zoj 1249 | poj 1475 Pushing Boxes

 题目：http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=249

又是推箱子。。题目求的是推箱子所要的最少次数。  那么以箱子为开始点 进行BFS。每次判断人（BFS）能不能到达箱子所需推到的反方向。如果能救如队列。有几个细节需要注意。1，箱子移动时，箱子可以移动到人当前所在的位置。2，人移动时，人不能移动到箱子未改变状态时所在的位置。。然后模拟即可。

下面是AC代码：

#include
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#include
#include
#include
using namespace std;
int n,m;
char map[25][25];
int       dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int other_dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int ex,ey,flag;
bool vis[25][25][25][25];
bool mark[25][25];
char op[]="nswe";
char big_op[]="NSWE";
string ans;
struct node{
    int b_x,b_y;
    int p_x,p_y;
    int step;
    string ans;
}s_pos;
bool cheack(int x,int y){
     return x>=0&&x=0&&y q;  node per;per=cur;   per.step=0;  per.ans="";
     memset(mark,false,sizeof(mark));
     q.push(per);
     mark[cur.p_x][cur.p_y]=true;

     while(!q.empty()){
         node now=q.front();  q.pop();
          if(now.p_x==e_x&&now.p_y==e_y){
             cur.ans+=now.ans;
             return true;
           }
         for(int i=0;i<4;i++){
             node next=now;     next.step+=1;
             next.p_x+=dir[i][0];   next.p_y+=dir[i][1];
             if(cheack(next.p_x,next.p_y)&&!mark[next.p_x][next.p_y]){
                 if(next.p_x==last.b_x&&next.p_y==last.b_y)  continue;  //遇见箱子
                 mark[next.p_x][next.p_y]=true;
                 next.ans+=op[i];
                 if(next.p_x==e_x&&next.p_y==e_y){
                    cur.ans+=next.ans;
                    return true;
                 }
                 q.push(next);
             }
         }
     }
    return false;

}
void bfs(){
     queue q;
     memset(vis,false,sizeof(vis));     q.push(s_pos);
     vis[s_pos.b_x][s_pos.b_y][s_pos.p_x][s_pos.p_y]=true;
     while(!q.empty()){
         node now = q.front(); q.pop();

         for(int i=0;i<4;i++){
             node next = now;   next.step+=1;
             next.b_x+=dir[i][0];  next.b_y+=dir[i][1];

             int x=now.b_x+other_dir[i][0];                  //人要到达箱子的反面
             int y=now.b_y+other_dir[i][1];
             if(cheack(next.b_x,next.b_y)&&cheack(x,y)&&!vis[next.b_x][next.b_y]
                [now.b_x][now.b_y]){
            //     if(next.b_x==now.p_x&&next.b_y==now.p_y)  continue;
              //    cout<