Blob检测

     使用二阶微分可以检测函数过零点,以一维图像为例,如下图:

    Blob检测_第1张图片

    对不同尺寸Blob块使用二阶微分,可得如下结果:

    Blob检测_第2张图片

    由上图可知,对于不同尺寸Blob块,二阶微分响应不同。当Gaussian函数尺度与Blob块直径基本一致时,产生最大响应。

    对于一个固定尺寸Blob块,使用不同尺度Gaussian函数时,响应如下:

    Blob检测_第3张图片

    使用不同尺度归一化Gassian二阶微分,响应如下:

    Blob检测_第4张图片

    通过以上图像可知,当Gassian函数尺度与Blob块直径基本一致时,产生最大响应。

    通过以上观察,可得到Blob块检测方法:

    1)使用不同尺度Gassian函数的归一化二阶梯度分别于图像卷积;

    2)合并不同尺度下卷积图像形成三维图像;

    3)在三维图像中寻找局部极大值,该极大值即为检测到的Blob块,其中Blob块中心由所在图像坐标决定,Blob块半径由所在尺度决定,其值为 

 

参考: https://www.cs.unc.edu/~lazebnik/spring11/lec08_blob.pdf

转载于:https://www.cnblogs.com/luofeiju/p/11384305.html

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