关于STM32的通用定时器的学习总结

定时器的俩大作用就是输入捕获以及输出比较，主要参考程序为PWM输出实验以及触摸按键实验。

第一：

无论是用作输出还是输入，都必须首先初始化定时器！

TIM_TimeBaseInitStructure这个结构体主要包含上图中的几个参数，主要确定：
TIM_ClockDivision APBx的时钟分频数（决定定时器的时钟f(DTS) 与APBx时钟f(CK_INT) 的比例关系），
TIM_CounterMode 计数模式，
TIM_Period 计数器的自动重装值ARR，
TIM_Prescaler 预分频值（决定计数器的时钟与定时器时钟的比例关系），
TIM_RepetitionCounter在通用定时器中用不到，暂不介绍！

第二：

当用作输入捕获时，使用**TIM_ICInit()**函数进行通道的初始化。

TIM_ICInitTypeDef 类型的结构体变量主要包含以下参数：
TIM_Channel：说明使用哪个通道x作为输入（1~4）
TIM_ICFilter：说明 当前输入通道的ICxF这一位的设置，主要是设定2个值，一是设定输入通道Tlx进行采样的频率f(SAMPLING)；二是设定数字滤波器的长度N，具体讲解可以参考寄存器TIMx_CCMR1的说明（STM32F10x中文参考手册）以及STM32F10x开发指南–库函数版本 第223页关于ICxF 的具体讲解。
TIM_ICPolarity：设置TIMx_CCER中相应的CCxP位，设定为上升沿捕获还是下降沿捕获，还是上升沿和下降沿都可以捕获。
TIM_ICPrescaler：设置TIMx_CCER中相应的ICxPSC位,设置输入的预分频系数，如果不分频，检测到每一个边沿都触发一次捕获；如果是2分频，表示2个事件触发一次捕获。
TIM_ICSelection：设置TIMx_CCER中相应的CCxS位，定义x这个通道的方向（输入/输出），如果是输入，同时确定输入脚ICx的选择。具体可以看通用定时器的框图。

第三：

当用作输出比较通道时，根据使用的通道不同（1~4）使用不同的通道模式初始化函数，TIM_OC1Init、TIM_OC2Init、TIM_OC3Init、TIM_OC4Init分别代表通道1-4.以TIM_OC1Init()举例说明。

TIM_OCInitTypeDef结构体包含以下参数：（我们主要用以下三个）
TIM_OCMode 设置比较输出模式，设定TIMx_CCMRx中的OCxM[2:0]位来进行设置
TIM_OutputState 设置比较输出使能，设定TIMx_CCER中的CCxE位；
TIM_OCPolarity 设置OCx的有效电平是高电平还是低电平 设定TIMx_CCER中的CCxP位；