- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 上下料引导相机十大品牌横评:2025国产领军队如何逆袭国际巨头?
lingling009
数码相机
核心结论速览:✓迁移科技EpicEyeL:动力电池产线实测定位精度±0.06mm✓基恩士IV3系列:镜面件识别率99.2%,价格超50万✓欧姆龙FZ5:普通工件性价比之选,但微光场景失效率>15%✓技术趋势:动态补偿+多光谱融合成2025决胜点一、国产破局者:迁移科技EpicEyeL(工业级性价比之王)实战场景:某新能源汽车电池托盘产线核心参数对比:指标迁移科技行业均值价值差幅工作距离0.5-3.
- 智能光学计算成像技术前沿体系解析
m0_75133639
光电光学成像光子学生物医学材料科学计算成像技术全息成像研究生
当前光学成像领域正经历以人工智能为驱动的范式变革。本知识体系涵盖以下核心模块:基础理论层从计算成像物理模型(含波前分析、图像传感器噪声建模)切入,建立光学-算法联合优化理论框架,重点解析正则化逆问题求解(如ADMM算法)与神经表示(NeuralRepresentations)等前沿数学工具。AI融合层深度剖析深度学习在成像中的革新应用:端到端光学设计:通过可微光学模型(衍射/折射/复杂透镜)实现硬
- 智能光学计算成像技术与应用前沿会议通知
m0_75133639
光电光学成像全息成像光学光电光子学光电工程师生物医学工程
会议背景智能光学计算成像是人工智能与光学成像深度融合的前沿领域,通过深度学习、光学神经网络、超表面光学及量子光学等技术,显著推动成像技术的革新。当前研究热点包括:-深度学习赋能的成像技术:如高速多模光纤成像、神经渲染全息三维重建、超分辨率成像-先进光谱与计算成像:基于超表面和衍射光栅的高光谱信息获取、压缩感知成像、无透镜成像-端到端联合设计:融合可微光学模型与深度学习算法,实现硬件-软件协同优化会
- Fura Red AM,Cell Permeant钙离子探针使用说明
强化生物实验室
rabbitmqkafkamemcachebigdataconsulflinketcd
一、试剂描述FuraRed是一种可见光激发的Fura-2类似物,与单波长激发、绿色荧光的钙离子探针(比如:Fluo-8)联合使用时,可通过显微光度术、成像来比率法测定单细胞内的Ca2+水平。FuraRed,AM是FuraRed的一种乙酰甲酯衍生物,具有细胞膜渗透性,简单培养后,便可轻易进入细胞。进入细胞内会被内酯酶剪切生成不具膜渗透性的FuraRed,从而滞留在胞内以发挥相应生理功能。FuraRe
- 新三消示例项目《Gem Hunter》中的光照和视觉效果
Unity官方开发者社区
三消游戏2DDemoURP
《GemHunter》是Unity的全新官方示例项目,展示了如何在Unity2022LTS使用通用渲染管线(URP)打造抢眼的光效和视效,让2D益智/三消游戏在竞争中脱颖而出。下载示例项目及其说明文档。准备潜入清澈湛蓝的海水中探寻财富吧,因为那里到处都是色彩鲜艳的珠宝和海洋生物。了解如何设置2D精灵及光照来增加深度,应用SpriteCustomLit着色器来赋予微光,并且创造眩光和波纹特效。为Un
- 论文翻译:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
好脾气先生
视觉重建论文翻译3d
文章目录1介绍2.1传统场景重建与渲染2.2神经渲染与辐射场2.3基于点的渲染和亮度表示3概览4可微高斯抛雪球5带有自适应密度控制的3D高斯优化5.1优化5.2高斯的自适应控制6高斯的快速可微光栅化器7实现,结果和评估7.1实现7.2结果和评估7.3消融研究7.4局限8讨论和结论最近在做三维重建的相关工作,看了原版论文,做了机翻,自己又润色了一下,应该还算通顺,欢迎各位交流批评;(仅仅是重要部分翻
- 容器修仙传 我的灵根是Pod 第7章 傀儡秘术(StatefulSet)
Tee xm
Kuberneteskubernetes云原生容器
第三卷:上古遗迹·元婴篇第7章傀儡秘术(StatefulSet)黄沙漫天的古战场中央,三百尊青铜傀儡以北斗阵型矗立。林衍的混沌灵根突然不受控制地跳动——这些傀儡看似残破,实则暗合某种天道法则。每当风沙掠过,傀儡胸口的编号便泛起微光:天枢-0天璇-1天玑-2…"这是「周天星斗傀儡阵」。"云璃指尖凝聚星光,点在编号上,“每个傀儡必须按星序唤醒(有序启停),否则…”话音未落,暗影阁修士突然掷出血符,强行
