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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
FPGA复位专题---（3）上电复位？ FPGA系统设计指南针 FPGA系统设计(内训)fpga开发
（3）上电复位？1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）复位简介（d）上电复位？（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限
AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会 ws201907 汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台！广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
2022-08-15 梁亦冕
当好“答卷人”，考出“好成绩”近日，习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神，迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调，高举中国特色社会主义伟大旗帜，奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进，对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法行者Sun1989 Kubernetes kubernetes 云原生容器
本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜
社群运营专题第2期——社群促活、留存瓷然
社群的建立不是一日之功，而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期，社群的用户处于100—200人之间，是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时，可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容，开启"闲聊"模式，待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
android进阶之光！Android面试必备的集合源码详解，系列篇程序员Sunbu 程序员 Android
前言面试：如果不准备充分的面试，完全是浪费时间，更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题，可以对照这查漏补缺，当然了，这里所列的肯定不可能覆盖全部方式，不过对大家找工作肯定是有帮助！本月飞机到达上海，到今天第6天了，四家大公司华为，小米，映客，抖音，还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮，下周还要面，挂了几家，不过目前已经选择了
2019-01-21 张盼老师
专题30《我能速读增记忆》。学习目标：一、了解人的眼睛接受文字的信息的速度远远落后于人脑思维的速度。了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转，做到眼看脑记，眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象，扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用，以及由此带来的快乐体验和自信心。①热身阶段：“过目不忘”有点难。通过一个过目不忘的游戏
【不一样】５月联合主题征文非村
故事与小说伯乐非村、冬天开的猫【不一样】主题专区，每月指定一句话做为文章开头，由作者接续成文，自由创意。两位伯乐指定句会有些许不同，作者可自由决定要以哪句话作为开头，完成后将作品投稿至【不一样】专题。我们将从投稿中择优推文，并依喜爱度给予收录奖励20~50贝不等，每期活动结束后，伯乐会从当期推文中各自选出“伯乐最爱奖”并给予666贝奖励，若没有最爱的作品，那就没有。本期主题：非村指定句：终于要过去
全国离线地图矢量地图矢量数据点线面数据一个比新手旧的新手 bigemap java 开发语言
矢量数据、数据珍贵、谨慎下载同步视频教程：http://www.bigemap.com/video/play2018020621.html专题地图制作视频教程：http://www.bigemap.com/video/play201801172.html矢量测试数据下载:KML（KMZ）格式、DXF（DWG）格式、SHP格式:（请用BIGEMAP直接打开，可另存为SHP，DXF(AutoCAD)等
音视频入门基础：WAV专题（11）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts_time、dts_time的实现 cuijiecheng2018 FFmpeg源码分析音视频技术音视频 ffmpeg
=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——使用FFmpeg命令生成WAV音频文件音视频入门基础：WAV专题（2）——WAV格式简介音视频入门基础：WAV专题（3）——FFmpeg源码中，判断某文件是否为WAV音频文件的实现音视频入门基础：W
【专题】2024跨境出海供应链洞察-更先进供应链报告合集PDF分享（附原数据表）拓端研究室大数据
