- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- Session:在多个请求之间跟踪用户状态
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录一、Session的基本概念1.SessionID2.Session数据
- CORS(跨域资源共享):跨域请求的解决方案
阿珊和她的猫
javascript前端
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- Java解决同构字符串问题
宣布无人罪
力扣面试题java开发语言
Java解决同构字符串问题01题目给定两个字符串s和t,判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t,那么这两个字符串是同构的。每个出现的字符都应当映射到另一个字符,同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上,相同字符只能映射到同一个字符上,字符可以映射到自己本身。示例1:输入:s="egg",t="add"输出:true示例2:输入:s="foo",t="bar"输
- uni-app subPackages 分包加载:优化应用性能的利器
阿珊和她的猫
uni-app状态模式
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录subPackages配置注意事项优点使用场景在uni-app中,sub
- Python包分发终极指南:深入掌握setuptools打包技术
Yant224
pythonpython打包setuptoolsPyPI发布Python分发wheel打包Python库开发
一、现代打包工具链架构1.打包生态系统演进现代标准旧版兼容源代码setuptools构建工具分发格式wheeleggpip安装2.核心组件关系#pyproject.toml声明构建系统(PEP518)[build-system]requires=["setuptools>=61.0.0","wheel"]build-backend="setuptools.build_meta"#setup.cfg
- `customRef` 在实战中的使用:防抖、计算属性缓存和异步数据获取
阿珊和她的猫
缓存javascriptvue.jstypescript前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录使用场景示例防抖计算属性的缓存异步数据获取总结在Vue3中,custom
- 响应式数据的判断:Vue3中的方法
阿珊和她的猫
typescriptjavascript前端vue.js
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- 创建 uni-app 项目与运行项目
阿珊和她的猫
uni-appvue.jsjavascript前端typescript
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- 从零开始,学习基于RT thread的嵌入式
学不会的某杨
学习单片机嵌入式硬件c#
kile基础配置一、选择文件的配置选项二、芯片选型首先选择自己的芯片的型号,这里我用的是野火的mini,芯片型号是STM32F103RCT6三、打开创建HEX文件的选项,方便后面烧录四、选择自己的烧录器型号下面是我们常用的两款协议CMSIS-DAP:一款在GITHUB上开源的烧录器,程序代码开源。J-LINK:J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器,很多AR
- STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析简述
lixzest
stm32嵌入式硬件单片机
在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能(如通过J-Link或SystemView捕获HardFault等异常),需结合ARMCortex-M7内核特性和SEGGER工具链。在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能,其核心作用是通过硬件级调试工具实时捕获并解析CPU异常(如HardFault、MemManageFault等),帮助开发者快速定位系统崩溃、内存错误等底层问题。
- 自定义 Hook:在 Vue3 中复用逻辑
阿珊和她的猫
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- `readonly` 与 `shallowReadonly`:Vue3 中的只读响应式对象
阿珊和她的猫
前端javascripttypescriptvue.js
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- 针对HR的陷阱,攻击者利用虚假简历传播恶意软件
新型攻击手法曝光以经济利益为驱动的威胁组织FIN6(又称CamouflageTempest、GoldFranklin等)近期被发现利用亚马逊云服务(AWS)基础设施托管虚假简历,传播名为More_eggs的恶意软件家族。DomainTools调查团队(DTI)向《黑客新闻》提供的报告显示:"该组织通过伪装求职者在LinkedIn等平台与招聘人员建立联系后,发送包含恶意软件的钓鱼信息。"恶意软件技术
- 一些程序性能分析办法
Tipriest_
C++编译&调试性能分析profiling火焰图
https://github.com/brendangregg/FlameGraph?tab=readme-ov-filehttps://www.youtube.com/watch?v=VMpTU15rIZY
- `toRefs` 函数的使用:将响应式对象转换为普通对象
阿珊和她的猫
前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录`toRefs`函数的基本用法将响应式对象转换为普通对象在模板中使用转换
- Redis数据结构选择策略--String?Hash?怎么选?
