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简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
- 搜索,动态规划,二叉树的时间复杂度计算通用公式
鸭蛋蛋_8441
搜索的时间复杂度:O(答案总数*构造每个答案的时间)举例:Subsets问题,求所有的子集。子集个数一共2^n,每个集合的平均长度是O(n)的,所以时间复杂度为O(n*2^n),同理Permutations问题的时间复杂度为:O(n*n!)动态规划的时间复杂度:O(状态总数*计算每个状态的时间复杂度)举例:triangle,数字三角形的最短路径,状态总数约O(n^2)个,计算每个状态的时间复杂度为
- 路径优化算法 | 基于蚁群的城市路径优化算法应用及其Matlab实现
算法如诗
路径优化算法(PathOptimization)算法matlab路径优化算法
蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法,用于解决如旅行商问题(TSP)等组合优化问题。在蚁群算法中,每只蚂蚁在搜索路径时都会释放信息素,并根据信息素浓度和其他启发式信息来选择下一个节点。随着时间的推移,较短的路径上累积的信息素会更多,从而吸引更多的蚂蚁,最终找到最优路径。在城市路径优化问题中,蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径
- 力扣111---二叉树的最小深度(简单题,Java,递归+非递归)
顾城猿
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目录题目描述:(递归)代码:(非递归、层次遍历)代码:题目描述:给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:2示例2:输入:root=[2,null,3,null,4,null,5,null,6]输出:5提示:树中节点数的范围在[0,10^5]
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LeetCode刷题算法c++leetcode数据结构tree
102二叉树的层序遍历(medium)给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。思路:队列层序遍历一个二叉树。就是从左到右一层一层的去遍历二叉树。这种遍历的方式和我们之前讲过的都不太一样。需要借用一个辅助数据结构即队列来实现,队列先进先出,符合一层一层遍历的逻辑,而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先
- 【备战蓝桥杯系列】单源最短路径Dijkstra算法模板
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Dijkstra算法模板蓝桥杯中也是会考到图论最短路的,一旦考到,基本是不会太难的,只要知道板子就基本能拿分了。两个板子如下朴素Dijkstra算法适应情况:稠密图,正权边时间复杂度O(n^2+m)intdijkst(){memset(dist,0x3f,sizeofdist);//初始化成无穷大dist[1]=0;for(inti=1;idist[j]))t=j;}st[t]=true;//将该
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图像拼接算法及实现(一)论文关键词:图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要:图像拼接(imagemosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像
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计算机科学与技术系《数据结构课程设计》评分表设计题目39.如下图所示,编写可视化算法将从顶点v能到达的最短路径长度为k的所有顶点标记为红色(最短路径以路径上的边数计算)。成绩课程设计主要内容内容编写可视化算法将从顶点v能到达的最短路径长度为k的所有顶点标记为红色(最短路径以路径上的边数计算)。二、任务和要求要求:编写可视化算法将从顶点v能到达的最短路径长度为k的所有顶点标记为红色(最短路径以路径上
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弗洛伊德算法可以获得图中所有点,到其它任意一点的最短路径。弗洛伊德核心部分参考:https://www.cnblogs.com/wangyuliang/p/9216365.html输出路径部分参考:https://blog.csdn.net/weixin_39956356/article/details/80620667点:classVertex{publicintdata;publicVerte
