- 肉肉学习记录-想要改变的动力 F6
肉肉的天下
我是肉肉,坚信个人的力量能带给身边的人无穷的能量。励志坚持写作,将肉肉的成长和正向积极的价值人生分享给身边的朋友,赋能朋友圈。这是我的原创文章第6篇。阅读《不吼不叫》这本书中,收获了非常深刻的一句话:让你决定改变的时候,就已经是送给家人和自己最好的礼物了。图片发自App是的,我们曾经一直认为,我们应该维持自己原本的样子,不应该为了谁去改变我们自己,这样不值得,也不应该。所以,当我们试图改变孩子、家
- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 学习第八周
johndoewy
1、创建私有CA并进行证书申请。mkdir-pv/etc/pki/CA/{certs,crl,newcerts,private}touch/etc/pki/CA/index.txtecho0F>/etc/pki/CA/serial创建CA的私钥(umask066;opensslgenrsa-outprivate/cakey.pem2048)给CA颁发自签名证书opensslreq-new-x509
- 单身男人的白日梦
你先走
短文,这是看完英伦才子阿兰.德波顿《无聊的魅力》后的一些想法。强迫孤独,忧伤以及快乐如果你像我一样太早接触火车这类事物,很早背井离乡,成年后经年累月四处漂泊,一定和我一样,更容易看懂爱德华.霍珀的画作。aaf0a9268bba469c8da9b0d49fda44dc.jpeg孤独,是霍珀绘画艺术的核心主题。但是,用德波顿的话说:其作品充满忧伤,但不会让观众忧伤。f0def170bb3815d798
- STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯
怎么就重名了
stm32嵌入式硬件单片机
STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯1、效果1.1、低电平点亮1.2、高电平点亮2、代码2.1、Keil2.2、protueshttps://gitee.com/xiaolixi/l-stm32/tree/master/STM32Protues/diandeng-lowhttps://gitee.com
- 19c补丁-20250715发布的19.28补丁的校验码
bestsun999
Oracle_19coracle数据库linux
Patch6880880:OPatch12.2.0.1.47forDB19.0.0.0.0(Jul2025)OPatch12.2.0.1.47forDB19.0.0.0.0(Jul2025)(Patch)p6880880_190000_Linux-x86-64.zip69.5MB(72847006bytes)SHA-10F709DB263D031393086EC55F6D5270A73DE509D
- USB (四)基于 STM32 USB的开发
文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- 【科研绘图系列】R语言绘制分组直方图
生信学习者1
SCI科研绘图系列(2024版)r语言数据可视化
文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图系统信息参考介绍【科研绘图系列】R语言绘制分组直方图加载R包library(ggplot2)library(ggpubr)rm(list=ls())options(stringsAsFactors=F)</
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- stm32驱动双步进电机
会编程的小孩
stm32单片机嵌入式硬件
连线看我上一个文章,这里只是补充上一个文章的代码部分,上一个是单步进电机的,这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表:具体接线看我上一个文章。PWM.C文件:#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
- AI数字人系统开发上线全攻略:从0到1全流程解析
v_qutudy
人工智能AI系统开发AI数字人开发
一、需求分析:定义数字人核心能力1.1功能规划矩阵模块基础功能进阶功能形象生成2D/3D建模实时表情捕捉与驱动语音交互TTS语音合成情感识别与应激反应动作系统预设动作库骨骼动画与物理引擎智能决策规则引擎强化学习驱动决策多模态交互文本/语音输入AR/VR空间交互1.2非功能性指标实时性:唇形同步延迟B[语音识别]A-->C[姿态检测]A-->D[文本理解]B-->E[NLP引擎]C-->F[动作解析
- stm32--软件模拟IIC
GPL_6083
stm32嵌入式硬件单片机
一、IIC基于stm32F103软件模拟IIC。IIC_SCL和IIC_SDA分别复用PB6和PB7IO口。二、具体代码1.头文件#ifndef__IIC_SW_H#define__IIC_SW_H//GPIOxODR和IDR寄存器地址映射#defineGPIOA_ODR_Addr(GPIOA_BASE+0x0C)//0x4001080C#defineGPIOB_ODR_Addr(GPIOB_BA
- python字符串前面加字母_Python基础字符串前加u,r,b,f含义
果呀哎呀妈呀哦呀
python字符串前面加字母
1、字符串前加u例:u"我是含有中文字符组成的字符串。"作用:后面字符串以Unicode格式进行编码,一般用在中文字符串前面,防止因为源码储存格式问题,导致再次使用时出现乱码。2、字符串前加r例:r"\n\n\n\n”#表示一个普通生字符串\n\n\n\n,而不表示换行了。作用:去掉反斜杠的转移机制。(特殊字符:即那些,反斜杠加上对应字母,表示对应的特殊含义的,比如最常见的”\n”表示换行,”\t
- 打卡信奥刷题(1150)用C++实现信奥 P2085 最小函数值
P2085最小函数值题目描述有nnn个函数,分别为F1,F2,…,FnF_1,F_2,\dots,F_nF1,F2,…,Fn。定义Fi(x)=Aix2+Bix+Ci(x∈N∗)F_i(x)=A_ix^2+B_ix+C_i(x\in\mathbbN*)Fi(x)=Aix2+Bix+Ci(x∈N∗)。给定这些AiA_iAi、BiB_iBi和CiC_iCi,请求出所有函数的所有函数值中最小的mmm个(如
- sqlite数据库字段类型
鹿灏楷silves
pythonwebsqlsqlite3djangopython数据库
数据库字段类型:字符型字段topic=models.CharField(max_length=)#需要传入参数,设置字符串的最长长度email=models.EmailTield()#电子邮箱字段,在CharField基础上,增加了邮箱的正则验证a=models.SlugField()#仅含有字母下划线数字和连字符的字符串url=models.URLField()#url字段,默认长度200字符f
