RobotStudio 机器人的直线运动控制

打开示教器：

示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电：

选择菜单中的手动操纵，将动作模式改为线性，坐标系改为基坐标：

即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。