自动驾驶（四十四）---------主动安全功能简介

      笔者从互联网行业转向汽车制造业，对二者算是有了全面的了解，发现二者对自动驾驶的认知有很明显的区别：

      1. 互联网认为的自动驾驶是：采用人工智能的方法，对驾驶行为进行革命，必谈：深度学习、全自动驾驶。大而空泛，很难落地，也没有完整的功能安全、测试验证的规划,更多的关注点在采用什么算法，解决什么问题，维算法论。

      2. 传统汽车制造业认为的自动驾驶是：更高等级的主动安全功能，不想上来就是自动驾驶，有较完备的功能开发流程，但是开发周期长，能不能实现自动驾驶也不知道。还是用原来制造业的流程来开发自动驾驶功能，从设计、验证、功能安全、文档、各个角落做事，最终是个啥也不知道。

     本文主要是正对传统企业现有的主动安全功能总结，让大家理解这二者的不同角度。主动安全功能大致可以分成报警提示类和主动干预类。

1. 报警提示类：

1.       前车防撞预警系统FCWS (Forward Collision Warning System)
2.       车道偏移报警系统LDWS（Lane Departure Warning System）
3.       交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）
4.       盲点探测BSD（Blind Spot Detection）
5.       夜视系统NV（Night Vision）

 2. 主动干预类：

1. 自动紧急刹车AEB（Automatic Emergency Brake）
2. 自适应巡航ACC（Adaptive Cruise Control）
3. 车道保持系统LKA（Lane Keep Assist）
4. 交通拥堵辅助TJA (Traffic Jam Assist)/TJP (Traffic Jam Pilot)
5. 自动泊车辅助APA (Automatic Parking Assist)
6. 智能大灯控制AFL (Adaptive Front Lights)

    下面简单介绍几个典型主动安全功能：

a. 盲点探测BSD :

      BSD系统内置于车身后保险杠内部的雷达传感器可以探测接近车身后方区域的车辆，特别是视觉盲区的车辆，通过车门后视镜的指示灯和警示音来提醒驾驶员，为驾驶员在变更车道时提供帮助。

b. 自动紧急刹车AEB

      AEB系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶者仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰撞，就会采取自动制动措施来减轻或避免碰撞。

c. 车道保持系统LKA

     LKA系统通过安装在车内后视镜前的摄像头识别地上的车道标线，来判断车辆是否保持在当前车道内行驶。如果在没有打转向灯的情况下偏向某一侧车道标记线——驾驶员可能是因为走神而导致车辆偏离了正常行驶方向——系统将通过转向系统进行微小而有效的干预，帮助汽车驶回本车道。

d. 交通拥堵辅助TJP (Traffic Jam Pilot)

      从主动安全的角度上看，交通拥堵辅助TJP集成了自适应巡航ACC、车道保持系统LKA等功能，感知更全面(封面图是A8传感器豪装方案)，人车交互更智能。

e. 自适应巡航ACC：

      在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。