任务:配置串口,完成数据的收发。
方法1:普通操作----直接发送&中断接收
第0步:printf的准备
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB 百度搜索:半主机模式
#if 1 方法1
#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
int _sys_exit(int x) //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)//重定义fputc函数
{
USART1->DR = (u8) ch;
while((USART1->SR&0X40)==0){};//循环发送,直到发送完毕
return ch;
}
#else
/*使用microLib的方法*/ 需要KEIL打钩!!!!
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
#endif
第一步 :初始化
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2GPIO USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//3中断 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//4配置 USART设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断---------------------中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 --------------------------使能
}
第二部:接收中断
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
printf("%d ",Res ); //发送出去
}
}
此时用PC和STM32可以串口实验了。
方法2:进阶操作----直接发送&DMA+串口空闲中断
问题引入:晚上看一篇文章https://mp.weixin.qq.com/s/2rjGwqQcbpDmeXaI1z0ULg
删除
自己在查了查:https://blog.csdn.net/u011388550/article/details/49965117确实微信文章比较好
第0步不用改,
第1步需要修改中断的配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
上面的删除,修改为下面的/
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//-------USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
DMA_init();//-------------------------------初始化DMA
完成这个函数 u8 receive_data[128];
void DMA_init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
/*开启DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*DMA配置*/
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data;
DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128;
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure);
//启动DMA
//DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
}
上面的意思是:外设USART的数据,搬运到内存也就是我定义的数组receive_data,普通模式。
解释DMA_Mode_Normal,当通道配置为非循环模式时,传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输,需要3个步骤:在关闭DMA通道的情况下,在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目,然后重新开启DMA。
第二部:重写中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char num=0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)
{
num = USART1->SR;
num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA
num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到真正接收数据个数
receive_data[num] = '\0';
DMA1_Channel5->CNDTR=128; //重新设置接收数据个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA
printf("%s ",receive_data );
}
}
实验效果
https://blog.csdn.net/u010001130/article/details/77816020
方法3:高级操作----上面的思路是PC发送到STM32的USART,一旦数据停止USART就产生空闲中断,于是DMA开始工作,把数据搬运到数组中。我拿数组处理完毕也就是发送出来吧,就再次使能DMA。---在高级一点,DMA发送完成中断。(这个思路或许就不行 看看硬石那个5个PWM波)
遇到问题 :中断进不去http://www.openedv.com/posts/list/15771.htm
但那是我的问题跟别人不同。
工程代码:https://pan.baidu.com/s/1-_dDc_l5dMI50Yc-c2vMbw
结论:我的思路就不对,过程是:PC发送数据到STM32的USART,一旦数据到达RX的寄存器,DMA就会自动开始传输,而我的是DMA普通模式(记得硬石科技的5个PWM波吗 就是DMA设计好的 CNT变成0的时候DMA中断就来了),比如我设置的DMA缓冲数组是128,而串口收到的报文是20,那么现象就是你来一个我搬走一个,你再来一个我再搬走一个,(所以要求128>20),因为串口的波特率是固定的,所以20个以后就表示串口空闲了,即使再来报文也很难完成速率一样,进入到空闲中断服务函数,此时RX的数据早就已经到DMA搬运的终点啦!数据早就放置妥当了。所以,DMA中断是不会触发的,因为在128减少到0的时候才会触发。(也可以留着,比如一个报文过来,长度是150,我在USART中断之前先进去到DMA完成中断)
++++有空研究发送https://blog.csdn.net/MoWang_CZ/article/details/51459219