CAN入门一

      开始介绍一下我们的好朋友单片机，高手可以略过，初学的朋友们可以听听我们的唠叨。 总体说来，我们这次的can总线学习板还是基于51单片机的学习系统，对于51我想大家再熟知不过了，几乎所有的大学中开设的课程都是以51单片机为基础来开设的，这里面的原因有很多，但是其中最最重要的一点就是51单片机的应用面广泛，而且群众基础好，架构清晰简明，容易学习，如果51能够非常熟练的应用的话，过度到其他单片机就非常容易了。在最后还会稍微介绍一下其他单片机，供大家参考，下图是到目前为止，最为普及和熟知的一些51系列的单片机，一个是以ATMEL公司生产的AT系列，还有一个就是最近异军突起的台湾宏晶公司出品的STC系列，我们这回开发板上用的就是这个。

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2008-12-3 17:06

说到AT系列，勾起了多少人对往事的回忆，呵呵，记得我上大学的时候，实验室中的芯片就是AT89C系列，我还清晰的记得那时和几个好友参加电子竞赛的时候，用的就是这个，所以特别有“感情”，呵呵。AT89C系列是一款低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含可反复擦写的Flash只读程序存储器和随机存取数据存储器（RAM），兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大。先不说别的，很多初学者都不知道到底AT89C系列,AT89S系列，以及STC系列有什么区别，呵呵，不说别的，就说一个最为大的区别，就是烧写方式的不同，如下：

• AT89C系列，需要有专门的烧写器，当你在IDE(集成开发环境)，开发51最为常用的就是大名顶顶KEIL，编译通过后，会生成一个.HEX或是.bin的文件，这个就是下载文件，然后你要用专门的烧写器去把程序烧进去，因此这就属于离线烧写，频发的插拔器件，很不方便。目前，这位可敬“老先生”已经退休停产了。
• AT89S些列，真是因为上面提到的AT89C系列的离线烧写很不方便，所以ATMEL公司顺应“民声”，推出了S系列，S系列可以应用ISP（在线下载）技术对芯片进行烧写，这就跨出了一大步，可以免去离线操作的麻烦，但是必须要配一个专门ISP电路，和烧写端口，也是麻烦，不过在那个时候这项技术一推出，有多少人为之感激涕零啊。
• STC系列，这个由台湾宏晶生产的与AT系列完全兼容的小家伙，更神奇，它是通过内嵌一段代码来实现通过串口来进行下载，也就是说，isp的电路我也不要了，你只要有串口，就ok！那现在的单片机系统，一般都有串口啊，就算不用，一般的工程师们也愿意引出来，留着扩展或是与其他系统通信。所以串口就不但可以通信而且可以下载，这样现在对于一般的在校学生来讲，就不必去花钱买烧写器，直接连上PC的串口就可以自由下载自己编的程序了。是不是很爽呢？呵呵。

以上饶舌讲了讲最常用的51系列的单片机，其实目前单片机的家族庞大的很，各式各样的产品曾出不穷，让人们真是不知道选何种为好，因此碰到一个项目，单片机的选型就是首先面临的一个问题。有经验的工程师会选的很好，给开发带来方便，下面呢，我就简单介绍几个系列的MCU，大家可以参考一下，进一步感兴趣的呢，可以自己去baidu或google一下，这年头，大家要学会自己去找资料学习，可别总出现“跪求”，“在线等”等字眼。

• MSP430系列，这款单片机实力不能小觑！是由TI公司出品，具备JTAG功能，片上外设十分丰富！而且最最有特色的就是低功耗，因此常用在各种便携式的仪器仪表中，现在势头很猛。
• AVR系列，ATMEL出品，国内大名鼎鼎的“our avr”社区谁人不知？谁人不晓啊？站长阿莫是一个非常热心的人，深受广大网友的信任！因此AVR在中国蓬勃发展。它是增强型RISC，内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域。
• Motorola单片机: Motorola是世界上最大的单片机厂商.从M6800开始,开发了广泛的品种,4位,8位,16位32位的单片机都能生产,其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列,8位增强M68HC11,M68HC12 , 16位机M68HC16, 32位机M683XX. Motorola单片机的特点之一是在同样的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境
• MicroChip单片机: MicroChip单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积. 适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速.。
• 华邦单片机（Winbond）: 华邦公司的W77,W78系列8位单片机的脚位和指令集与8051兼容, 但每个指令周期只需要4个时钟周期,速度提高了三倍,工作频率最高可达 40MHz.同时增加了WatchDog Timer,6组外部中断源,2组UART,2组Data pointer及Wait state control pin. W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压(1.2V~1.8V).
• C8051Fxxx 系列:这个系列的MCU是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器 内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了 数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件，功能超级强大！很适合于数字信号处理需求强的应用领域。
• ADUC系列：ADI公司出品，该单片机具有高速高精度的ADC、DAC功能，以及独一无二的在电路可调试、可下载的特点，特别适合在各种测控系统和仪器仪表中使用。ADuC841也是目前最容易掌握、开发和应用的单片机之一。

好了，通过以上对单片机的一个简介，主要只想让大家有个总体的认识，如果说51助学是一个初学者的入门的话，那么通过USB助学以及CAN总线助学的学习之后，就应该是一个中高级开发者了（当然不是立刻就是，呵呵），因此技术知识要有一个总体的把握，不能一窝蜂似的，流行什么就学什么，自己对于目前技术路线都不清楚，那做多少年都是无用，不能有更高层次的进步。看了以上的单片机介绍，有的人会问，你介绍的这些单片机的功能比51强太多了，那我们是不是放弃51去学习这些啊，答案当然不是这样，一位老工程师和我说过，一个人用最最简单的器件如果能搭出像样的产品，那么这个产品最最可靠，而这个人也水平最高。呵呵，这个话就说明，尽管51出现的很早了，但是不不意味着它的过时，仍然有巨大的舞台，希望大家能够把单片机学习的更加好，去开发出更多更好的产品！