踩坑记 在STM32上移植emWin和RTOS，进HardFault_Handler

最近在捣鼓在STM32上移植emWin，不亲自试不知道，一试全是各种问题。而且我们在使用emWin时往往是搭配RTOS一块使用，于是这天我想搞一个emWin+LiteOS（华为的物联网操作系统）的工程。

我先是在LiteOS工程上移植emWin，然后各种玄学，最后放弃。

然后我再在emWin裸机工程上移植LiteOS，相对来说，移植LiteOS我比较熟一点，也简单一些，最后程序还是进HardFault_Handler。

第三次我再在一个emWin+FreeRTOS的工程上，把FreeRTOS的代码全部换成LiteOS的，结果还是进HardFault_Handler。

我求助朋友，他们说很可能是内存问题。加上我之前使用LiteOS的互斥信号量出的问题，我想到很可能是LiteOS中哪个地方没配置好。最后发现问题果然是在内存分配上，emWin的管理内存地址和LiteOS管理内存地址冲突了。我使用的是STM32F103ZET6，64KB的RAM，没有外扩SDRAM，因此我给emWin分配20KB，给LiteOS分配20KB，起始地址不一样。

下图这个头文件是LiteOS初始化配置的，类似FreeRTOS的FreeRTOS.h和FreeRTOSConfig.h，内存管理地址从0x20008000开始。

然后下图是emWin的内存管理代码，基本不用改变。默认内存管理地址从0x20000000开始的。

总结：
1.在emWin裸机工程上移植RTOS更简单
2.注意内存分配问题