踩坑记 在STM32上移植emWin和RTOS,进HardFault_Handler

最近在捣鼓在STM32上移植emWin,不亲自试不知道,一试全是各种问题。而且我们在使用emWin时往往是搭配RTOS一块使用,于是这天我想搞一个emWin+LiteOS(华为的物联网操作系统)的工程。

我先是在LiteOS工程上移植emWin,然后各种玄学,最后放弃。

然后我再在emWin裸机工程上移植LiteOS,相对来说,移植LiteOS我比较熟一点,也简单一些,最后程序还是进HardFault_Handler。

第三次我再在一个emWin+FreeRTOS的工程上,把FreeRTOS的代码全部换成LiteOS的,结果还是进HardFault_Handler。

我求助朋友,他们说很可能是内存问题。加上我之前使用LiteOS的互斥信号量出的问题,我想到很可能是LiteOS中哪个地方没配置好。最后发现问题果然是在内存分配上,emWin的管理内存地址和LiteOS管理内存地址冲突了。我使用的是STM32F103ZET6,64KB的RAM,没有外扩SDRAM,因此我给emWin分配20KB,给LiteOS分配20KB,起始地址不一样。

下图这个头文件是LiteOS初始化配置的,类似FreeRTOS的FreeRTOS.h和FreeRTOSConfig.h,内存管理地址从0x20008000开始。
踩坑记 在STM32上移植emWin和RTOS,进HardFault_Handler_第1张图片
然后下图是emWin的内存管理代码,基本不用改变。默认内存管理地址从0x20000000开始的。
踩坑记 在STM32上移植emWin和RTOS,进HardFault_Handler_第2张图片
总结:
1.在emWin裸机工程上移植RTOS更简单
2.注意内存分配问题

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