0035-OpenCV环境下绘制轮廓的外接多边形、最小立式矩形、最小外接圆

OpenCV提供了函数approxPolyDP()、boundRect()、minEnclosingCircle()分别计算给定点集的外接多边形，最小立式矩形和最小外接圆，下面分别给出这三个函数的原型和参数意义。

approxPolyDP函数(计算外接多边形)：
C++: void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
参数意义：
curve:待求解的点集。
approxCurve：求解得到的外接多边形点集。
epsilon:近似程度的参数。这个参数表示曲线与估计之间的最大距离。
closed：曲线是否封闭，如果值为true，表示曲线是封闭的；如果值为false,表示曲线不是封闭的。

boundRect函数(计算最小立式矩形)：
C++: Rect boundingRect(InputArray points)

只有一个参数，参数 points的意义是一组点集，这个函数求这组点集的最小立式矩形

minEnclosingCircle函数(计算最小外接圆)：
C++: void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& c