无人机入门知识汇总

需掌握以下基础知识：

1. 地面站软件的使用（QGC/PM）
2. 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶
3. ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
4. C++/Python等语言基础
5. PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作

建议学习流程：

一、资料了解

1. 无人机入门知识了解

网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121

1. 无人机/无人车方向小白的进阶之路：

https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91

3、飞控相关知识了解

4、网址：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1

5、Pixhawk常用资料下载链接

6、网址：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_W-jin2MERVze--TT7xKg

7、ROS官网链接：

http://www.roszj.com/tag/ch 

http://wiki.ros.org/cn/community

8、QGC官网链接：

9、铂贝学院代码仓：https://gitea.amovlab.com/

10、C语言基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33123783

11、入门双足、四足机器人：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84286317

 

二、视频课程

1、Ubuntu系统操作相关  视频课程

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=30

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=26

2、C++软件开发   视频课程

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=21

 

3、飞控相关    二次开发相关视频课程

（PX4固件/APM固件可选自选学习方向）

3-1、PX4固件二次开发课程初级

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6

3-2、PX4固件二次开发课程中级

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=1

3-3、APM固件二次开发课程初级

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=8

3-4、APM固件二次开发课程中级

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=15

3-5：APM固件LOG日志全解析

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=4

 

4、QGC地面站      二次开发视频课程

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9

 

5、PM地面站      二次开发视频课程

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=10

6、组装调试实践课程

6-1、PX4固件

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25

6-2、APM固件

网址：https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig

网址：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg

网址：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw

 

7、ROS系统相关视频课程

7-1、ROS入门21讲

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=32

7-2、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11

 

8、仿真开发相关视频课程

8-1、无人机仿真开发

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=18

8-2、PX4智能无人机二次开发

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39

9、人工智能开发

9-1、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11

9-2、无人机视觉感知课程

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=14

9-3、PX4固件(固定翼)—高级

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=12

 

10、算法开发

10-1、卡尔曼滤波器（理论）

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19

10-2、卡尔曼滤波器（实操）

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=22

10-3、VINS-视觉SLAM算法解读

网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=40