刚体

CFD中动网格资料

动网格控制方程推导1.基本思想2.ALE形式下的质量守恒方程3.ALE形式下的动量守恒方程4.能量方程（略）二、Fluent中使用UDF编写动网格函数示例1：周期性平移运动（正弦运动）使用说明：示例2：刚体旋转运动

·2025-07-19 20:49

万向节死锁公式推导

文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sin⁡θ,Cθ=

微小冷·2025-07-10 08:06

【Cocos TypeScript 零基础 16.1】

目录FlappyBird背景其他心得_刚体audio部分FlappyBird本人没有按照老师的做法去做,大体差不多,当然老师做的更精细,有些不会的还是参考老师的方法参考部分小鸟如何像真实物体一样的重力效果点击如何使小鸟飞翔省略部分

adminwxs·2025-07-07 02:46

(转载)Box2D v2.3.0 用户手册中文版(第1章)-导言

Chapter1导言1.1关于Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动更加真实，并让游戏世界看起来更具交互性。

·2025-07-03 23:26

Unity：Colliders（碰撞体）& Rigidbody（刚体）

2.Colliders（碰撞体）详解3.Rigidbody（刚体）详解4.Collider和Rigidbody的区别5.OnCollisionEnter2D()6.OnTriggerEnter2D()为什么需要

·2025-07-02 22:50

课程目录：腾讯混元3D × Unity3D全流程开发

速易达网络·2025-06-24 22:07

Unity实现2D平面游戏角色跳跃

3.代码如下：privatebooljumpis=false;//用来判断角色是否可以跳跃publicRigidbody2Drig;//需通过自身刚体进行跳跃publicfloatjumpseep;//

吃薯片会长胖喔·2025-06-21 06:26

基于 Android 和 JBox2D 的简单小游戏

依赖在项目的build.gradle文件中添加JBox2D的依赖：dependencies{implementation'org.jbox2d:jbox2d-library:2.3.1'}2.创建物理世界和刚体创建一个类

lilihewo·2025-06-19 04:31

Unity基础-范围检测

Unity基础-范围检测七、范围检测概述范围检测（OverlapDetection）是Unity物理系统中的一种常用技术，用于在不产生实际物理碰撞或不依赖刚体的情况下，判断指定区域内是否存在或有哪些碰撞器

BuHuaX·2025-06-16 16:46

【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

一、扫描匹配数学基础与核心原理1.1刚体变换的数学表示扫描匹配的核心是求解刚体变换，在2D和3D空间中有不同的数学表示：

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

Unity物理系统详解：从新手入门到鸿蒙跨平台实战

一、物理系统核心：刚体与碰撞器1.刚体（Rigidbody）：物理模拟的起点刚体是物理引擎中唯一受力和运

鸿蒙大白·2025-06-04 08:01

多模态大模型训练困境：当神经辐射场遭遇物理约束的深度博弈

李群对称性破坏：刚体运动等物理过程构成SE(3)李群，而NeRF的MLP网络无法保持该

尘烬海·2025-05-27 02:27

机器人强化学习入门学习笔记

而物理引擎通常负责这些任务：功能解释刚体动力学（RigidBodyDynamics）模拟物体的移动和旋转，比如自由落体、抛物运动。关节系统（Joi

xiaomu_347·2025-05-25 03:35

【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档

内容围绕SO3（3D旋转群）和SE3（3D刚体变换群）展开，适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。

chase。·2025-05-24 15:17

2025 年第十届数维杯大学生数学建模挑战赛题目 A 题空中芭蕾——蹦床运动的力学行为分析思路+代码

针对单人动作，我们开发了基于17段刚体的人体生物力学模型，采用递归牛顿-欧拉算法实现了肌肉骨骼系统的实时动力学仿真；对于多人交互场景，构建了基于有限元方法的分布式参数蹦床模型，结合接触力学和波动理论处理复杂相互作用

YOLO实战营·2025-05-15 00:34

2025数维杯挑战赛A题【空中芭蕾——蹦床运动的力学行为分析】原创论文分享

问题重述14二．问题分析152.1问题一152.2问题二162.3问题三17三、模型假设18四、符号说明19五、模型建立与求解235.1问题一模型建立与求解235.1.1前空翻起跳动力学模型构建23运动员多刚体模型

smppbzyc·2025-05-11 10:11

Python Pygame 开发：模拟物理效果游戏

PythonPygame开发：模拟物理效果游戏关键词：Python、Pygame、物理模拟、游戏开发、碰撞检测、运动学、刚体动力学摘要：本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库开发具有物理效果的游戏

Python编程之道·2025-05-10 08:48

SVD求解两个点集之间的刚体运动，即旋转矩阵和平移向量。

问题描述给出两个点集A和B，求解点集之间的刚体变化，包含scale，rotation，translate。使其A经过变换之后，可以和B在空间上对齐。原理SVD可以用于求解上述问题。

咆哮的阿杰·2025-05-07 07:35

Unity学习日记 #Unity基础

Unity学习日记#基础篇查找物体坐标与转换方向光源常用组件与其属性Transform组件Rigidbody刚体组件MeshCollider组件CapsuleCollider组件BoxCollider组件

