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- 计算机设计大赛 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv
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- 车道线检测技术分析
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姓名:刘一婷;学号:20021210599;学院:电子工程学院转载于:微信公众号“CV研习社”’原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/v4YHUmzOjv4agrbO6hORZw【嵌牛导读】车道线检测是无人驾驶中重要的组成部分,本文将介绍车道线检测所需的技术,面临的问题等。【嵌牛鼻子】车道线检测【嵌牛提问】车道线检测技术能在哪些方面实现突破和提升?【嵌牛正文】针对车道线检
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【论文地址】https://arxiv.org/pdf/2206.07389.pdf【框架地址】https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2【框架介绍】Ultra-Fast-Lane-Detection-v2(UFL-D-v2)算法是一种高效的车道线检测算法,它旨在快速准确地识别和定位道路上的车道线。UFL-D-v2算法结合了深度学习和计
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【检测原理】一、首先进行canny边缘检测,为获取车道线边缘做准备二、进行ROI提取获取确切的车道线边缘(红色线内部)三、利用概率霍夫变换获取直线,并将斜率正数和复数的线段给分割开来四、离群值过滤,剔除斜率相差过大的线段五、最小二乘拟合,实现将左边和右边的线段互相拟合成一条直线,形成车道线六、绘制线段【代码解读】LaneDetector类包含了几个用于车道线检测的关键方法。这些方法分别用于将图像转
- 经典论文 | 300FPS,超快结构感知的深度车道检测
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算法大数据python计算机视觉机器学习
来源丨CV技术指南前言现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题,这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。受到humanperception的启发,即严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于背景信息和全局信息。作者提出一种新颖、简单而有效的方式,旨在实现极快的速度和具有挑战性的场景。作者将车道检测的过程看作是一个使用全局特征的基于行的选择问题,在全局特征上使用一个大的接受域,这样
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概述在计算机视觉领域,我们经常需要做一些特殊的任务,而这些任务中经常会用到直线检测算法,比如车道线检测、长度测量等。–资料直线检测算法汇总_技术挖掘者的博客-CSDN博客_直线检测算法直线检测算法博文中缺失的几个源码(Hough_line、LSD、FLD、EDlines、LSWMS、CannyLines、MCMLSD、LSM)_昊虹AI笔记的博客-CSDN博客_lsm直线检测算法Hough_lin
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YOLOv5是一种高效的目标检测算法,结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用,可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先,YOLOv5可以用于单目测距。通过分析图像中的目标位置和尺寸信息,结合相机参数和几何关系,可以推断出目标与相机之间的距离。这对于智能驾驶、机器人导航等领域至关重要,可以帮助车辆或机器人感知周围环境的远近,并做出相应的决策。其次,YOLOv5可以用于车辆检测
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- 【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system(车道线检测综述)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么?②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案
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- 基于Matlab的车道线检测技术研究与实现
科创工作室li
Matlabmatlab人工智能计算机视觉
一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分,它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。本文主要研究了基于Matlab的车道线检测技术,包括图像预处理、边缘检测、霍夫变换等步骤,并实现了一个车道线检测系统。实验结果表明,该系统能够有效地检测出车道线,并且具有较高的准确性和稳定性。二、引言车道线检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它的目标是从图像中检测出车道线的位置和方向。车道线检测技术
- OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例
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霍夫变换霍夫变换只能灰度图,彩色图会报错lines=cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength=40,maxLineGap=20)参数1:要检测的图片矩阵参数2:距离r的精度,值越大,考虑越多的线参数3:距离theta的精度,值越大,考虑越多的线参数4:累加数阈值,值越小,考虑越多的线minLineLength:最短长度阈值,短于这个
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- yolov5车道线检测+测距(碰撞检测)
积极向上的mr.d
单目测距三维测距YOLOYOLO三维测距计算机视觉车道线检测碰撞检测
yolov5车道线检测+测距(碰撞检测)1.车道线检测2.测距2.1测距原理2.2相机标定2.2.1:标定方法12.2.2:标定方法23.相机测距3.1测距添加3.2主代码4.实验结果相关链接1.基于yolov5的车道线检测及安卓部署2.YOLOv5
- 基于yolov5的车道线检测及安卓部署
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YOLO安卓部署androidandroidstudioide
这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目,写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家自己做了拓展延伸,在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容,具体见文章yolov5车道线检测+测距(碰撞检测)1.车道线识别车道线识别代码可以直接下载,在win系统下运行代码链接1:https://pan.baidu.com/s/1fmPwnIqHU1Np8L3-fPzboA?pwd=uefe代码链接2:h
- 车道线识别与目标检测技术在智能驾驶中的应用
从懒虫到爬虫
目标检测人工智能计算机视觉
引言:随着智能驾驶技术的迅速发展,车道线识别和目标检测成为了重要的技术手段,为实现自动驾驶和车辆安全提供了关键的支持。本文将详细介绍车道线识别和目标检测的原理、方法和应用,并探讨其在智能驾驶技术中的前景。一、车道线识别技术的原理与方法1.1相机传感器在车道线识别中的应用1.2图像预处理与特征提取1.3车道线检测算法及其优化1.4车道线跟踪与预测二、目标检测技术的原理与方法2.1深度学习在目标检测中
- 【Image】图像处理
Hellespontus
图像大模型图像处理人工智能计算机视觉目标检测机器学习深度学习cnn
计算机视觉CVPerception如自动驾驶领域。只要是从所谓的图像当中去抽取信息的过程,我们都叫做Perception。视觉检测可以涵盖二维检测,如车辆、人和信号灯的检测。另外,还可以控制三维信息,直接在三维空间中操作数据。SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测,还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM(同时定位和地
- Qt OpenCV 学习(四):车道线检测
Robot_Yue
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1.mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;QT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAM
- 车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection
StrongerTang
之前写过一篇车道线检测的综述,得到了一些朋友的认可,也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。也欢迎更多自动驾驶感兴趣的朋友加入自动驾驶交流群,和更多朋友一起玩,群里分享相关学习资料、行业资讯、岗位信息等。之前的车道线检测综述可以点击阅读:https://www.jianshu.com/p/0c3fd07a9fba最近看到了一篇发表在ICCV2021上得车道线检测的新工作——VIL-100:ANew
- 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶 计算机竞赛
Mr.D学长
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- 竞赛选题 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)
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- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
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持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
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生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
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AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
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englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
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linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地