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Ruby语言详解Ruby,作为一种简单快捷的面向对象脚本语言,自20世纪90年代由日本人松本行弘(YukihiroMatsumoto)开发以来,便以其独特的魅力和强大的功能赢得了全球开发者的青睐。Ruby不仅继承了Perl、Smalltalk、Eiffel、Ada以及Lisp等多种语言的优点,还发展出了自己的特色和风格。一、Ruby语言的特点面向对象:Ruby从一开始就被设计成纯粹的面向对象语言,
- Ruby语言的软件开发工具
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包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的软件开发工具概述引言Ruby是一种高效、灵活的动态编程语言,因其简洁的语法和强大的功能而受到开发者的欢迎。在软件开发过程中,使用合适的开发工具可以大幅提高工作效率,提升代码质量。本文将详细介绍一些常用的Ruby开发工具,从代码编辑器到版本控制,再到测试工具,深入探讨它们的功能及使用方法。1.Ruby语言简介Ruby语言由松本行弘(YukihiroMatsumoto)于1995年首次发
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微控制器:CPU+片内内存+片内外设微处理器:CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
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最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- mongodb 存引擎及配置
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上次我们分享到了wiredTiger引擎以及他对于以前默认的MMAPV1引擎的优势关于wiredTiger引擎配置这里补充一下:storage:journal:enabled: truedbPath: /data/xiaomotong/mongo1/directoryPerDB: trueengine: wiredTigerwiredTiger:engineConfig:cacheSizeGB:
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- Verilog刷题笔记60
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题目:Exams/2013q2bfsmConsiderafinitestatemachinethatisusedtocontrolsometypeofmotor.TheFSMhasinputsxandy,whichcomefromthemotor,andproducesoutputsfandg,whichcontrolthemotor.Thereisalsoaclockinputcalledclk
- Bitcoin ,Ethereum and Solana
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Bitcoin比特币(Bitcoin,简称BTC)是一种基于区块链技术的去中心化数字货币,由中本聪(SatoshiNakamoto)在2008年提出,并于2009年正式推出。以下是对比特币的详细介绍:一、基本概念定义:比特币是一种不依赖于特定中央机构发行和管理的数字货币,通过区块链技术实现交易记录和验证。创始人:中本聪,其身份至今仍然神秘,据称是一名日裔美国人,但具体信息不详。单位:比特币的单位是
- 在列表中添加元素
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你可能出于众多原因要在列表中添加新元素,例如,你可能希望游戏中出现新的外星人、添加可视化数据或给网站添加新注册的用户。Python提供了多种在既有列表中添加新数据的方式。1.在列表末尾添加元素在列表中添加新元素时,最简单的方式是将元素附加到列表末尾。给列表附加元素时,它将添加到列表末尾。继续使用前一个示例中的列表,在其末尾添加新元素'ducati':motorcycles=['honda','ya
- THE WORLD BITCOIN CREATED
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In2018,SatoshiNakamotopublishedapaperabouttheworld'sfirstblockchain.Hewantedtoprovidadencentralizeddigtalcurrency,whichiscalledBitcoin.Everytransferisinthedistributedledger,thankstolawsofmathematicsan
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- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI
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harmonyos物联网华为LiteOSOpenHarmony鸿蒙
目录一、SPI概述二、SPI模块相关API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种高速的全双工同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数转换器等进行通信。SPI通信通常由主设备发起,
- SPI通信
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STM32单片机标准库stm32嵌入式硬件单片机学习笔记
SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput——主机输出从机接收)、MISO(MasterInputSlaveOutput——主机接收从机输出)、SS(SlaveSelect——低电平有效)同步,全双工支持总线挂载多设备(一主多
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- Delphi Web前端开发教程(9):基于TMS WEB Core框架
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3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- 人到中年,越胖越可爱:东立铃木祐斗坂本日常SAKAMOTO DAYS 1详细评测
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看看发福的坂本大叔,看看逐渐发福的自己,感叹,人到中年,越胖越可爱。。。。哈哈哈如果说2020年笔者觉得最好看的漫画是《远藤达哉》间谍家家酒,2021年是松本直也《怪兽8号》,那《坂本日常》这应该是笔者觉得2022年最好看的连载了。虽然说是2022年才被不少人谈起的漫画,但是《坂本日常》却早连载于2020年11月。随着获奖的奖项越来越多,《坂本日常》才慢慢被关注起来。《坂本日常》获得的奖项有202
- 九、类5(2022-04-21)
淡季路人
#4.导入类python允许将类存储在模块u中,然后早主程序中导入所需的模块。4.1导入单个类将Motor类存储于motor.py文件中,使用import语句导入。classMotor:##将以下类的定义存储于motor.py文件中def__init__(self,make,model,year):self.make=makeself.model=modelself.year=yearself.o
- 【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
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具身智能(EmbodiedAI)人工智能具身智能DiffusionPolicyDDPMEBM
论文标题:DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者:ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu,EricCousineau,BenjaminBurchfiel,ShuranSong作者单位:ColumbiaUniversity,ToyotaResearchInstitute,MIT论
- SPI, IIC, UART 区别详解
日落下的巴德尔
DigitalLogic数字电路
一、SPISPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;2)MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB;3)MI
- 从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
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主要用到这些函数,会有一定的顺序来说大多数的函数,其中最后两个是抄的,不用过多解释。下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
- stm32hal库数字舵机角度控制方法函数
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cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
- 【BI&AI】Lecture 13 - Language processing
头发没了还会再长
脑机NLP神经科学语言模型
Languageprocessing专业术语Aphasia失语症fMRI功能性磁共振成像auditorycortex听觉皮层motorcortex运动皮层primaryvisualcortex初级视觉皮层permotorcortex前运动皮层课程概要Whatislanguage语言是一种用词汇按照语法规则组合来表示和交流信息的系统。语言可以通过多种方式表达,包括手势、书写和口语。口语是一种人类产生
- FastAPI使用异步motor实现对mongodb的增删改查
waketzheng
fastapimongodb数据库
一、环境准备:需要有mongodb和poetry以及Python3.10+二、克隆示例代码到本地
[email protected]:waketzheng/fastapi_async_mongo_demo.git三、安装依赖cdfastapi_async_mongo_demopoetryshellpoetryinstall四、启动服务pythonapp/main.py五、访问本地文档htt
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
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物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 从列表中删除元素
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你经常需要从列表中删除一个或多个元素。例如,玩家将空中的一个外星人射杀后,你很可能要将其从存活的外星人列表中删除;当用户在你创建的Web应用中注销其账户时,你需要将该用户从活跃用户列表中删除。你可以根据位置或值来删除列表中的元素。1.使用del语句删除元素如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用del语句。motorcycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
- STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯
琦子爱
stm32嵌入式硬件单片机
一、基本概念SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节
- How to make scrambled egg with tomoto
天空尚苏
Scrambledeggwithtomotoisahome-cookedfood,itismyfavortefood.anditiseasytocook.Doscrambledeggwithtomotoneedrawmaterialshavetwotomotoes,threeeggsandoil.图片发自AppFirstofall,wecuttomotoesintopieces.Next,brea
- STM32 TIM输入捕获源码
koukou_1538725213
STM32TIM捕获多通道
int32Motor1_CAPTURE_HValue;int32Motor1_CAPTURE_Duty;int32Motor1_CAPTURE_Period;int32Motor2_CAPTURE_HValue;int32Motor2_CAPTURE_Duty;int32Motor2_CAPTURE_Period;int32Motor3_CAPTURE_HValue;int32Motor3_CAP
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo