二维坐标系下的坐标旋转平移

 

已知:平移向量OO’ =(a,b) ,PO’Xθ’Yθ坐标系下的坐标为(x1,y1), O’Xθ’Yθ坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ

PO’X’Y坐标系(x1’,y1)和OXY坐标系下的坐标(x,y)

二维坐标系下的坐标旋转平移_第1张图片

二维坐标系下的坐标旋转平移_第2张图片

 

 

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