浅谈基于RobotStudio的机器人编程（下）

为啥要写这篇呢，主要还是，给大家分享下资源的。为什么要分享资源呢？

主要是课程设计老师发的那个软件包，不知道我的童靴们有没有安装问题，反正我装完后不仅难卸载，还把我的QQ音乐，网易云音乐都损坏了。无奈之下杀了一波毒，然后把那个彻底卸载了。然后我拿出了我陈年的安装包，是上次去参加培训人家给的。对比了一下，zip文件，老师给的少了200多mb，不知道是不是我电脑的问题。反正我用我自己的安装包畅通无阻啊！！

下面挂一波下载链接：
https://download.csdn.net/download/qq_43052746/12374167
下载就完事了，然后呢，最关键的一步来咯！老师给的破解方法是这样的，经过万般操作，来到下面，修改：

OMG！！！你眼睛花了吗，反正我是花了，哈哈哈哈哈。

啥也不说了，安排！

下载了上面安装包的兄弟们可以邮箱私我拿使用文件，这个使用文件点开后直接就使用了，各种版本都适用的。看看下面就是使用完后的效果：

没毛病，破就完了。
接下来不知道要不要简单说一下这个软件的操作，还是简单说一下吧。首先拿到这个软件，界面是这样的：

首先我们导入一款ABB机器人，看到左上角有ABB模型库，直接点开。这里插一句，不仅是ABB机器人，还可以将其他的机器人在CAD软件里转换格式，也能导入在这个平台。

选一款入门级别的IRB 120，这是最基础的小型轻质机械臂。导入后，我们要建立机器人系统，点击从布局：

经过一波下一步下一步，最后完成就行了。我们要等待系统配置控制器，才能用示教器操作。看到由下角，等待待控制器状态变成绿色：

然后我们就可以在控制器里选择示教器，然后选虚拟示教器，就可以打开示教器。示教器是啥？？示教器就是一个怎么说呢，控制机器人的一个可以说是上位机吧。在这里可以直接用摇杆操控机器人，也可以进行编程，先给机器人示教，然后让机器人完成特定的工作。

打开示教器以后是这个界面：

先点击左上角，把语言改成中文。

点击设置，设置里面有language给你选，然后选完重启，就是中文了。对了，这里很多朋友可能设置不了，因为你没有选择手动模式，怎么选择手动模式呢，看下面操作：


然后解说下这些是啥：这两个其实呢，是主机上的东西，下面是用钥匙控制的，把钥匙转到中间，就是手动模式，同时那个灯要按一下变成白色才可以开始操作。
然后重新打开示教器：

从上图可以看到，上面显示现在是手动模式，然后机器人防护开启，就是没有上电，如果要上电的话，要点击旁边的enable。然后对着你的机器人，点击摇杆，你就发现机器人动了。下面是主界面的一些操作：
这样操作后，就能自己探索了。

文章有限，就不介绍工具坐标、大地坐标、工件坐标了。但是这些都是要示教设定的。所以看完这篇文章，你也只是停留在用操作杆控制机器人，还达不到编程控制。有兴趣可以私我跟我交流。