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2047:【例5.16】过滤空格时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:40804通过数:26436【题目描述】过滤多余的空格。一个句子中也许有多个连续空格,过滤掉多余的空格,只留下一个空格。【输入】一行,一个字符串(长度不超过200200),句子的头和尾都没有空格。【输出】过滤之后的句子。【输入样例】Helloworld.Thisisclanguage.【输出样例】Hellowor
- 备战蓝桥杯---图论之最短路dijkstra算法
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- 信息学奥赛一本通1177:奇数单增序列
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1177:奇数单增序列时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:56645通过数:29059【题目描述】给定一个长度为N(不大于500)的正整数序列,请将其中的所有奇数取出,并按升序输出。【输入】第1行为N;第2行为N个正整数,其间用空格间隔。【输出】增序输出的奇数序列,数据之间以逗号间隔。数据保证至少有一个奇数。【输入样例】1013265498710【输出样例】1,3,5,7,9简单
- 算法基础系列第三章——图论之最短路径问题
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算法基础图论算法dijkstrabellman–fordalgorithm
详解蓝桥图论之最短路径问题关于图论知识铺垫图的定义邻接矩阵邻接表最短路算法总大纲dijkstra算法朴素版dijsktra算法(适用于稠密图)例题描述参考代码(C++版本)算法模板细节落实堆优化版dijkstra算法(适用于稀疏图)例题描述参考实现代码(C++版本)算法模板细节落实bellman-ford算法例题描述——有边数限制的最短路参考代码(C++版本)算法模板细节落实SPFA算法例题描述参
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【备战蓝桥杯】算法·每日一题(详解+多解)--day11✨博主介绍前言Dijkstra算法流程网络延迟时间解题思路Bellman-Ford算法流程K站内最便宜的航班解题思路SPFA算法K站内最便宜的航班解题思路具有最大概率的路径解题思路Floyd算法找到阈值距离内邻居数量最少的城市解题思路Johnson全源最短路径算法正确性证明解题思路点击直接资料领取✨博主介绍作者主页:苏州程序大白作者简介:CS
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备战蓝桥杯蓝桥杯图论算法acm竞赛
因为近期在学图,所以顺带的写一篇最短路的备战蓝桥杯文章。最短路(单源)所有边权都为正数有两种算法:1.朴素DijkstraO(n^2)2.堆优化的DijkstraO(mlogn)存在负权边有两种算法:1.Bellman-FordO(nm)2.SPFA一般O(m),最坏O(nm)今天,我来介绍一下Bellman-Ford(存在负权+有边数限制)存在负权且有边数限制——》Bellman-Ford(在我
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目录上次我们讲到复杂度为(n+m)logm(m为边,n为点)的迪杰斯特拉算法,其中有一个明显的不足就是它无法解决包含负权边的图。于是我们引进Bellman-Ford算法。核心:枚举所有的点,能松弛就松弛,直到所有点都不能松弛。具体过程:我们在外循环循环n-1(n为点数),然后在内循环上枚举所有的边,能松弛就松弛。到这里,肯定有许多人对它正确性怀疑,其实,我们可以知道,在外循环循环k轮后,k步以内可
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1.搜索//回溯2.DP(动态规划)3.贪心北大ACM题分类2009-01-2714.图论//Dijkstra、最小生成树、网络流5.数论//解模线性方程6.计算几何//凸壳、同等安置矩形的并的面积与周长sp;7.组合数学//Polya定理8.模拟9.数据结构//并查集、堆sp;10.博弈论1、排序sp;1423,1694,1723,1727,1763,1788,1828,1838,1840,22
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人工智能phpc/c++
初期:一.基本算法:(1)枚举.(poj1753,poj2965)(2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586)(3)递归和分治法.(4)递推.(5)构造法.(poj3295)(6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)二.图算法:(1)图的深度优先遍历和广度优先遍历.(2)最短路径算法(dijkstra,bellman-ford,
