刚体

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

感恩日记2020/10/22总1462

感恩金刚体系的工具祝我修行。感恩擦拭地面灰尘，种下洁净空间的种子。感恩今天是践行种子法则四周年的日子。感恩宝弘老师把种子法则带到信阳。感恩信阳的学友和我一起学习并践行。
喜羊羊_43e1·2024-09-07 17:38

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

机械臂导纳控制公式

末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度
Ecalpal·2024-09-05 08:26

Unity3D中刚体、碰撞组件、物理组件的区别详解

前言Unity3D提供了丰富的功能和组件，其中包括刚体、碰撞组件和物理组件。这些组件在游戏开发中起着非常重要的作用，能够让游戏世界更加真实和有趣。
博毅创为游戏圈·2024-03-01 13:26

Cocos Creator 3.7 刚体的类型

在CocosCreator中，RigidBody（刚体）是用于控制节点上物理行为的组件。它有三种类型：DYNAMIC（动态）、STATIC（静态）和KINEMATIC（运动学）。
程序员小宋同学·2024-02-20 12:44

Unity基础

Unity基础1.基本操作基础地形与预制体关于碰撞体光源系统粒子系统动画效果寻路系统随机物体的生成延时函数物体的刚体属性关于untiy的键盘输入2.UIUI基础UI插件9.31.基本assets资源，library
AeolusS66·2024-02-19 23:22

Unity入门 -- 更新完

Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体
冒泡P·2024-02-19 23:49

第一天摆摊，你们赚钱了吗？

上上周刚体验了一波摆地摊，在这里自己做一个记录帖吧~这段时间摆地摊这个词很火，看到网上挺多人搞起来自己的副业，自己的心也蠢蠢欲动；平时挺喜欢买鲜花的，相比在花店买，自己的拿货价更低；就萌生了一个自己摆地摊的想法
程程呗·2024-02-19 22:18

奔跑吧小恐龙（Java）

一系统功能结构图二系统业务流程图三程序目录结构一游戏模型设计游戏模型主要指游戏中出现的刚体。刚体是指不会因为受力而变形的物体。游戏中的刚体包括奔跑的恐龙，石头和仙人掌。
「PlanA」·2024-02-19 12:37

七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

成年人的孤独

奔三的年纪，刚刚体会出，成年人原来这么孤独。我们常常是用一两年学会说话，却用一辈子学会闭嘴。面对形形色色的人，不去做评判是一种基本尊重，于是很难听到别人对周围人最真心的评价。
手掌大的窟窿·2024-02-13 01:16

2020-08-24

比如你可以这样说:"我刚体检查出慢性胃炎,医生嘱咐不能喝酒,真是太抱歉了,我知道这很扫兴,所以我今天负责把各位领导安
d9a357dfa0fa·2024-02-10 07:52

大学物理C 期末考试 笔记总结(上)【个人复习向】【欢迎各位斧正错误之处】

2.刚体平动和转动的重要公式3.常见的转动惯量4.库仑定律：5.电场电场是一种物质，静电场时静止
bulinglz·2024-02-09 02:53

7机器人位姿的数学描述与坐标变

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。
Pou光明·2024-02-08 12:25

157基于matlab的GVF-snake算法能自动收敛到目标区域

Snake模型称为动态轮廓模型（ActiveContourModel）对于在噪声和对比度不敏感，能将目标从复杂背景中分割出来，并能有效的跟踪目标的形变和非刚体的复杂运动而被广泛用于图像
顶呱呱程序·2024-02-08 11:15

洛希极限 (10 分)

洛希极限(10分)科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
不易撞的网名·2024-02-08 02:42

L1-3 洛希极限

科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
谦谦孑·2024-02-08 02:42

PTA-c语言 洛希极限

科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
忆往昔丶·2024-02-08 02:40

洛希极限

L1-3洛希极限分数10作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。
热血少年鸡小龙·2024-02-08 02:09

RBD —— DOP Nodes

目录RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象BulletSolver——子弹解算器RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象在DOP内创建单个DOP对象
挨代码·2024-02-08 00:11

Cocos creator 3.x 刚体组件碰撞无效

Cocoscreator3.x刚体组件碰撞无效问题描述：只有一个circleCollider2D时，可以在碰撞时正确输出结果，但是当我在外围加了一个circle之后，期望character进入圆圈范围时就触发方法
双击空格001·2024-02-07 07:56

2018.05.02 106

没有运动，吃的也是乱七八糟，明显觉得自己体力没有之前好，爬两层楼梯都气踹嘘嘘，最近一段时间连着两次感冒，颈椎犯了头痛等大大小小的问题，开始意识到自己要好好呵护自己的身体了，我可是从高二开始就没有发烧的金刚体质
付琪Iris·2024-02-05 21:57

Unity通过物理带动实现传输带运输物品

publicvoidMovePosition(Vector3position);移动刚体并遵守插值设置。启用刚体插值时，Rigidbody.MovePosition可在
ysn11111·2024-02-04 20:28

