matter.js技术 | 检测指定物体的碰撞

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关键代码

Events.on(engine, 'collisionStart', function(event) {
      var pairs = event.pairs;
       for (var i = 0; i < pairs.length; i++) {
           var pair = pairs[i];
           if(pair.bodyA==ball_1&&pair.bodyB==ball_2){

            //do something
        }
    }
}   

event.pairs为world中所有的碰撞实例，在for循环中，去检测每一对碰撞的物体，并判断其是否是目标物体。
tips：
bodyA和bodyB的判断：假设需要检测的碰撞物体为ball_1和ball_2，哪个是pair.bodyA，哪个是pair.bodyB呢？matter.js的机制是：物体的id小的是bodyA，id大的是bodyB。
可以在生成render时，设置显示物体的id(showIds:true)：

var render=Render.create({
        engine:engine,
        element:document.body,
        options:{
            width:window.innerWidth,
            height:window.innerHeight,
            background:"rgba(88,81,73,.9)",
            wireframes:false,
            showIds:true
        }
});

这样，可以看到每个物体的id。
另一个方法是：在matter中，先加入的物体的id小，后加入的物体id大。