islandzzzz
javaredis
背景:先想下我们要做一个用户砸蛋抽券的活动,然后需要对于不同的数据需要设计不同的Redis数据结构,是String呢?还是Hash?怎么选择?要知道:不同数据采用不同Redis数据结构的设计是基于数据特性和操作需求做出的合理选择~先看设计好的:privatestaticfinalStringCOUPON_KEY="egg_break:coupons";//存储奖券库存privatestaticfi
- 《深度体验 Egg.js:打造企业级 Node.js 应用的全景指南》
斯~内克
javascriptnode.js开发语言
核心亮点:Koa的二次觉醒企业级基因:阿里多年双十一验证的框架稳定性插件化架构:config.plugins实现功能模块即插即用渐进式演进:从50行代码到5万行代码的无缝扩容能力实战配置解析(基于你的项目)//多协议监听方案config.cluster={listen:{hostname:'127.0.0.1',//安全隔离port:7001,//服务端口path:'/var/run/egg.so
- Vue3 介绍和创建项目:从零开始构建现代 Web 应用程序
阿珊和她的猫
前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录Vue3的新特性创建Vue3项目安装VueCLI创建新项目启动项目结论V
- 更改计算机名后导致Oracle dbconsole无法启动问题
破壁人丨卡西莫多
数据库笔记oraclewindows计算机
转载自http://makaidong.com/manageer/1/8978_11700894.htmlC:\Users\Administrator>hostnameggsjyC:\Users\Administrator>emctlstartdbconsoleEnvironmentvariableORACLE_SIDnotdefined.Pleasedefineit.C:\Users\Admin
- CRP for LPC2132
subkiller
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SEGGERJ-LinkCommanderV4.46a('?'forhelp)CompiledApr13201219:32:19DLLversionV4.46a,compiledApr13201219:32:02Firmware:J-LinkARMV8compiledDec1201511:42:48Hardware:V8.00S/N:20080643Feature(s):RDI,FlashDL,F
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下载ffmpeg项目基于如下项目编译的ffmpeggitclonehttps://gitcode.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus.git配置编译环境下载commandlinetoolshttps://developer.huawei.com/consumer/cn/download/导出OHOS_SDK环境变量exportOHOS_SDK=~/command
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[email protected]微博:http://weibo.com/xtfggef博客:http://blog.csdn.net/zhangerqing本章主要介绍一下面对即将来临的Java面试,我们应该从哪些方面去复习,将重点知识罗列出来,以便从容复习,在每个内容后面附该内容在本博客的地址!类与对象Java之美[从菜鸟到高手演变]之类与对象(一)Jav
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小萌新~~~~
scala开发语言后端
packageggjhs11and12importscala.collection.mutable.ListBuffer//1caseclassBook(varbookID:String,varbookName:String,varauthor:String,varprice:Double,varnumber:Int)objectTest1{defmain(args:Array[String]):
- Egg.js知识框架
言拂C
Node.jsjavascript开发语言node.js
一、Egg.js核心概念1.Egg.js简介基于Koa的企业级Node.js框架(阿里开源)约定优于配置(ConventionoverConfiguration)插件化架构,内置多进程管理、日志、安全等能力适合中大型企业应用,提供完整MVC解决方案二、核心架构1.目录结构(约定式)egg-project├──app│├──controller#控制器│├──service#业务逻辑│├──mode
- 上位机知识篇---setuptools
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇程序代码篇上位机知识pythonsetuptools包管理源代码管理
文章目录前言简介一、核心功能1.依赖管理自动安装依赖版本约束额外依赖组命令行工具插件系统2.开发模式安装3.资源文件管理4.Egg分发(已逐渐被Wheel取代)5.命名空间包二、基础用法1.项目结构示例2.配置文件setup.cfg3.setup.py最小化示例(现代项目可省略)4.常用命令三、进阶用法与最佳实践1.动态版本号2.包含数据文件3.Cython扩展4.兼容性标记5.自定义构建命令四、
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo