STM32的USART中断死循环，形成死机，将UCOSiii的所有任务卡死，不再进行调度

作者：观海  QQ:531622

直接说重点：我用的是 STM32F103 芯片 USART1_IRQHandler 总是中断，程序死循环。任务也跑不起来，串口1我的RX没有接线，认为不可能进入接收中断，结果就凉凉了，还是进入并且溢出产生ORE置位

补充：像printf这种阻塞型的函数，尽量不要放到中断里面，有可能导致卡死机

另外在中断处理函数中，需要先清标志位，在读值，防止出现溢出的情况

1、出现问题：

原程序的中断处理程序是：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 key = 0;
  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usart是否发生了中断
  {
     key=USART_ReceiveData(USART2);
     // do something at this;
  }
}

运行结果：程序开始是正常的，但运行一段时间后，会不断进入中断，USART_GetITStatus 检查又没有中断发生。本函数一退出就重新再进入，就这样死循环了。

2、原因分析：

查了若干资料，参考手册，如下：

（1）打开RXNEIE，默认会同时打开RXNE和ORE中断。

（2）必须第一时间清零RXNE，如没及时清零，下一帧数据过来时就会产生Overrun error!

（3）错误就是ORE导致的。

（4）解决办法要清除ORE

 

有了这个基础，直接上解决方案：

3、解决办法：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 key = 0;

  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) //检查 USART 是否发生中断
  {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清中断标志
      key=USART_ReceiveData(USART2);
      // save key at here.
  }
  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志
  {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART2);
  }

}

改后程序就正常啦！！！

4、参考资料

《STM32串口中断卡死主循环问题分析》    http://blog.csdn.net/origin333/article/details/49992383

《STM32串口中断接收方式详细比较》  http://wenku.baidu.com/link?url=LOKe2MjxexxJSim2HNuTDGP3Tn5OQLu79u0oG7rHY7JPMaxQgIQPk-0y-OUxo9mMUvCObnP0bp5zw6W3udBeIFBzd-nUuzQpN1bJ6m5EReS