视觉软件 VisionPro 定位引导1（CogCalibNPointToNPointTool工具）

        现在工业生产制造过程中在很多工艺流程环节中都用到了CCD来检测和定位，那么接下来我来介绍下CCD软件VisionPro在定位时常用到一些工具 以及如何使用这些工具：

        首先我们说一下CogCalibNPointToNPointTool这个工具如何使用：它是一个平面坐标转换的工具，无论是机器人还是其它设备他们在运动时是基于自己的一个坐标空间系进行的，要想让它运动到某个位置必须要告诉他基于自己空间坐标系的坐标，可以通过CCD对目标位置拍照,拍照后因为在VisionPro软件里看到的是像素坐标，需要通过CogCalibNPointToNPointTool这个工具转换成机器人的坐标

       在目标位置找N（n>3）个目标点位 一般区域小可以用工具棋盘格 标记角点位置,然后通过机械设备去运动到对应的点位记录下坐标再输入到CogCalibNPointToNPointTool工具中 步骤如下：

1.先新建一个CogCalibNPointToNPointTool工具，再用VP软件对棋盘格拍照，点击运行按钮把拍照图片传进工具中

2.在棋盘格上标记4个角点位置并传进工具CogCalibNPointToNPointTool里

3.在右边图的下拉选项切换到“Current.CalibrationImage”在工具里点击“抓取校正图像”按钮然后通过调整未校正X和未校正Y的数值大小或者鼠标去拖动蓝/紫色标记 到棋盘格标记的角点位置

4.再用机械设备来走这几个点并输入对应到原始的已校正X和原始的已校正Y中去，点击计算校正便完成了平面坐标的转换，点击红色三角形运行按钮输出的图片的坐标系便是转换后的机械设备坐标系

下一篇文章来介绍下CogPMAlignTool这个工具

VisionPro_9_0_CR2_64-bit下载地址：

链接: https://pan.baidu.com/s/1wOhRbXfeixvhaVtFZG_HMQ 提取码: p7pd