义方式对象是JavaScript中一个非常重要的概念,这是因为对象可以将多个相关联的数据封装到一起,更好的描述一个事物:比如我们可以描述一辆车:Car,具有颜色(color)、速度(speed)、品牌(brand)、价格(price),行驶(travel)等等;比如我们可以描述一个人:Person,具有姓名(name)、年龄(age)、身高(heig
- JS系列(七) - 对象原型、原型链
kite0121
javascript原型模式
一.认识原型1.1.认识对象的原型JavaScript当中每个对象都有一个特殊的内置属性[[prototype]],这个特殊的对象可以指向另外一个对象。那么这个对象有什么用呢?当我们通过引用对象的属性key来获取一个value时,它会触发[[Get]]的操作;这个操作会首先检查该属性是否有对应的属性,如果有的话就使用它;如果对象中没有改属性,那么会访问对象[[prototype]]内置属性指向的对
- js的 array实现队列数据结构
Beauty_Beast
申明:本文是js系列笔记之一,有不正确的地方请尽管指出,大家相互学习,共同进步;首先队列的数据结构:FIFO先进先出;本文要用的Array对象的方法:shift():移除数组的第一项,并返回该项;push():上一节已经记过,向数组的末尾添加任意多个项;这里使用添加一项,push(element);千言万语不如来一段代码
- js系列之字典
shui水mo墨
字典是一种以键值对形式存储数据的数据结构。字典有点像我们书籍里面的目录,我们可以根据目录里面,章节名称和页码一一对应的关系,找到某个章节在书中的位置。这里的键是指你用来查找的东西,值是查找得到的结果。js中的Object类就是以字典的形式设计的。
- JS继承有哪些,你能否手写其中一两种呢?
helloworld1024z
引言JS系列暂定27篇,从基础,到原型,到异步,到设计模式,到架构模式等,本篇是JS系列中第3篇,文章主讲JS继承,包括原型链继承、构造函数继承、组合继承、寄生组合继承、原型式继承、ES6继承,以及多继承与new。ES5继承先定义一个父类functionSuperType(){//属性this.name='SuperType';}//原型方法SuperType.prototype.sayName=
- JS系列(五) - 函数式编程增强
kite0121
javascriptudp开发语言
JavaScript是符合函数式编程的,在课堂上我们经常强调这一点。函数式编程中有很多重要的概念和技巧。这个章节中主要讲解如下的概念和技巧:JavaScript纯函数、JavaScript柯里化、JavaScript函数组合。一.JavaScript纯函数1.1.理解纯函数函数式编程中有一个非常重要的概念叫纯函数,JavaScript符合函数式编程的范式,所以也有纯函数的概念;在react开发中纯
- JS系列(三) - JavaScript的运行过程
kite0121
javascript开发语言ecmascript
一.全局代码的执行过程1.1.ECMA的版本说明在ECMA早期的版本中(ECMAScript3),代码的执行流程的术语和ECMAScript5以及之后的术语会有所区别:目前网上大多数流行的说法都是基于ECMAScript3版本的解析,并且在面试时问到的大多数都是ECMAScript3的版本内容;但是ECMAScript3终将过去,ECMAScript5必然会成为主流,所以最好也理解ECMAScri
- JS系列(四) - this指向相关
kite0121
javascript开发语言ecmascript
this是JavaScript中的一个关键字,但是又一个相对比较特别的关键字,不像function、var、for、if这些关键字一样,可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象,但是是根据什么条件绑定的呢?在不同的执行条件下会绑定不同的对象,这也是让人捉摸不定的地方。这一次,我们一起来彻底搞定this到底是如何绑定的吧!一.理解this1.1.为什么使用this在
- Node.js开发框架Express.js做一个简单的Web应用以及代码详解
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目录Express.js的主要特性搭建Node.js开发环境Express.js的使用方法端口和URL的定义和作用Express.js的应用场景注意:后续技术分享,第一时间更新,以及更多更及时的技术资讯和学习技术资料,将在公众号CTOPlus发布,请关注公众号:CTOPlusNode.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node.js之正则表达式的使用
- Node.js「二」—— fs 模块 / async 与 await
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本文为Node.js系列笔记第二篇。文章参考:nodejs教程——大地;《深入浅出Node.js》;阮一峰nodejs博客;添加链接描述文章目录一、fs模块常用读写操作1.fs.start:判断文件or目录2.fs.mkdir:创建目录3.fs.writeFile:写入数据4.fs.appendFile:追加数据5.fs.readFile:读取文件内容6.fs.readdir:读取文件目录7.fs
- 前端开发者需要去了解的一些Node.js知识以及应用场景
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javascript前端开发语言node.js
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- Three.js系列:坐标信息
betty_grant
Three.jsjavascript前端开发语言three.js