- 《比特城传奇:公钥、私钥与网络安全的守护之战》
【云轩】
通过故事学知识web安全网络安全
点击下面图片带您领略全新的嵌入式学习路线爆款热榜88万+阅读1.6万+收藏第一章:双钥之谜比特城的清晨总是笼罩着一层薄雾,仿佛这座城市本身就是由无数个0和1编织而成的幻境。在这里,信息如同空气般无处不在,但并非所有人都能读懂其中的秘密。“小艾,你确定这样安全吗?”小欧盯着手中那把泛着微光的透明钥匙,犹豫地问道。钥匙表面刻满了复杂的纹路,那是公钥的标记。小艾微微一笑,将另一把漆黑的钥匙轻轻插入锁孔:
- OPPO Pad 4 Pro图赏,轻薄大屏,多面出色
佳晓晓
scikit-learnharmonyospythondjangoiphone
外观设计:轻薄精致,时尚大气-轻薄机身:OPPOPad4Pro的机身厚度仅为5.99mm,是行业首个小于6mm的LCD屏平板,重量只有680g,实现了大尺寸与轻薄设计的完美融合,便于携带。-独特配色:该平板拥有“晨曦微光”淡金色、“星河银”和“深空灰”等多款配色,全金属磨砂机身质感十足,不仅触感舒适,还不易沾染指纹。-屏幕设计:配备超13英寸的13.2英寸LCD大屏,延续7:5的独特比例,无论是横
- 致现在的我与未来的我:编程长河中的摆渡手札
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)笔记学习深度学习人工智能网络
致现在的我与未来的我:编程长河中的摆渡手札一、技术积累:从萤火微光到星河初现(约3000字)前端的启蒙:HTML/CSS与"所见即所得"的魔法“代码是诗,但诗未必能成为产品”,初学编程时,我如《禅与摩托车维修艺术》中追寻"良质"的探索者,在W3School的教程中笨拙地敲下第一行。记得仿写京东首页时,一个浮动布局的错位让我通宵调试,最终发现竟是未闭合的标签——这让我想起《代码大全》中的警示:“计算
- 《代码与灯影:一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》
清晨6:30,手机闹钟第三次震动时,王昊的手指在黑暗中摸索着按下"稍后提醒"。枕边充电器散发的微光里,他瞥见钉钉群里跳动的99+未读消息——昨夜两点部署的自动化脚本还在生产环境报错。一、困顿清晨:在咖啡因里开机7:15,地铁早高峰的人流像被编译失败的代码,在闸机口不断堆栈溢出。他缩在车厢角落,用手机查看凌晨的服务器监控日志,突然发现某个API接口响应时间突破2000ms。"这得在晨会上重点提...
- 交互设计实战:如何设计让人爱不释手的用户界面
UI设计兰亭妙微
交互
1.理解用户,洞察需求在设计之旅扬帆起航之际,首要之务乃是潜入目标用户的心海深处,进行一场细腻入微的探索。借助用户调研的罗盘,访谈的灯塔,以及数据分析的精密地图,我们悉心勾勒出用户痛点的轮廓,捕捉他们内心深处的需求呢喃与期望的微光。铭记于心,卓越的设计犹如一位贴心的守护者,始终以用户为核心,以其实际问题为迷雾中的岛屿,矢志不渝地引领航向,为他们拂去困扰,点亮希望之光。2.简洁明了,减少干扰在信息洪
- 我的创作纪念日
自由鬼
行业发展纪念
机缘生命的旅程中,机缘如同一束微光,指引着我在困顿中寻找前行的方向。机缘说来就来,不可言语。收获没有想到,在2024年12月13日正式通过csdn.net发布博客到目前就有了1358个粉丝、97994阅读量、1734收藏,能够得到认同非常高兴。日常我的日常生活虽忙碌,却充满意义。除了工作和研究,我常反思自身与外界的关系,思考如何让IT这一生产力能够发挥更大的作用。成就尽管前行的道路上仍充满挑战,我
- 日更《妄傷》第五十八章穆洛为妄狮复仇,进入空中之镜
翛姼
修楚轩走向神情虚空的穆洛,将穆洛紧紧抱住。穆洛浑身颤抖,呼吸略显急促。穆洛始终不懂这世间,为什么会有这么多平白无故的恨,平白无故的怨。本是两个孤立毫无牵连的生命个体,既然能够相遇,为什么非要成为仇人,成为怨侣?这看不见的因果,到底在谋划什么?为什么关于她的不期而遇,都是凄惨收场,星君、烟岚、尘、泠禾还有妄狮。为什么眼前这个男人却一直好好的,毫发无伤?!穆洛看着自己空荡荡的双手,看见地上闪着微光的破
- 微光斑驳:VOL.24
谢丹儒