原文链接：https://tecdat.cn/?p=37665当前，全球化商业浪潮促使跨境电商行业飞速发展，产业带与跨境电商接轨、平台半托管模式涌现、社交电商带来红利机会以及海外仓不断扩张，这使得产业带外贸工厂、内贸工厂、传统进出口企业和品牌企业等纷纷加速布局跨境电商，赛道的繁荣也加剧了供给侧的竞争。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末408份跨境、出海、供应链相关行业研究报告。在海外消费需求
2018-11-04 晓风冷月之云水禅心
昨天过生日，没有回娘家，哥哥打电话过来问候，是娘记得，很是感动，其实，年纪越大，越想回避这一天，只是，避无可避，它总是不差分毫的如期而至。准时的让你感慨。没有日更，用了一次复活卡，不是没啥可写，只是，让自己慵懒一次。到是写了一首小诗《生日偶感》，以作小记，竟也过了诗专题。附小诗：生日偶感生肖属猴如今却生成了一颗猪的心曾经的跃跃欲试攀登高峰的勇气已在月光下搁浅任由车马从门前疾驰而过
外公的死 emomo
在继续乱写前，我想就妈妈写的死亡专题做个回应。很高兴她写了她外公的故事，因为正好我也有我的外公要写。我一直被反复告知：外公是个可敬的人，他是位法学教师，且在捣鼓诗词文字上颇有才华。因此在小学课上，被问到“如果你可以见到一个逝去的人，你会见谁？”这个俗套问题时，我想了半天，发现我没有足够时间来了解这位十分令人敬佩的人。于是我总是说“外公吧。”最后一面、也是记得最清晰的一次见面，就是6岁的我和表弟看着
值得纪念的日子疏林红叶
早上睁开眼，先打开看，因为昨晚上八九点发布的文章，一直到晚上十一点还没收到日更成功的消息。难道是要投哪个固定的专题才会有消息？因为我昨天的投稿专题比以往有了小调整。翻出最初收到消息的几篇，也没固定专题啊？莫非有什么调整政策了？明天会有个什么结果呢？不会一直没消息吧？总不会给我启用一张复活卡吧？如果真的那样，我该怎么办？找谁说理去？似乎是脑子里的想法，又像是梦境中的呓语。所以当我早上打开手机，看到在
博弈论专题 kuangbin题单（巴什，威佐夫，nim，fib博弈）+SG函数打表我不是手机博弈论
省赛前先练着，回来补完巴什博弈：一堆n个物品两个人来拿，每人至少拿一个，最多拿m个，问最后取完的人win判断条件：n%(m+1)!=0cin>>n>>m;if(n%(m+1)!=0)cout>a>>b;if(a>b)swap(a,b);inttemp=(b-a
48 教师培训在路上小蜜蜂121
教师培训师要求教师在“开发和实施教师培训课程。其主要任务是围绕教师培训专题内容，诊断教师学习需求，设计培训教学内容与方法，提供教师学习资源，组织教师学习活动，监测教师学习质量和指导教师有效学习”，其横跨“教育”与“培训”两个行业的专业性不言而喻。为人师者首要的要有仁爱之心，要从学生的发展前途出发，竭尽全力去维护孩子的利益。教育部在2020年4月颁布的《中小学教师培训者团队研修指南》中，设计了“一德
2023-05-12 心有灵犀J
立足课例研真知，专家引领促成长——小学语文教师全员培训心得5月6日，我们全乡小学语文教师齐聚在中心校三楼的多媒体室，共同参与滑县小学语文教师全员集中培训，本次培训形式是“课例观摩+议课研讨+专题讲座”相结合。我们上午先集中观摩了两节涵盖识字写字内容的课例，二年级下册语文《蜘蛛开店》四年级下册语文《巨人的花园》。紧接着是由许昌市教育专家吕蔚屏老师的议课研讨和精彩讲座。整个培训的环节紧凑，内涵丰富，使
2022-03-16 月亮下的花儿
【中国金融四十人论坛】3月16日，国务院金融稳定发展委员会召开专题会议，研究当前经济形势和资本市场的问题。会议由中共中央政治委员、国务院副总理、金融委主任刘鹤主持，有关部门负责同志参加会议。会议指出，在当前的复杂形势下，最关键的时坚持发展是党执政兴国的第一要务，坚持以经济建设为中心，坚持深化改革、扩大开放，坚持市场化、法治化原则，坚持“两个毫不动摇”，切实保护产权，全力落实中央经济工作会议精神和全
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《父母做对了，孩子才会优秀》艾葭_
家庭教育公益专题讲座，现场三四百位家长听得津津有味，觉得受益匪浅。现场朱校长也着重说道：“人这一生中要必须要接受三种教育，即家庭教育，学校教育和社会教育。对一个孩子最重要的便是人生的开始阶段，也就是所谓的家庭教育。想要正确的教育孩子，家长就必须要有正确的养育观念，掌握切合的教育方法，合理利用一切教育资源。”今天，我们就带大家一起回顾一下周老师的讲座内容，再次重温一下家庭教育的规律与方法。1无条件的
邂逅青椒，携手同行田如蜜小姐
2018年9月，邂逅青椒。那时，我还不太明白青椒是怎样一回事。后来得知在青椒计划中我可以和一万多位来自五湖四海的乡村教师们共同学习的时候，我的内心无比激动。图片发自App我和同事们一起，互相督促，坚持听课，按时完成小打卡。最初，这一切对我而言，只是在完成任务。直到第一次用心书写，并且被收入到青椒专题中以后……我对青椒的感情就渐渐发生了变化。每次的课程都让我受益匪浅，我会把所学到的知识应用于我的课堂
程序员副业推荐专题—如果利用AI来撰写歌词和谱曲激光控制方青人工智能程序员创富程序人生 AI写作创业创新
1，选择AI工具：创作过程：歌词创作：在AI歌词创作工具中输入关键词或主题，AI会生成初步的歌词。用户可以根据需要对歌词进行修改和优化，或者利用AI提供的多个选项进行选择和调整。谱曲：在选定歌词后，利用AI音乐创作平台选择喜欢的音乐风格或旋律，输入歌词后生成歌曲。用户同样可以进行试听和调整，确保歌曲符合自己的要求。后期制作：生成的歌曲可能需要进一步的后期制作，如混音、编曲等。一些AI工具也提供了这
(14)时钟专题---＞(014)行波时钟宁静致远dream FPGA学无止境 fpga开发 FPGA IC