1.层级结构Three.js描述的场景Sence,是一个以Sence为根节点的层级结构,如下图所示。其中Group不是必须的,并且可嵌套的。遍历方法:traverse()scene.traverse(function(obj){if(obj.type==="Group"){console.log(obj.name);}if(obj.type==="Mesh"){console.log(obj.na
- JS系列(五):函数作用域
青叶小小
和其它语言一样,函数或者说方法,都有自己的作用域。通过不同的代码块管理,来实现变量、函数、功能等隐藏,最终目标:高聚敛、低耦合vara=1;functionfoo(){vara=2;console.log(a);//2}foo();console.log(a);//1我们通过foo函数,将内部变量隐藏起来,看似很好,但是我们确污染了全局对象,因为foo方法被加入到全局对象中,而且我们还需要多写一行
- AngularJS系列——双向绑定和依赖注入
yingzizizizizizzz
AngularJS
双向绑定首先,要有数据绑定的概念。View:也就是我们的页面,页面标签(angular指令、表达式)Model:作用域对象($rootScope)数据绑定:数据从一个地方A转移(传递)到另一个地方B,而且这个操作由框架来完成单向数据绑定:只支持一个方向的数据流向。View——>Model:ng-init初始化的效果Model——>View:{{name}}表达的效果接着解释双向数据绑定双向数据绑定
- JS系列2-怎么把一个对象当做数组使用
星星在线
怎么把一个对象当做数组使用?我们知道在JS中对象和数组的操作方式是不一样的,但是我们可以通过封装,给对象加一层包装器,让它可以和数组拥有同样的使用方式。我们主要借助Object.keys()、Object.values()、Object.entries()、Proxy。Object.keys看一下MDN上的解释:Object.keys()方法会返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组,数组
- Node.js系列四 - 常用的内置模块
懂会悟
1、内置模块path1.1认识path模块path模块用于对路径和文件进行处理,提供了很多好用的方法。并且我们知道在MacOS、Linux和window上的路径是不一样的window上会使用\或者\来作为文件路径的分隔符,当然目前也支持/;在MacOS、Linux的Unix操作系统上使用/来作为文件路径的分隔符;那么如果我们在window上使用\来作为分隔符开发了一个应用程序,要部署到Linux上
- JS系列1-布尔陷阱以及如何避免
星星在线
布尔陷阱以及如何避免布尔陷阱什么是布尔陷阱?布尔陷阱当一个布尔型变量在表达某种意思存在歧义的时候,我们称之为布尔陷阱。通常最常见的布尔陷阱示例是一个接收布尔参数的函数。我们以下面的例子为例,解释什么是布尔陷阱://Whatdoes`false`standfor?results.reload(false);//Whatdoes`true`standfor?constuser=newUser(true
- js系列-for循环for in,for of,forEach循环遍历
前端蜗牛君
jsforinforofforEach
1.for循环:使用最平凡,但注意使用let定义变量,原因上篇文章已说明for (let index = 0; index letlis=document.querySelectorAll("li");for(constlioflis){li.addEventListener("click",function(){this.style.backgroundColor="red";});}4.for
- JS系列(七):变量提升
青叶小小
a=2;vara;console.log(a);//打印结果//2console.log(a);vara=2;//打印结果//undefined两段代码:代码1输出结果『超出预期』,通常会认为结果为:undefined,但实际结果却是2;代码2输出结果『符合预期』;Why?这就涉及到JS引擎:编译与执行了:编译阶段:会将变量声明提升至所在作用域最前面;执行阶段:赋值或调用所处位置不变;注:后面会讲
- vue
前端陈陈陈
vue文档一、课程介绍https://vuejs.lipengzhou.com/内容使用Vue.js系列技术栈进行网站应用开发具体知识点:ECMAScript6Vue.jsVueRouterVuexAjaxVueCLIaxioswebpackVueSSRRESTful前置知识HTMLCSSJavaScript基本的ECMAScript6语法基本的Ajax使用node命令行操作npm命令基本的Git
- Node.js基本概念、特点、用途和常用模块,以及Express框架开发一个web应用
SteveRocket
前端javascript开发语言node.jsnode.jsexpress
目录一、Node.js的基本概念和特点二、Node.js的用途三、Node.js的常用模块四、使用Node.js进行Web开发1.安装Node.js2.PyCharm配置Node.js3.使用http库编写一个web服务4.使用Express框架构建Web应用程序5.调试代码6.发布应用程序参考文章Node.js系列文章推荐阅读:JavaScript匿名函数的定义、特性、作用和使用场景详解Node
- Node.js系列八 - koa开发web服务器
懂会悟
1、Koa初体验1.1.认识KoaKoa官方的介绍:koa:nextgenerationwebframeworkfornode.js;koa:node.js的下一代web框架;事实上,koa和express是同一个团队开发的一个新的Web框架:目前团队的核心开发者TJ的主要精力也在维护Koa,express已经交给团队维护了;Koa旨在为Web应用程序和API提供更小、更丰富和更强大的能力;koa
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C