当一回盲人

真是出师不利啊，刚体验了一下下就要吃饭。算了，摸
四叶草的泪水·2024-02-04 11:04

L1-067 洛希极限

L1-067洛希极限分数10全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险
终相守丶空白·2024-02-03 02:35

点的合成运动

非定参考系三种运动：1.绝对运动：动点相对于定参考系的运动（点的运动，直线，曲线之分）2.相对运动：动点相对于动参考系的运动（点的运动，直线，曲线之分）3.牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动（参考系刚体的运动
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

刚体的平面运动

平面运动可以用基点法描述：原理：一个刚体在平面上的运动可由刚体上相对刚体不动的一条带方向直线完全描述。而一条直线可以由一个基点和一个方向完全描述。
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Unity触发检测Trigger踩坑合集

正常状态绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒检测脚本：正常进出：踩坑1绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒保持绿色和蓝色方块的接触对蓝色方块：显示->隐藏不会有任何效果
ysn11111·2024-01-31 08:11

unity2D：角色左右移动、跳跃

移动1.获取左右移动信息Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity
Karon_NeverAlone·2024-01-31 04:40

Unity2D_角色移动&跳跃

水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件，通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性，以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed
Rainbow_1991·2024-01-31 04:08

（M)unity2D敌人的创建、人物属性设置，遇敌掉血

敌人的创建1.敌人添加与组件设置1）添加敌人后，刚体添加，碰撞体添加（一个碰撞体使猪在地上走，不接触人，另一个碰撞体组件使人和猪碰在一起产生伤害）①刚体②碰撞体一设置的只在脚下，只需要敌人可以站在场景中就可以但存在添加碰撞体积后
MIMO. mimo·2024-01-29 22:39

【Unity入门计划】playground项目:2D飞船移动小游戏

Game视图的背景3.3Inspector->重命名&更改Tag关于Unity的标签（Tag）4飞船移动5添加障碍物和碰撞5.1添加障碍物5.2添加碰撞->障碍物添加ModifyHealth脚本组件添加2D刚体组件
九九345·2024-01-29 12:27

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先，感谢张启先先生对机构学的卓越贡献，希望下册有见天明之日！《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure·2024-01-29 08:43

基于u3d_FPS_Demo

创建胶囊体游戏对象自带胶囊碰撞体为此对象创建脚本，添加角色控制器组件并去掉自带胶囊碰撞体组件2.2写移动脚本移动物体的方法有两种1、CharacterController组件实现2、RigidBody刚体实现
卡巴1217·2024-01-28 15:46

CharacterController组件的基本使用

它主要用于不基于刚体物理的第一人称或第三人称的角色控制。
我与岁月的森林·2024-01-28 15:45

我与金刚智慧结缘

之后又参加了金刚智慧一二阶公开演讲课，又让我与王镱静老师相识，王老师是美国金刚商学院授权讲师，金刚体系践行与传播大使。来到这个场，也是想修炼自己，修掉我本性中的胆怯、懦弱和贪婪，保持身心的健康。
雷秀苹·2024-01-27 13:12

RBD —— 简介

GeneralworkflowTipsRBDSOPinputsandoutputsClusteringImportingafracturedobjectintoDOPsRBDSOPsupportnodesRelatedSOPsLow-levelSOPs通常在刚体模拟中
挨代码·2024-01-27 13:42

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-25 12:57

matlab梁应力分析视频,有限元分析及应用清华大学曾攀主讲视频教程

0.0有限的单元无限的能力1.1力学的分类：质点、刚体、变形体的力学1.2变形体力学的要点1.3微分方程求解的方法1.4关于函数逼近的方式1.5针对复杂几何域上的函数表征及逼近1.6有限元的核心：针对复杂几何域的分片函数逼近
灵性疗愈师李咏梅·2024-01-25 11:15

3_机械臂运动学之刚体的运动

1.刚体力学自由度：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中
Pou光明·2024-01-25 06:22

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 插件篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
晒兜斯·2024-01-25 05:20

Unity3D控制人物移动的多种方法

系列文章目录unity知识点文章目录系列文章目录前言一、人物移动之键盘移动1-1、代码如下1-2、效果二、人物移动之跟随鼠标点击移动2-1、代码如下2-2、效果三、人物移动之刚体移动3-1、代码如下3-
心疼你的一切·2024-01-25 01:24

智能机器人与旋量代数(8)

2.6刚体运动与刚体变换所有可能的刚体(RigidBody)运动变换空间是李群的一个范例。刚体变换都是由旋转、平移和反射(reflections)构成的，实际机械没有反射。
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-23 07:56

unity 物理碰撞

二.刚体Rigidbody(刚体)刚体组件可使游戏对象在物理系统的控制下运动，任何游戏对象只有添加刚体后，才能看到受重力影响的效果Mass：质量，数值越大物体掉得越快。
澜.阿斯特.古莱齐.鲲·2024-01-20 21:31

和老婆冷战

这话很打击我，我这两天刚体会到写作的神奇之处，想要一直写下去，今天就被泼了凉水，透心凉。我很生气，可又不想跟她争论，因为我觉得我们两认知不同，争论不出结果，只有生闷气。我觉得写作一
一只励志的兔子a·2024-01-17 22:13
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