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贪心算法贪心(Greedy)算法的原理很容易理解:把整个问题分解成多个步骤,在每个步骤都选取当前步骤的最优方案,直到所有步骤结束;每个步骤都不考虑对后续步骤的影响,在后续步骤中也不再回头改变前面的选择。贪心算法虽然简单,但它有广泛的应用。例如图论中的最小生成树(MinimalSpanningTree,MST)算法、单源最短路径算法(Dijkstra)都是贪心算法的典型应用。贪心算法的主要问题是不一
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网络智能路由器
1.OSPF的基本概念OSPF(OpenShortestPathFirst)是一种用于IP网络的内部网关协议(IGP)。它是一种链路状态路由协议,使用Dijkstra算法计算最短路径树,以确定到达网络中每个目的地的最佳路径。OSPF被设计来支持大型和复杂的网络,通过在路由器之间广播链路状态信息来实现。2.OSPF的工作原理OSPF的工作原理涉及多个关键步骤:链路状态广告(LSA):每台路由器定期广
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算法沉淀——BFS解决最短路问题(leetcode真题剖析)01.迷宫中离入口最近的出口02.最小基因变化03.单词接龙04.为高尔夫比赛砍树BFS(广度优先搜索)是解决最短路径问题的一种常见算法。在这种情况下,我们通常使用BFS来查找从一个起始点到目标点的最短路径。具体步骤如下:初始化:从起始点开始,将其放入队列中,并标记为已访问。BFS遍历:不断从队列中取出顶点,然后探索与该顶点相邻且未被访问
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算法沉淀算法宽度优先leetcode
算法沉淀——队列+宽度优先搜索(BFS)01.N叉树的层序遍历02.二叉树的锯齿形层序遍历03.二叉树最大宽度04.在每个树行中找最大值队列+宽度优先搜索算法(Queue+BFS)是一种常用于图的遍历的算法,特别适用于求解最短路径或最少步数等问题。该算法通常用于在图中寻找从起点到目标点的最短路径。基本思想:初始化队列:将起始节点放入队列中。BFS遍历:从队列中取出一个节点,遍历与该节点相邻且未访问
- C++语法09:迷宫中的最短路径:广度优先搜索算法的应用
VNGRY(缓更)
算法数据结构
一·引言广搜,即广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,BFS),是图论和计算机科学中常用的一种算法。它从一个顶点开始,探索所有相邻的顶点,然后对每个相邻的顶点做同样的操作,直到找到目标顶点或遍历完所有顶点。广搜算法在实际应用中具有广泛的用途和诸多好处,本文将详细探讨这些方面,并介绍广搜算法的具体用法。二·广搜算法的用途1·图遍历广搜算法最基本的应用是对图进行遍历。在图论中,遍历是指
- 信息学奥赛一本通 1220:单词接龙 | 1913:【00NOIP普及组】单词接龙 | OpenJudge NOI 2.5 8783 | 洛谷 P1019 [NOIP2000 提高组] 单词接龙
君义_noip
OpenJudgeNOI题解NOIP真题解答信息学奥赛一本通题解NOIP
【题目链接】ybt1220:单词接龙ybt1913:【00NOIP普及组】单词接龙OpenJudgeNOI2.58783:单词接龙洛谷P1019[NOIP2000提高组]单词接龙【题目考点】字符串处理,二维数组存储多个字符串深搜【解题思路】解法1:使用二维数组,构造接合点数组(本解法有助于更细致地理解本题,但代码较长,思路理解后,可以转看解法2)本题中“第几个”都是从0开始数的1.接合点概念两个单
- LeetCode刷题 -- BFS
材料小菜鸟
算法刷题leetcode宽度优先深度优先
“”前面接触了深度优先搜索(DFS),现在来介绍一下广度优先搜索(BFS)。如果我们只是为了遍历一棵树、一张图上的所有结点的话,那么DFS和BFS的能力没什么差别,我们当然更倾向于更方便写、空间复杂度更低的DFS遍历。不过,某些使用场景是DFS做不到的,只能使用BFS遍历。这就是本文要介绍的两个场景:「层序遍历」、「最短路径」。代码比较:看以下两段代码,最直观的感受就是DFS比BFS的代码要简洁的
- leetcode刷题之BFS专题
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参考资料:广度优先搜索—wikipedia最短路径问题—wikipedia目录广度优先算法一、概念二、实现方法(利用Queue)三、时空复杂度四、应用最短路径问题层序遍历一、二叉树的层序遍历(母题):leetcode—102最短路径问题及变种一、腐烂的橘子(多源变种):leetcode—994广度优先算法BFS(即广度优先搜索)是图论中一种常见的算法,常用于二叉树数据结构,能够实现对树或图中每个节
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息