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（1）sleep()-------以秒为单位
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。
sleep()只能精确到秒级上。sleep()会令目前的进程暂停，直到达到参数seconds 所指定的时间，或是被信号所中断。
#include
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。
（2）usleep()----以微秒为单位
unsigned int usleep(unsigned int useconds);
除了时间单位为微秒以外，在使用上与sleep()差不多。还有就是实现也是不同的，sleep因为是用alarm实现的，所以时间单位为s ，而usleep的时间单位为us
，那肯定不是由alarm实现的，所以说它们的实现不同，但都是linux用的，而window下不能用，因为都是sleep和usleep都是在unistd.h下定义的。
#include
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余微秒数。
（3）nanosleep( )---------以纳秒为单位
struct timespec
{
time_t tv_sec; /* 秒seconds */
long tv_nsec; /* 纳秒nanoseconds */
};
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
#include
这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，切还剩余的时间会被记录在rem中。
return: 若进程暂停到参数req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在rem中。
注意：
unistd.h 是 unix 系统标准头文件，用于系统调用，相当于win32中的windows.h，unistd.h 定义的函数只能用于UNIX环境中，而不能用于windows。所以sleep 和 usleep 只能用于linux下，而不能用于windows 。
nalosleep 和 其它时间日期操作函数一样都是定义在time.h中的，所以都适用