opencv 获取鼠标在图像上的坐标及绘制并截取矩形区域

1.函数介绍

setMouseCallback

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);  

函数参数介绍

     const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。

     MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。

      void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

     函数使用实例：

namedWindow("img");  
setMouseCallback("img",on_mouse,0); 

2.鼠标相应处理函数

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

函数参数介绍:

int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动  
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击  
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放  
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放  
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放  
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放 

 int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，

 int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）

 void *ustc，函数参数的编号（暂时用不到）

3.操作实例

#include 
#include 
#include 
#include  

using namespace std;
using namespace cv;

cv::Mat org, dst, img, tmp;
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *ustc)//event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
{
	static Point pre_pt = (-1, -1);//初始坐标  
	static Point cur_pt = (-1, -1);//实时坐标  
	char temp[16];
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆  
	{
		org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中  
		sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
		pre_pt = Point(x, y);
		putText(img, temp, pre_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255), 1, 8);//在窗口上显示坐标  
		circle(img, pre_pt, 2, Scalar(255, 0, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);//划圆  
		imshow("img", img);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数  
	{
		img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上，用于显示实时坐标  
		sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
		cur_pt = Point(x, y);
		putText(tmp, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));//只是实时显示鼠标移动的坐标  
		imshow("img", tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形  
	{
		img.copyTo(tmp);
		sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
		cur_pt = Point(x, y);
		putText(tmp, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));
		rectangle(tmp, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形  
		imshow("img", tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开，将在图像上划矩形  
	{
		org.copyTo(img);
		sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
		cur_pt = Point(x, y);
		putText(img, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));
		circle(img, pre_pt, 2, Scalar(255, 0, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);
		rectangle(img, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上  
		imshow("img", img);
		img.copyTo(tmp);
		//截取矩形包围的图像，并保存到dst中  
		int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
		int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
		if (width == 0 || height == 0)
		{
			printf("width == 0 || height == 0");
			return;
		}
		dst = org(Rect(min(cur_pt.x, pre_pt.x), min(cur_pt.y, pre_pt.y), width, height));
		namedWindow("dst");
		imshow("dst", dst);
		waitKey(0);
	}
}
int main()
{
	org = imread("1.jpg");
	org.copyTo(img);
	org.copyTo(tmp);
	namedWindow("img");//定义一个img窗口  
	setMouseCallback("img", on_mouse, 0);//调用回调函数  
	imshow("img", img);
	cv::waitKey(0);
}

转自：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3437587.html