1.1.1本节目录1）本节目录2）本节引言3）FPGA简介4）行波时钟5）结束语1.1.2本节引言“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。就是说：不积累一步半步的行程，就没有办法达到千里之远；不积累细小的流水，就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电
【0828碎碎念】小墨鱼天天很开心
这两天上老有人给我4个月前的一篇文章点赞，估计是哪个专题将其转载过去了吧。虽然只是一些点赞和喜欢，但我依然感觉很高兴，因为它们可以鼓励我一直写下去。这两天异常的繁忙，公司上下都在疯狂地补各种报告，离大众审核只有不到一个月时间了，所以现在的种种努力在我看来就是临阵磨枪，不亮也光。虽然我知道这次的审核不过的可能性更大，但是我依然认为每一次的审核对我们公司来讲都是一种鞭策。作为当事人的我们，一般都不会知
戊土：吃鸡里“独当一面”的pvp 昺泽笚
关注@雨霖中的玄在懂你的人群里散步...戊土如山#大地之土厚载万物#不知自己五行为何的伙伴们可以阅读前文“自学八字排盘”找到自己的五行归属。今天分享的专题是：五行十天干系列之——戊土。五行十天干谈人之性格、人生发展...等表象特征是比较基础的分享，绝不是全部，具体每个人的显性、隐性、终身无除性格、人生发展，趋吉避凶等等是需要命理总统的论断体系测算的。戊土：承接天地混沌之气，抱一守中戊土属阳，聚于中
新视点：课程教材研讨5 海滨公园
新视点：课程教材研讨53.主要栏目及特点。⑷阅读指导阅读指导：从学生实际阅读可能遇到的困难出发，提供阅读方法和阅读策略的指导。不仅关注本书特殊的阅读方法，同时兼顾一类书的阅读解决方案，以期收到学以致用、举一反三之效。阅读指导：阅读《乡土中国》总的要求是读通、读懂，理解基本内容，并力求触类旁通。掌握学术著作的一般读法。学术著作大多追求的是在相关领域或某一专题上的探索与创造，强调科学性、系统性和逻辑性
《新农业综合体的现状与困局》后三章标题迷失的农村
前两天确定今天发最后一个、剩下的转入隐私文章，但是昨天收到了《想法》已将其加入专题、所以就把它复载完整吧！图片发自App（五）做农业商业项目的精品（一）（六）打造农村农业社会的精品（二）（七）新农业综合体的生命力与生命周期图片发自App《绝美世界》
2018-02-28 小妖卡卡Echo
自从23日开始在写文章以来，前面五天，我都坚持写，每一篇都有被专题录用甚至首页推荐，热血沸腾了几天，昨天晚上实在打不过瞌睡虫，就宣布停更一天。今天带娃睡觉，又差点把自己哄睡着，想着明天就开始正式三月打卡写作了，很想明天再写啦，反正现在写的又不算数。这个念头跳出来以后，我顿时一激灵！我到底是为什么在写啊？打卡又是为了什么？为了炫耀吗？为了展示我高大上地在做一件与众不同的事吗？为了文章写好后得到大家的
【免费培训 · 时间调整】脑电统计分析专题班（直播：2023.7.12）茗创科技
课程背景统计分析通过对数据进行定量和定性分析，使繁杂的数据变得直观且形象。它作为一门实践性很强的课程，对各学科领域的发展起着非常重要的作用，特别是作为一种认识心理现象数量特征的重要工具受到了广大心理学工作者的重视。统计分析有助于建立问题和数据之间的关系，从而更好地了解和发现事物的内在规律。但如果大家在科研数据分析过程中只是记住操作步骤，缺乏对各种统计分析方法的原理、应用条件和检验结果的理解，不能很
html 周华华 html
js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){ for(var y=x-1;y<arr.length;y++){ if(arr[x]<arr[y]){ &
【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程：程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/ Step 4: Run ADB command from your PC On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
JDK1.5 Queue bijian1013 java thread java多线程 Queue
JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
http认证原理和https bijian1013 http https
一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
local headers = ngx.req.get_headers() ngx.say("headers begin", "<br/>") ngx.say("Host : ", he
java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
redis 开窍的石头 redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
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Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
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Gson使用四（TypeAdapter） eksliang json gson Gson自定义转换器 gsonTypeAdapter
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iOS UIWebView URL拦截啸笑天 UIWebView
本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
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