- 那个情人节送Harry Winston钻戒的土豪程序猿
程序员1024故事集
情人节那天A在群里发了张F君的朋友圈,大呼这是今天见过的朋友圈里最土豪的礼物了!只见在法拉利的车里,娇艳的红玫瑰簇拥着一个HarryWinston的心形钻戒!原本只知道F君有钱,可没想到这么有钱。以前看GossipGirls里一众名媛的唯一选择就是HarryWinston,据说号称是钻石之王。以下是HarryWinston的百科资料:享誉全球超过百年的超级珠宝品牌,在切割钻石上的精湛工艺与周密谨慎
- 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南
观熵
每日一练:嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词:STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要:STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一,覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
- STM32 HAL库详解:跨系列兼容、CubeMX自动生成与回调机制全解析
景彡先生
STM32stm32嵌入式硬件单片机
前言:为什么HAL库成为STM32开发的主流?如果你接触过STM32开发,一定听说过“库”的概念。早期开发者需要直接操作寄存器,一行行写配置代码(如RCC->CR|=RCC_CR_HSEON),不仅效率低,还容易出错。后来ST推出了标准外设库(SPL),封装了寄存器操作,但存在一个致命问题:不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行,换芯片意味着重写大量代码。2014年,ST推
- Docker指定网桥和指定网桥IP
$dockernetworklsNETWORKIDNAMEDRIVER7fca4eb8c647bridgebridge9f904ee27bf5nonenullcf03ee007fb4hosthostBridge默认bridge网络,我们可以使用dockernetworkinspect命令查看返回的网络信息,我们使用dockerrun命令是将网络自动应用到新的容器Host如果是hosts模式,启动容
- rocketmq的重试队列和死信队列
还不够
MQ
原文:https://www.jianshu.com/p/1281f7fee69c消费端,一直不回传消费的结果。rocketmq认为消息没收到,consumer下一次拉取,broker依然会发送该消息。所以,任何异常都要捕获返回ConsumeConcurrentlyStatus.RECONSUME_LATERrocketmq会放到重试队列。这个重试TOPIC的名字是%RETRY%+consumer
- Flutter 应用本地存储与云存储的最佳选择
Flutter应用本地存储与云存储的最佳选择视频https://youtu.be/B-5W2ZpK_GMhttps://www.bilibili.com/video/BV1oQymYUE9b/前言原文Flutter本地存储与云存储本文深入探讨Flutter应用中本地存储和云存储的选择因素,帮助开发者根据需求选择最合适的存储方案。参考https://docs.flutter.devhttps://f
- 苦练Python第8天:while 循环之妙用
python后端前端人工智能
苦练Python第8天:while循环之妙用原文链接:https://dev.to/therahul_gupta/day-9100-while-loops-with-real-world-examples-528f作者:RahulGupta译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众
- STM32F1单片机驱动42步进电机
All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
梦想是成为甜妹儿
stm32嵌入式硬件单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- 基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
- Python Day9
@浙大疏锦行PythonDay9.内容:热力图的绘制enumerate()方法子图的绘制代码:list_nums=[1,2,3,4,5,6]forindex,valinenumerate(list_nums):print(f"index={index},val={val}")forvalinlist_nums:print(f"val={val}")importpandasaspdimportmat
- mac全选文字的快捷键_MACBOOK最全快捷键指南
彼得威
mac全选文字的快捷键
官方最新出炉的快捷键大全:剪切、拷贝、粘贴和其他常用快捷键Command-X:剪切所选项并拷贝到剪贴板。Command-C:将所选项拷贝到剪贴板。Command-V:将剪贴板的內容粘贴到当前文稿或应用中。Command-Z:撤销前一个命令。随后您可以按Command-Shift-z来重做,从而反向执行撤销命令。Command-A:全选各项。Command-F:查找文稿中的项目或打开“查找”窗口。C
- MacOS 终端(Terminal)配置显示日期时间
qifengle2014
macossshpythonjava
效果1、判断当前设备终端是bash还是zshecho$SHELL结果如果是/bin/bash或/usr/local/bin/bash→bash结果如果是/bin/zsh或/usr/local/bin/zsh→zsh2、如果是zsh打开~/.zshrc文件,open-e~/.zshrc是打开文件编辑,也可以vim修改编辑内容,在加入.zshrc以下内容:PROMPT='%F{cyan}%D{%Y-%
- STM32F1系列综合测试程序实践指南
Love Snape
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点,包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时,程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构,为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在