树莓派固定USB端口号的方法

    树莓派的USB端口接通时被映射为一个文件存在/dev/目录下，通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。实际应用它存在这样一个问题，树莓派并不是指定哪一个端口就是ttyUSB0,或哪一个就是ttyUSB1,而是把第一个接入设备的USB口定为ttyUSB0, 第二个是ttyUSB1,这在接一个设备时是优点，可是接多个设备，在程序里就分不清ttyUSB0，ttyUSB1到底指的哪一个设备了。  所以应给各个USB口定一个固定的名字，在程序中好让我们准确地找到它。方法如下：

 

1．查看USB号

执行命令：ls -l/sys/class/tty

在树莓派系统里，其实对USB口是有区分的，反复插拔USB，并执行上面的命令，可以找出系统对USB口的命名规律，如下图所示：

不论怎样插拔USB，端口自身都是上面的编号，因此，只要给这几个编号指定别名就可以了

2．编辑配置文件

执行命令：sudo vim/etc/udev/rules.d/99-com.rules 

在文件末尾加入下面内容

以上几句话的意思就是为USB编号指定别名。

3．重启服务

执行命令：sudo/etc/init.d/udev restart

4．查看结果

执行命令：ls -l/dev |grep ttyUSB

可见，不论ttyUSB*怎样变，端口都有一个自己的名字

 

5.程序中访问：

# -*- coding: utf-8 -*-

import serial

import time

t0 = serial.Serial('/dev/device0',9600) 

t1 = serial.Serial('/dev/device2',9600)

t2 = serial.Serial('/dev/device3',9600)