在OpenCV里实现Kirsch算子

类似于Sobel算子，也利用图像中某点的梯度幅值作为像素的灰度值，Sobel算子计算出某点两个方向的梯度值，Gx、Gy；但Kirsch算子利用8个卷积模板计算出了某点8个方向的梯度幅值和方向，并以最大的卷积值作为该点的灰度值。