努力学习游戏开发·2025-05-06 08:06

【C++游戏引擎开发】第29篇：物理引擎（Bullet）—刚体动力学系统

一、刚体运动学数学描述1.1三维空间位姿表示刚体在三维空间中的运动由平动与转动复合而成。

JuicyActiveGilbert·2025-05-05 20:25

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_物理引擎的数学原理

物理引擎依赖于一系列数学原理和算法来实现真实的物理效果，包括刚体动力学、碰撞检测、约束求解等。本节将详细介绍这些数学原理，帮助开发者更好地理解和利用Unity物理引擎。

chenlz2007·2025-05-01 00:12

焊接机排错

前提：1）mark点必须是和极柱点的关系是固定的，是一个刚体2）焊接

IssacVIEW·2025-04-26 00:51

鸿蒙应用物理引擎性能优化

深入分析了核心算法原理，如碰撞检测和刚体运动模拟算法，并给出Python示例代码。通过数学模型和公式对物理引擎的工作原理进行了理论支撑和详细讲解。结合项目实战，从开

操作系统内核探秘·2025-04-20 07:13

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（

lianghu666·2025-04-01 07:38

MoCap 动作捕捉开源库教程

VICONQualisysOptiTrackVRPNNOKOVFZMotionMotionAnalysis对于大多数系统，有三种不同的跟踪模式可供选择：通过官方软件（如ViconTracker）使用独特的标记排列跟踪刚体姿势

kuan_li_lyg·2025-03-31 11:14

Note_Fem边界条件的处理和numpy实现的四种方法

此时的线性方程没有唯一解,[�][K]是奇异矩阵,这是没有引入边界条件,消除刚体位移的原因.边界条件分为两类:ForcedandGeometric;对于力边界条件可以直接附加到节点力向量[�][P]中,

·2025-03-29 19:38

unity3D C#脚本实现鼠标拖动物体

//UsethisforinitializationvoidStart(){}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){}//下面的函数是当鼠标触碰到碰撞体或者刚体时调用

huang9012·2025-03-28 17:09

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力

它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。

伶俜Monster·2025-03-20 01:50

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

Lumberyard：Lumberyard物理系统详解_2024-07-13_20-00-57.Tex

PhysX支持复杂的物理交互，包括刚体动力学、软体物理、流体动力学等，能够为游戏提供逼真的物理效果。物理系统在Lumbe

chenjj4003·2025-03-17 23:32

一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向

实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体，并设置好对应的参数，锁定球板Y的位置和旋转角度，如下。

HahaGiver666·2025-03-03 03:29

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体，也可以是具有内部自由度的柔体。

kkchenjj·2025-02-24 08:07

Unity中，每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么

处理物理引擎（如碰撞检测和刚体模拟）。动画更新：更新动画状态机。计算骨骼

你一身傲骨怎能输·2025-02-19 09:42

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

unity引擎包含哪些核心组件

PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc

你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。

Source.Liu·2025-02-04 20:59

Unity基础包刚体FPS RigidbodyFirstPersonController 脚本研究

刚体的第一人称，不过这个脚本没有像之前的FPS脚本一样，加那么多另外的脚本，唯一一个就是MouseLook，这个脚本我们之前分析过了，就不再赘述了。

暗光之痕·2025-01-31 03:00

Cocos Creator 3.8 2D 游戏开发知识点整理

游戏核心组件(1)节点（Node）与组件（Component）(2)渲染组件(3)UI组件3.动画系统(1)传统帧动画(2)动画编辑器(3)Spine和DragonBones4.物理系统(1)物理引擎(2)刚体

寻找优秀的自己·2025-01-31 00:07

unity3d tilemap

自动添加的刚体改成static，勾选tilemapcollider2d的usedBycomposite不添加碰撞器的瓦片设置为none;图片有间隙。改为能被图片像素除断的值，也不能太小

hewei+·2025-01-30 13:34

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约

DoloresBerna·2025-01-29 17:53

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

感恩日记2020/10/22总1462

感恩金刚体系的工具祝我修行。感恩擦拭地面灰尘，种下洁净空间的种子。感恩今天是践行种子法则四周年的日子。感恩宝弘老师把种子法则带到信阳。感恩信阳的学友和我一起学习并践行。

喜羊羊_43e1·2024-09-07 17:38

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

机械臂导纳控制公式

末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度

Ecalpal·2024-09-05 08:26

Unity3D中刚体、碰撞组件、物理组件的区别详解

前言Unity3D提供了丰富的功能和组件，其中包括刚体、碰撞组件和物理组件。这些组件在游戏开发中起着非常重要的作用，能够让游戏世界更加真实和有趣。

博毅创为游戏圈·2024-03-01 13:26

Cocos Creator 3.7 刚体的类型

在CocosCreator中，RigidBody（刚体）是用于控制节点上物理行为的组件。它有三种类型：DYNAMIC（动态）、STATIC（静态）和KINEMATIC（运动学）。

程序员小宋同学·2024-02-20 12:44

Unity基础

Unity基础1.基本操作基础地形与预制体关于碰撞体光源系统粒子系统动画效果寻路系统随机物体的生成延时函数物体的刚体属性关于untiy的键盘输入2.UIUI基础UI插件9.31.基本assets资源，library

AeolusS66·2024-02-19 23:22

Unity入门 -- 更新完

Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体

冒泡P·2024-02-19 23:49

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