物理引擎——刚体Rigidbody(一)

一、如果添加刚体组件

      菜单Component下的Phsics->Rigidbody添加刚体组件Rigidbody.

     添加了刚体组件的物体才能够受到物理引擎的影响，比如受到重力坠落。

二、刚体组件的属性介绍

     Mass（质量）是与其他刚体的此属性比，单位为1.正常为0.01~100倍。Drag(阻力)属性值越大受到的阻力越大。AugularDrag(角速度阻力)为旋转受到的阻力,Use Gravity(使用重力)属性决定是否受到重力影响。Is Kinematic()临时关闭物理引擎运动型原理而通过Transform来运动，但是仍可以与其他刚体发生碰撞等作用。Interpolate(插入过渡平滑)当物体发生碰撞抖动时候可以做平滑处理。Constraints的FreezePosition冻结方位约束如果y被勾选则物体在Y轴上不受物理引擎影响。

三、刚体与其他组件配合使用

    带有刚体的物体主要不是收到Transform来运动的，而应主要收到物理引擎的影响运动的。

   比如添加了恒定力ConstantForce组件单一方向的力，此组件含有Force可以在某个轴上添加力正负为力的方向，这样可以使该物体收到此方向力的左右而运动；此组件还包含RelativeForce相对力属性，此属性是相对于无敌的x,y,z轴受到的力，Torque为扭矩力，可以使物体旋转，RelativeTorque相对扭矩力

四、脚本使用

    刚体组件是继承Component类，一般操作物品刚体是在FixedUpdat函数中执行。

    对象是rigidbody,可以使用脚本来添加力，如rigidbody.AddForce(0, 0, 0)来添加方向力

五、刚体之间交互

   刚体之间碰撞时通过碰撞盒BoxCollider组件来实现的，如果没有添加BoxCollider将穿过彼此。除了BoxCollider碰撞器还有SphereCollider球形碰撞器、CapsuleCollider胶囊碰撞器。此3个碰撞器左右相同，同为几何碰撞器。还有一种碰撞器MeshCollider。也俗称静态碰撞器，

  MeshCollider碰撞器包含有：IsTrigger 控制碰撞器是否受物理引擎影响；Material材质项，可以通过材质获取摩擦力弹力等熟悉；Convex此选项选择后就可以与其他MeshCollider碰撞器碰撞了,但是其碰撞器中的三角形数量不能大于255个；Smooth Sphere Collisions此选项选中可以让球等平滑的滚动。Mesh选项是可以选择简单的多边形作为碰撞器形状。