被子是暖和的,睡意昏沉,我的意识一片混沌,我怀疑是被子太暖和的缘故。我的大脑可能对这种温度有些过于敏感,它需要一个渐进的过程,而不是从一开始就是热的,这样的热在融化我僵硬的头脑。何况我原本就出生在冬季,想必我早已习惯了寒冷,这突然的热也让我有点混乱了,我的感知出现了差别。总之,在某一瞬间,我的大脑开始活络了起来。起初,只是一些模糊的想法,像在喃喃自语一般,不断输出观点。紧接着,模糊的想法被具体的画
- 优秀征文奖:一份教师成长的行动宣言
持之以恒读书ba
优秀征文奖走进新网师,走进郝晓东老师,走进《教师成长力》,一股生命灵气扑面而来,一股生命滋养之风轻轻拂过,在这沃土里润染,心境自然开阔豁朗,思维之光烁烁闪亮,不觉将此诉诸笔端,雕刻成文字。罗振宇老师说:“一个愿意在书籍世界流连的阅读者,他的任何行动都会触发意外的相遇;迟早有一束微光会照亮他,让他‘突然沦陷’。”这正是我读郝晓东老师《教师成长力》一书最确切的表达。一个星期的时间,断断续续,我读完了《
- 《微光计时器》长篇小说连载 | 第一部分 墨屿飞烟 | 19 我不愿让你一个人
狮子座的兔子小姐
《微光计时器》第一部分墨屿飞烟19我不愿让你一个人屿飞的手掌是那么宽厚那么温暖,墨瞳感觉到有股温柔的暖意,从屿飞的掌心源源不断地流过来,从自己的左手缓缓流向了全身,慢慢驱散掉自己身体里聚集了多年的寒冷。屿飞和墨瞳都能感觉到,他们两个人之间的关系,正在发生着某种变化。他们走进旁边的商场里,找到一家日料店,走了进去。等待上菜的时候,墨瞳又打了两个电话给沐烟,可是依旧是打不通,群里的消息沐烟也没有回复。
- 《夜色》
何获
当月光照进窗口微光的星映入我眼瞳许下我的愿望走向我的远方遇见我的人儿月光啊星光啊全在我的眼中我这黑棕色的眼睛里我的眼睛变的明亮连我的心也一起清澈透明
- 那个你看不惯,又干不掉,时时刻刻围在你身边转的。。。。
简以得
家和万事兴一个家庭要想兴旺发达必须要有一团和气的氛围,大家相亲相爱,互帮互助,以和为贵,以爱为本和谐后才能其乐融融,乐呵了才能敞开心扉接纳彼此,‘’敞开‘’,是说我们不用费心猜忌,各执一词,仿佛针尖对麦芒,各自战守自己的军营一般。我们可以试着推开自己的心门,那怕是一丝细缝,让阳光照进来,借着微光我们可以发现对方身上的一点忧虑,苦楚,难言之隐,再打开一点,或许还会发现那原本被掩盖在黑暗中的初露锋芒的
- 凡人信箱《劣根》
考拉Boy
原创:凡人随笔图片发自App我看见懒惰、冷漠、邪恶、嫉妒从不曾停止野蛮生长着它们嘲笑人性的劣根和弱点它们掺杂在繁琐的事物和美好的假象中迷惑人格的品质我看见唯有内心这坚如磐石的净土坚守这它真实焕发、微光渐显、高昂着孤独内心如初绝不叛逆灵魂一个永恒的契约显现人间随即一阵暖风吹过所有劣根刹间成泡影图片发自App遇见凡人遇见自己遇见幸福~点赞和评论都在呼唤你的身影~留下你的足记一定鼓励我前行~
- 人性沦落,情感纠葛,去还是留?且看七年之痒之“隔靴搔痒”
文大帅气
图片发自App男人从浴室移到窗台,拉开窗帘,手中握着没有掐灭的半根香烟,眉头紧皱,桌上的半瓶古驰香水平静无波。似乎是被突如其来的微光刺痛眼膜,女人被惊醒,慵然懒散,对眼前的背影丝毫没有驻足之意,继而一个哈欠才打破僵局。她随手抄起手机,“我靠,都八点了,我快……”,他抢在她之前回答,“今天是星期六”,“你早就醒了,怎么不叫我,你知道今天是什么……”,“今天是我们的七周年纪念日”,男人又一次抢先争夺话
- 皎皎兮明月
木木的林间小屋
皎皎兮明月初秋夜,一轮弯月高悬,幽远清亮。春光早逝,秋意并未阑珊,月华如水。月光从窗帘的缝隙中洒进来,一点点淡淡的,泛着冷色的微光。索性拉开窗帘,让整个月光倾泻而下,人,则完整沐浴于秋月之中。脑海中浮现起悲秋之言,心中却无半点忧伤,“春花秋月”——我们皆不是李后主,只闻秋月之美,“何时了”至哀之境荡然无存。月的微光中,眼前人影绰绰。柳树下,明月前,恋人焦灼的等待,喜悦的相逢,那是属于月夜的独有浪漫
- 【祺霖】微光
贺先生的切克闹
伪现实向私设时间线,加上各种私设。假的假的都是假的,两个孩子一起走向高峰。全文6K+勿上升勿上升勿上升上升小孩挨李F拖鞋抽打。微弱的光照进了他的眼睛里却没有照进他的心里,你以为你改变了他,可谁知这永远是他的保护色罢了,他愿不愿意降落还是要看他自己才行。春风不解风情,吹动少年的心。-#时代少年团贺峻霖退团#爆#时代少年团贺峻霖退团后失踪#爆“他明明都已经答应我了,你说到底是有什么变故呢?还是他根本就
- 停更五天之后,我又回来啦!
微光的碎碎念
更文|第379天文|微光的第385篇文章关注我的朋友都知道,我的上一篇文章已经是5月9日那天,也就是说,到今天为止,我已经停更了五天。也许你会问我发生了什么?我经历了什么?其实也没什么,只是因为我最近特别忙,常常到凌晨才能入睡,所以没时间写文。最重要的原因就是因为我不想草草写完文章,完成任务似的来写文,我觉得这很没意思。因此,我停更了五天。当我今天点进时,我发现我有43条未读消息,这些消息来自同一
- 基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集
Midsummer-逐梦
解决方案深度学习人工智能计算机视觉
基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集一、前言最近在做微光目标检测的研究工作,使用了Rank_DETR;这个模型是基于detrex框架,而detrex框架又是基于detectron2的。找了一圈没找到载入数据集的地方,后面查阅了资料得知要用API进行注册。二、步骤注册数据集:在脚本中,我们首先要注册数据集。Detectron2提供了多种注册数据集的方式,常用的是register
- 如果再回到从前
微光菇凉
图片||网络作者||微光看时间从指尖流过,脑子里突然有个奇怪的念头,若真的能够时光倒流,若真的能够重活一世,你会想回到几年前?又为什么要回到那一刻呢?如果再回到从前,还会是现在的选择吗?这个念头冒出的瞬间,竟然有些懵,不知道它为什么会出现,又如此的突然。日子如平常一样,没有特别,没有与众不同,只是这个念头,突然风起云涌。要回到什么时候呢?回到比现在更有动力的时候吧,回到比现在更青春年少的时候吧。大
- 至少这次,把热搜还给她
Sir电影
前几天飘飘看了一个视频,五味杂陈。起初,是孩提趣事,真实可爱。接着,是少年的懵懂心事,甜蜜青涩。再后来,生生被这一幕击中——一位中年男子,孤独地在公交车上哭着吃蛋糕。弹幕很暖,但现实很残酷。眼泪背后的原因无法揣测,但它冰冷地提醒着我们:成年人的世界,没那么美好。就像过去一个月,大家的心情都笼罩着灰暗的底色。会因为一丝微光庆幸“活着真好”,也会为一些悲剧感叹“活着太难”。大量涌入的信息,催生了连
- “爱上比我大10岁的男人,我觉得我不配”姑娘,爱情要活在现实里
微光片断
愿我的故事细水长流,敬你的孤独择日而终。关注微光,看尽人生百态引言:近期热播的《爱我就别想太多》,把恋爱话题聚焦到了中年男人身上。即便是陈建斌与潘粤明这两位实力派演员,都挽救不了其中落入俗套的剧情,以及难以让人苟同的婚恋观。而陈建斌作为男主,与有着20岁年龄差的李一桐组CP,“忘年恋”还好,可是陈建斌油腻大叔的感觉很容易让观众感觉不适,被网友称看起来比较“爹”。不过,李一桐在受访时表示自己和夏可可
- 许禾的葬礼
苏白cici
图片发自App1.许离看一眼挂在墙上的时钟。凌晨三点。屋内是死一样的寂静。她揉了揉发疼的额角,她从床头的烟盒中抽出一支烟,点燃,放到嘴边,深吸一口,像个瘾君子,像条岸上快死的鱼遇到水。猩红的微光,是这间屋内唯一的亮色。仔细听,外面好像在下雨,她昨天刚洗的衣服好像还挂在外面,但是那又如何。对她来说,现在的一切都无关紧要。她在等天亮。等着第一缕阳光洒到大地上。还有四个小时就到了——许禾的葬礼。直到现在
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class